用于分配指定物品的机器人设备的制作方法

本发明涉及机器人的领域，并且特别涉及用于分配诸如药物的指定物品的机器人设备。

背景技术：

1、市场上有独立式固定装置，其发出到了服药时间的警报。这些提示某人去服用药物。具有标记隔室的盒子或容器也是非常常见的，因此某人知道在特定时间服用哪种药物。

2、独立式自动药片分配器存在于市场上。通过激活程序然后按下按钮，可以获取所需的药物。这些分配器中的一些自动发送关于需要服用指定药物的警报。此外，一些连接到互联网或本地网络，因此，它们可以被远程激活以分配药物。

3、pria有一种移动应用程序，当到了服用处方药物的时间时，所述移动应用程序会提醒你。https://www.okpria.com/how-it-works然后用户去往pria药片轮并通过面部识别进行识别，然后可以从药片轮接收药物。

4、然而，所有这些药物分配器都是静止的。它们不移动。因此，在行业中需要一种“智能”移动药物分配器，其可以识别人并且然后分配他们的指定药物。

5、因此，在行业中需要一种能够高效且有效地分配诸如药物的物品的机器人设备。

技术实现思路

1、为了实现这些和其他目的，本文的机器人设备可以高效且有效地分配诸如药物的物品。特别地，它体现了“智能”移动药物分配器，其可以识别人，然后分配他们的指定药物。它特别适用于医疗中心、护理设施、辅助生活中心和类似设施，其中无数人需要在指定时间给予其指定的处方药物。

2、因此，为了实现这些和其他目的，本文公开的发明是一种用于将指定物品分配给指定人的机器人设备，其包括：用于使所述机器人设备自主移动通过房屋(premise)的装置；包括用于容纳指定物品的多个隔室的储存装置；用于从所述储存装置分配物品的装置；外部或内部存储器模块，所述外部或内部存储器模块包含位于所述房屋内的人的光学识别扫描和个人信息，以及所述指定物品的实质信息；光学识别扫描仪；控制模块，所述控制模块与所述用于自主移动的装置、所述光学识别扫描仪、所述存储器和所述用于分配的装置电子通信；并且，其中，所述控制单元指示所述用于自主移动的装置在所述房屋内移动所述机器人设备，指示所述光学识别扫描仪在遇到人时扫描人，将来自所述光学识别扫描仪的图像与所述存储器中的光学识别进行比较以识别所述人；并且，其中，一旦识别出所述人，所述控制单元就在所述存储器中搜索所述人的个人信息并识别为所述人指定的指定物品，然后指示所述用于分配的装置将所述指定物品分配给所述人。

3、该系统通过支持诸如检索、按时间表分配、分析和通知的功能来实现药片的管理。该系统还包括通过可以检测例如药片的纹理、形状和尺寸的光学传感器和重量测量装置来识别药片。这种识别可以用于对检索机器人的检索尝试进行编程并用于制定检索模式。此外，药片的联网通知系统可以用于更新与可分配单元相关的规则或时间表，或向用户和远程资源警告可分配单元的任何潜在误用或危险。

4、该系统支持任何固体药片形状、尺寸和纹理。为了避免污染，该系统不适用于软糖或粉末。如果需要，该系统可以适于支持液体药物。它优选地容纳55个盒，由此支持多达55种不同的药片，所述药片可以在任何给定的时间/患者分配。

5、除了药片分配之外，系统可以优选地包括一次性纸杯制造器和/或分配器。

6、分配器可以优选地与机器人系统集成，这允许支持高级药物分配管理和监测。例如：只有授权的人(例如，护理人员、药剂师、护士、医生)可以接近并且可以用药片填充盒。这可以通过机器人递送系统中的面部和对象识别子系统来实现。该系统支持实时访问ndc药物数据库，并且核查ndc和fda法规以及医生推荐的处方。

