轮椅推进系统的制作方法

本发明涉及电动轮椅推进系统，特别地，涉及具有两个马达以使使用者能够在向前方向和向后方向两者上推进的那些电动轮椅推进系统。

背景技术：

1、用于轮椅的电动推进系统在本领域中是已知的。这种电动推进系统允许使用者通过对电动马达的致动进行控制来电动地推进轮椅。现有的用于轮椅的电动推进系统重且在机械方面复杂，由此增加了用以制造和维修的成本。在轮椅工业中，需要一种具有更简单机构的轻质推进系统，以用于提供电力以推进轮椅。本发明涉及一种改进的用于轮椅的推进系统。

技术实现思路

1、本发明提供了一种轮椅推进系统。推进系统具有以可旋转的方式安装至轮椅的相应的第一驱动轮和第二驱动轮的第一扭矩传递毂和第二扭矩传递毂，以及布置在第一毂与第二毂之间的长形的轴管。在轴管内布置有从轴管的相反的端部延伸的第一马达和第二马达。第一驱动轴和第二驱动轴能够分别插入到第一毂的孔中和第二毂的孔中，并且分别操作性地连接至第一马达和第二马达。第一马达和第二马达分别对第一驱动轮和第二驱动轮的运动进行控制。提供了用以对马达的致动进行控制的装置。马达的致动驱动马达旋转，从而将扭矩传递至驱动轴。驱动轴又将扭矩传递至毂，从而使驱动轮旋转。

2、在一些实施方式中，第一驱动轴和第二驱动轴通过第一联接器和第二联接器操作性地连接至第一马达和第二马达。第一联接器布置成将第一驱动轴连接至第一马达，并且第二联接器布置成将第二驱动轴连接至第二马达。驱动轴通过与联接器接合在轴管内锁定就位，从而确保了联接器与马达的正确对准。

3、在一些实施方式中，第一驱动轴和第二驱动轴在没有第一联接器和第二联接器的情况下操作性地连接至第一马达和第二马达。在这样的实施方式中，第一扭矩传递型材和第二扭矩传递型材布置在第一马达和第二马达的端部的相应的表面上。第一扭矩传递型材和第二扭矩传递型材定形状成分别与第一驱动轴和第二驱动轴接合，从而将第一马达与第一驱动轴操作性地连接并且将第二马达与第二驱动轴操作性地连接。

4、本发明的方面提供了一种用于安装至轮椅的轮的毂。毂包括安装在毂内的扭矩接收构件。扭矩接收构件定形状成与驱动轴接合，特别是与驱动轴上的扭矩传递构件接合。扭矩接收构件可以包括配装在毂内的扭矩衬套，或者可以一体地形成在毂内。

5、下面描述了本发明的其他方面和本发明的具体实施方式的特征。

技术特征：

1.一种轮椅推进系统(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的轮椅推进系统，其中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴通过第一联接器(42)和第二联接器(44)操作性地连接至所述第一马达和所述第二马达，所述第一联接器布置成将所述第一驱动轴连接至所述第一马达，并且所述第二联接器布置成将所述第二驱动轴连接至所述第二马达。

3.根据权利要求1所述的轮椅推进系统，其中，所述第一马达和所述第二马达分别包括第一扭矩传递型材(150)和第二扭矩传递型材(152)，所述第一扭矩传递型材和所述第二扭矩传递型材布置成分别与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴接合，以便将所述第一驱动轴操作性地连接至所述第一马达并且将所述第二驱动轴操作性地连接至所述第二马达。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的轮椅推进系统，还包括分别安装在所述第一毂和所述第二毂内的第一扭矩接收构件(62)和第二扭矩接收构件(64)，其中，所述第一扭矩接收构件和所述第二扭矩接收构件定形状成分别与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴接合。

5.根据权利要求4所述的轮椅推进系统，其中，所述第一扭矩接收构件和所述第二扭矩接收构件分别一体地形成在所述第一毂和所述第二毂内。

6.根据权利要求4所述的轮椅推进系统，其中，所述第一扭矩接收构件和所述第二扭矩接收构件分别包括第一扭矩衬套(63)和第二扭矩衬套(65)。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的轮椅推进系统，其中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴包括定形状成与所述第一扭矩接收构件和所述第二扭矩接收构件接合的第一扭矩传递构件(86)和第二扭矩传递构件(88)。

