用于调节三维扫描仪的扫描深度的方法和装置与流程

本公开涉及一种用于调节三维扫描仪的扫描深度的方法和装置，特别地，本公开涉及一种用于分析通过三维扫描仪扫描的数据并且相应地自动调节扫描仪的扫描深度的方法和装置。

背景技术：

1、三维扫描仪可以扫描与扫描被检体(subject)的部分(例如，扫描仪的探针尖端)相距一定距离内存在的对象。在本公开中，这种可扫描的距离被称为“扫描深度”。三维扫描仪的用户(例如牙医)可以根据需要通过改变扫描仪的配置来调节深度。

2、当扫描深度配置为较深时，即，扫描深度的值配置为较大时，可扫描的区域变得更大，并且可以通过扫描获取更多的数据，但是产生噪声的可能性可能会增加。例如，可以扫描被检体的更深区域，因此甚至可以获取三维扫描仪的用户不打算扫描的区域(例如，口腔内部)的数据。此外，由于即使扫描仪定位为远离被检体时扫描也是可能的，所以除了被检体之外的对象(例如，用户的手指、治疗工具等)介入扫描仪和被检体之间的可能性可能会增加。

3、相反地，当扫描深度配置为较浅时，即，扫描深度的值配置为较小时，产生噪声的可能性可能会降低，但由于所获取的数据减少，可能难以生成整个三维图像，并且可能必须使扫描仪更靠近被检体而导致不便。因此，有必要根据情况确定适当的深度。

4、常规地，为了改变扫描仪的扫描深度，用户必须使用鼠标、触摸屏等通过显示器上显示的用户界面手动调节扫描深度。然而，当用户直接触摸鼠标或显示器来调节扫描深度时，例如，在牙科手术期间，存在弄脏用户的可能进入患者口腔的手的可能性。

5、此外，由于用户需要直接操作显示器或鼠标来改变扫描深度，所以用户可能会经受不得不增加移动而导致的不便，尤其是当治疗位置和输入设备之间的距离较远时，并且因此可能会导致口内扫描仪的测量时间增加以及由增加的测量时间引起的患者疲劳也增加的问题。

技术实现思路

1、技术问题

2、本公开的一个方面是解决传统技术的上述问题，并且可以防止由于用户直接操作输入设备而可能发生的污染，并且通过根据预先配置的条件调节口内扫描仪的扫描深度来实现方便和快速的扫描。此外，本公开可以允许自动调节扫描深度，以平滑地调节扫描仪和被检体之间的距离，并自动过滤掉未进行扫描的部分(例如，口腔软组织等)。

3、解决方案

4、作为本公开的一个方面，可以提出一种用于调节三维扫描仪的扫描深度的方法和装置。

5、根据本公开的一个方面的方法是一种用于处理三维扫描仪的扫描图像的方法，所述方法由电子设备的至少一个处理器执行，所述电子设备包括所述至少一个处理器和配置为存储由所述至少一个处理器执行的指令的至少一个存储器，其中，所述方法可以包括：通过所述三维扫描仪获取测量对象在所述三维扫描仪的预先配置的扫描深度内的扫描数据；基于从所述三维扫描仪获取的扫描图像来确定所述扫描数据是否异常；以及在确定所述扫描数据中存在异常的情况下，调节所述三维扫描仪的扫描深度。

6、作为本公开的一个方面，可以提出一种用于调节三维扫描仪的扫描深度的电子设备。根据本公开的一个方面的电子设备包括通信地连接到三维扫描仪的通信电路；显示器；以及至少一个处理器，其中所述至少一个处理器可以配置为：通过所述三维扫描仪获取测量对象在所述三维扫描仪的预先配置的扫描深度内的扫描数据；基于从所述三维扫描仪获取的扫描图像来确定所述扫描数据是否异常；以及在确定所述扫描数据中存在异常的情况下，调节所述三维扫描仪的扫描深度。

7、作为本公开的一个方面，可以提出一种用于存储用于调节三维扫描仪的扫描深度的指令的非瞬态计算机可读记录介质。根据本公开的一个方面，一种用于存储指令的非瞬态计算机可读记录介质，所述指令配置为当被至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行操作，其中所述指令可以使得所述至少一个处理器：通过所述三维扫描仪获取测量对象在所述三维扫描仪的预先配置的扫描深度内的扫描数据；基于从所述三维扫描仪获取的扫描图像来确定所述扫描数据是否异常；以及在确定所述扫描数据中存在异常的情况下，调节所述三维扫描仪的扫描深度。