7、根据本发明的优选实施例，提供了一种用于将指定物品分配给指定人的机器人设备。所述机器人设备包括：用于使所述机器人设备自主移动通过房屋的装置；包括用于容纳指定物品的多个隔室的储存装置；用于从所述储存装置分配物品的装置；外部或内部存储器模块，所述外部或内部存储器模块包含位于所述房屋内的人的光学识别扫描和个人信息，以及所述指定物品的实质信息；光学识别扫描仪；控制模块，所述控制模块与所述用于自主移动的装置、所述光学识别扫描仪、所述存储器和所述用于分配的装置电子通信；并且其中所述控制单元指示所述用于自主移动的装置在所述房屋内移动所述机器人设备，指示所述光学识别扫描仪在遇到人时扫描人，将来自所述光学识别扫描仪的图像与所述存储器中的光学识别进行比较以识别所述人。一旦识别出所述人，所述控制单元就在所述存储器中搜索所述人的所述个人信息并识别为所述人指定的指定物品，然后指示所述用于分配的装置将所述指定物品分配给所述人；并且其中用于从所述储存装置分配物品的所述装置包括可移动真空管、受控真空、用于所述真空管的受控移动的移动臂和出口管，其中，所述储存装置旋转直到用于所述指定物品的隔室与所述真空管对准，所述受控真空被激活并且所述指定物品被吸入所述真空管中并被保持，所述移动臂移动所述真空管直到所述真空管与所述出口管对准，并且所述真空被停用并且所述指定物品通过所述出口管落下。

8、此外，根据本发明的优选实施例，所述指定物品是药物产品。

9、此外，根据本发明的优选实施例，所述设备还包括二次识别扫描仪；并且，所述存储器模块还包含位于所述房屋内的人的二次识别扫描；并且，其中，在分配所述指定物品之前，所述控制单元指示所述二次识别扫描仪扫描所述人，将来自所述二次识别扫描仪的图像与所述存储器中的二次识别进行比较，以确认所述人是要接收所述指定物品的正确的人。

10、更进一步地，根据本发明的优选实施例，所述二次识别扫描仪是磁码读取器、指纹扫描仪或眼睛扫描仪或面部扫描仪或光学扫描仪，并且位于所述存储器内的人的所述二次识别扫描是磁码、指纹扫描或眼睛扫描或面部扫描或光学扫描。

11、另外，根据本发明的优选实施例，所述用于分配的装置还包括实质扫描仪，并且所述存储器模块还包含所述指定物品的实质扫描；并且，其中，在分配所述指定物品之前，所述控制单元指示所述实质扫描仪扫描所述指定物品，将来自所述实质扫描仪的扫描与所述存储器中的实质扫描进行比较，以确认所述指定物品是所述人的正确指定物品。

12、此外，根据本发明的优选实施例，所述储存装置还包括补充识别扫描仪；并且，所述存储器模块还包含被授权向所述储存装置添加物品的人的补充识别扫描；并且，其中，在向所述储存装置添加物品之前，所述控制单元指示所述补充扫描仪扫描试图向所述储存装置添加物品的人，将来自所述补充扫描仪的扫描与所述存储器中的补充扫描进行比较以确认试图向所述储存装置添加物品的人被授权向所述储存装置添加物品。

13、根据本发明的优选实施例，提供了一种用于分配指定物品的移动机器人设备。所述移动机器人设备包括：存储人图像的存储器模块，每个人图像具有关联标识和关于至少一个人的关联的指定物品的信息；第一光学识别扫描仪，所述第一光学识别扫描仪在所述移动机器人设备接近相遇的人时扫描相遇的人并提供所述相遇的人的图像；控制单元，所述控制单元将来自所述第一光学识别扫描仪的图像与所述人图像进行比较并相应地识别所述相遇的人及其关联的指定物品；第二光学扫描仪，所述第二光学扫描仪扫描相遇的人并提供所述相遇的人的图像以使所述控制单元确认所识别的相遇的人是要接收所述关联的指定物品的正确的人；释放机构，所述释放机构根据所述相遇的人的识别来释放所述关联的指定物品；第三光学识别扫描仪，所述第三光学识别扫描仪在所述释放机构将所述关联的指定物品分配给所述相遇的人之前扫描所述释放的关联的指定物品以使所述控制单元核查所述扫描的释放的指定物品是所述相遇的人的正确的关联的指定物品。