8.根据权利要求2和4至7中的任一项所述的轮椅推进系统，还包括用于使所述第一联接器和所述第二联接器沿所述轴管的纵向轴线在用以与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴接合的位置与用以与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴断开接合的位置之间移动的装置(103)。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的轮椅推进系统，还包括第一轴壳体(46)和第二轴壳体(48)，所述第一轴壳体(46)和所述第二轴壳体(48)各自具有第一端部(49、51)和相反的第二端部(53、57)，所述第一端部与所述轴管的相反的端部接合，并且所述第二端部分别与所述第一毂和所述第二毂接合，其中，所述第一轴和所述第二轴能够插入到相应的所述第一毂和所述第二毂的孔中以及所述第一轴壳体和所述第二轴壳体的至少一定长度中。

10.根据权利要求9所述的轮椅推进系统，还包括分别安装至所述第一轴壳体和所述第二轴壳体的第一安装支架(94)和第二安装支架(96)，所述第一安装支架(94)和所述第二安装支架(96)布置成将所述轴管固定至所述轮椅的框架。

11.根据权利要求10所述的轮椅推进系统，其中，所述第一安装支架和所述第二安装支架各自包括定形状成分别接纳所述第一轴壳体和所述第二轴壳体的开口(97a、97b)。

12.根据权利要求11所述的轮椅推进系统，其中，所述第一安装支架和所述第二安装支架的所述开口的横截面形状以及所述第一轴壳体和所述第二轴壳体的横截面形状为圆形。

13.根据权利要求11所述的轮椅推进系统，其中，所述第一安装支架和所述第二安装支架的所述开口的横截面形状以及所述第一轴壳体和所述第二轴壳体的横截面形状为多边形。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的轮椅推进系统，还包括用于对所述第一马达和所述第二马达的致动进行控制的装置(100、102)。

15.根据权利要求14所述的轮椅推进系统，其中，用于对所述第一马达和所述第二马达的致动进行控制的所述装置包括控制器(102)，所述控制器(102)连接至输入装置(100)以用于从所述输入装置接收信号并且连接至所述第一马达和所述第二马达以用于向所述第一马达和所述第二马达传输所述信号。

16.根据权利要求1至15中的任一项所述的轮椅推进系统，其中，所述第一马达和所述第二马达包括行星马达或直接驱动马达。

17.根据权利要求1至16中的任一项所述的轮椅推进系统，其中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴各自包括快速释放机构，所述快速释放机构能够操作成将所述第一驱动轴和所述第二驱动轴与相应的所述第一马达和所述第二马达选择性地断开接合。

18.一种轮椅，所述轮椅具有操作性地安装在所述轮椅上的、根据权利要求1至17中的任一项所述的轮椅推进系统。

19.一种用于安装至轮椅(16)的轮(14a、14b)的毂(26、28)，所述毂包括安装在所述毂内的扭矩接收构件(62、64)，其中，所述扭矩接收构件定形状成与驱动轴(38、40)接合。

20.根据权利要求19所述的毂，其中，所述扭矩接收构件包括扭矩衬套(63、65)。

21.根据权利要求19所述的毂，其中，所述扭矩接收构件一体地形成在所述毂内。

技术总结
一种用于轮椅的电动轮椅推进系统。推进系统具有以可旋转的方式安装至轮椅的相应的第一驱动轮和第二驱动轮的第一扭矩传递毂和第二扭矩传递毂，以及布置在第一毂与第二毂之间的长形的轴管。在轴管内布置有从轴管的相反的端部延伸的第一马达和第二马达。第一驱动轴和第二驱动轴能够分别插入到第一毂的孔中和第二毂的孔中，并且分别操作性地连接至第一马达和第二马达。提供了用以对马达的致动进行控制的装置。马达的致动驱动马达旋转，从而将扭矩传递至驱动轴。驱动轴又将扭矩传递至毂，从而使驱动轮旋转。

技术研发人员：布伦特·C·尼梅克,杰弗里·R·斯克特
受保护的技术使用者：游戏改变者技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25