8、技术效果

9、根据本公开的用于调节扫描深度的方法和装置的至少一个实施例，可以防止由于用户直接操作输入设备而可能发生的污染，并且可以通过基于扫描数据自动调节三维扫描仪的扫描深度来实现方便和快速的扫描。此外，根据本公开的用于调节扫描深度的方法和装置的至少一个实施例，当正在执行对非目标部分的扫描时，通知用户可以通过减小扫描深度来防止相同的和不必要的扫描以及数据处理。

技术特征：

1.一种用于处理三维扫描仪的扫描图像的方法，所述方法由电子设备的至少一个处理器执行，所述电子设备包括所述至少一个处理器和配置为存储由所述至少一个处理器执行的指令的至少一个存储器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于从所述三维扫描仪获取的扫描图像来确定所述扫描数据是否异常，包括：在所述测量对象不存在于所述扫描深度内或者所获取的扫描图像的密度等于或小于预设值的情况下，确定所述扫描数据异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，调节所述扫描深度包括增加所述三维扫描仪的扫描深度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，增加所述扫描深度值包括将所述扫描深度值配置为预先配置的扫描深度值或将所述扫描深度值增加一个预设值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于从所述三维扫描仪获取的扫描图像来确定所述扫描数据是否异常，包括：在所获取的扫描图像中包括噪声数据的情况下，确定所述扫描数据异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，调节所述扫描深度包括减小所述三维扫描仪的扫描深度值。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，减少所述扫描深度值包括将所述扫描深度值配置为预先配置的扫描深度值或者将所述扫描深度值减少一个预设值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于从所述三维扫描仪获取的扫描图像来确定所述扫描数据是否异常，包括：在所获取的扫描图像中不包括目标区域的情况下，确定所述扫描数据异常。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，调节所述扫描深度包括将扫描深度值配置为最小扫描深度值。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所述扫描深度包括将视觉、听觉或触觉通知提供给用户。

11.一种电子设备，包括：

12.根据权利要求11所述的电子设备，其中，所述基于从所述三维扫描仪获取的扫描图像来确定所述扫描数据是否异常，包括：在所述测量对象不存在于所述扫描深度内或者所获取的扫描图像的密度等于或小于预设值的情况下，确定所述扫描数据异常。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其中，调节所述扫描深度包括增加所述三维扫描仪的扫描深度值。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其中，增加所述扫描深度值包括将所述扫描深度值配置为预先配置的扫描深度值或将所述扫描深度值增加一个预设值。

15.根据权利要求11所述的电子设备，其中，所述基于从所述三维扫描仪获取的扫描图像来确定所述扫描数据是否异常，包括：在所获取的扫描图像中包括噪声数据的情况下，确定所述扫描数据异常。

16.根据权利要求15所述的电子设备，其中，调节所述扫描深度包括减小所述三维扫描仪的扫描深度值。

17.根据权利要求13所述的电子设备，其中，减少所述扫描深度值包括将所述扫描深度值配置为预先配置的扫描深度值或者将所述扫描深度值减少一个预设值。

18.根据权利要求11所述的电子设备，其中，所述基于从所述三维扫描仪获取的扫描图像来确定所述扫描数据是否异常，包括：在所获取的扫描图像中不包括目标区域的情况下，确定所述扫描数据异常。

19.根据权利要求18所述的电子设备，其中，调节所述扫描深度包括将扫描深度值配置为最小扫描深度值。

20.一种用于存储指令的非瞬态计算机可读记录介质，所述指令配置为当通过至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行操作，

技术总结
根据本公开的一个方面，可以提出一种用于调节三维扫描仪的扫描深度的方法和装置。根据本公开的一个方面，用于处理三维扫描仪的扫描图像的方法由电子设备的一个或多个处理器执行，所述电子设备包括所述一个或多个处理器和存储有由所述一个或多个处理器执行的指令的一个或多个存储器。所述方法可以包括以下步骤：通过所述三维扫描仪获取测量对象在所述三维扫描仪的预先配置的扫描深度内的扫描数据；基于从所述三维扫描仪获取的扫描图像来确定所述扫描数据是否异常；以及如果确定所述扫描数据存在异常，调节所述三维扫描仪的扫描深度。

技术研发人员：李东勋
受保护的技术使用者：株式会社美迪特
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11