14、根据本发明的优选实施例，提供了一种与移动机器人设备集成的用于分配指定物品的设备，所述设备包括：储存指定物品的至少一个储存隔室；至少一个扫描仪，所述至少一个扫描仪在所述移动机器人设备接近相遇的人时扫描相遇的人并提供所述相遇的人的图像；真空管，所述真空管将指定物品吸出所述至少一个储存隔室；控制单元，所述控制单元将来自所述至少一个扫描仪的图像与所述人图像进行比较并且相应地识别所述相遇的人及其关联的指定物品，所述控制单元根据所述关联的指定物品将所述真空管引导到所述至少一个储存隔室并且激活所述真空管中的真空；移动臂，所述移动臂将所述真空管从所述至少一个储存隔室移动到出口管，并且向所述控制单元指示将所述关联物品释放到所述出口管中；扫描仪，所述扫描仪扫描所释放的关联的指定物品，以使所述控制单元核查所扫描的释放的指定物品是所述相遇的人的正确的关联的指定物品；以及容器，所述容器从所述出口管接收所述指定物品。

15、根据本发明的优选实施例，提供了一种用于将指定物品分配给指定人的机器人设备。所述机器人设备包括：用于使所述机器人设备自主移动通过房屋的装置；包括用于容纳指定物品的多个隔室的储存装置；用于从所述储存装置分配物品的装置；外部或内部存储器模块，所述外部或内部存储器模块包含位于所述房屋内的人的光学识别扫描和个人信息，以及所述指定物品的实质信息；光学识别扫描仪；控制模块，所述控制模块与所述用于自主移动的装置、所述光学识别扫描仪、所述存储器和所述用于分配的装置电子通信；并且其中，所述控制单元指示所述用于自主移动的装置在所述房屋内移动所述机器人设备，指示所述光学识别扫描仪在遇到人时扫描人，将来自所述光学识别扫描仪的图像与所述存储器中的光学识别进行比较以识别所述人；并且其中，一旦识别出所述人，所述控制单元就在所述存储器中搜索所述人的所述个人信息并识别为所述人指定的指定物品，然后指示所述用于分配的装置将所述指定物品分配给所述人；并且所述设备还包括二次识别扫描仪；并且，所述存储器模块还包含位于所述房屋内的人的二次识别扫描；并且，其中在分配所述指定物品之前，所述控制单元指示所述二次识别扫描仪扫描所述人，将来自所述二次识别扫描仪的图像与所述存储器中的二次识别进行比较以确认所述人是要接收所述指定物品的正确的人。

16、根据本发明的优选实施例，提供了一种用于将指定物品分配给指定人的机器人设备。所述设备包括：用于使所述机器人设备自主移动通过房屋的装置；包括用于容纳指定物品的多个隔室的储存装置；用于从所述储存装置分配物品的装置；外部或内部存储器模块，所述外部或内部存储器模块包含位于所述房屋内的人的光学识别扫描和个人信息，以及所述指定物品的实质信息；光学识别扫描仪；控制模块，所述控制模块与所述用于自主移动的装置、所述光学识别扫描仪、所述存储器和所述用于分配的装置电子通信；并且其中，所述控制单元指示所述用于自主移动的装置在所述房屋内移动所述机器人设备，指示所述光学识别扫描仪在遇到人时扫描人，将来自所述光学识别扫描仪的图像与所述存储器中的光学识别进行比较以识别所述人；并且其中，一旦识别出所述人，所述控制单元就在所述存储器中搜索所述人的所述个人信息并识别为所述人指定的指定物品，然后指示所述用于分配的装置将所述指定物品分配给所述人；并且其中，所述用于分配的装置还包括实质扫描仪，并且所述存储器模块还包含所述指定物品的实质扫描；并且，其中，在分配所述指定物品之前，所述控制单元指示所述实质扫描仪扫描所述指定物品，将来自所述实质扫描仪的扫描与所述存储器中的实质扫描进行比较，以确认所述指定物品是所述人的正确的指定物品。

17、根据本发明的优选实施例，提供了一种用于将指定物品分配给指定人的机器人设备。所述机器人设备包括：用于使所述机器人设备自主移动通过房屋的装置；包括用于容纳指定物品的多个隔室的储存装置；用于从所述储存装置分配物品的装置；外部或内部存储器模块，所述外部或内部存储器模块包含位于所述房屋内的人的光学识别扫描和个人信息，以及所述指定物品的实质信息；光学识别扫描仪；控制模块，所述控制模块与所述用于自主移动的装置、所述光学识别扫描仪、所述存储器和所述用于分配的装置电子通信；并且，其中，所述控制单元指示所述用于自主移动的装置在所述房屋内移动所述机器人设备，指示所述光学识别扫描仪在遇到人时扫描人，将来自所述光学识别扫描仪的图像与所述存储器中的光学识别进行比较以识别所述人；并且，其中，一旦识别出所述人，所述控制单元就在所述存储器中搜索所述人的所述个人信息并识别为所述人指定的指定物品，然后指示所述用于分配的装置将所述指定物品分配给所述人；并且其中，所述储存装置还包括补充识别扫描仪；并且，所述存储器模块还包含被授权向所述储存装置添加物品的人的补充识别扫描；并且其中在向所述储存装置添加物品之前，所述控制单元指示所述补充扫描仪扫描试图向所述储存装置添加物品的人，将来自所述补充扫描仪的扫描与所述存储器中的补充扫描进行比较，以确认试图向所述储存装置添加物品的所述人被授权向所述储存装置添加物品。

18、此外，根据本发明的优选实施例，所述指定物品是药物产品。

19、此外，根据本发明的优选实施例，所述设备还包括二次识别扫描仪；并且，所述存储器模块还包含位于所述房屋内的人的二次识别扫描；并且，其中，在分配所述指定物品之前，所述控制单元指示所述二次识别扫描仪扫描所述人，将来自所述二次识别扫描仪的图像与所述存储器中的二次识别进行比较以确认所述人是要接收所述指定物品的正确的人。

20、另外，根据本发明的优选实施例，所述二次识别扫描仪是磁码读取器、指纹扫描仪或眼睛扫描仪或面部扫描仪或光学扫描仪，并且位于所述存储器内的人的所述二次识别扫描是磁码、指纹扫描或眼睛扫描或面部扫描或光学扫描。

21、此外，根据本发明的优选实施例，所述用于分配的装置还包括实质扫描仪，并且所述存储器模块还包含所述指定物品的实质扫描；并且，其中，在分配所述指定物品之前，所述控制单元指示所述实质扫描仪扫描所述指定物品，将来自所述实质扫描仪的扫描与所述存储器中的实质扫描进行比较以确认所述指定物品是所述人的正确的指定物品。

22、此外，根据本发明的优选实施例，所述储存装置还包括补充识别扫描仪；并且，所述存储器模块还包含被授权向所述储存装置添加物品的人的补充识别扫描；并且，其中，在向所述储存装置添加物品之前，所述控制单元指示所述补充扫描仪扫描试图向所述储存装置添加物品的人，将来自所述补充扫描仪的扫描与所述存储器中的补充扫描进行比较，以确认试图向所述储存装置添加物品的所述人被授权向所述储存装置添加物品。