基于患者牙齿部扫描数据的牙齿矫正现况及矫正治疗评估信息的提供方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明揭示一种基于患者牙齿部扫描数据的牙齿矫正现况及矫正治疗评估信息的提供方法，具体地，以拍摄患者的头部位后获取的牙齿部扫描数据为基础获取患者牙齿排列的图像，以所获取的患者牙齿排列的图像为基础确认患者的咬合不正种类，获取对应于所确认的咬合不正种类的治疗解决方案信息及矫正完毕时的预期牙齿排列的图像，生成透明矫正装置的设计图案，在矫正治疗过程中获取新的牙齿部扫描数据的话，获取关于患者的矫正中的牙齿排列的图像，判断对于牙齿排列的矫正治疗现况，以牙齿部扫描数据为基础判断患者牙齿咬合不正的种类，以用于矫正所判断的咬合不正的治疗解决方案信息为基础获取矫正目标值，以之后收到的第二牙齿部扫描数据为基础获取所矫正的各个牙齿的矫正完成值，以矫正完成值与所述矫正目标值为基础获取做为矫正治疗的评估信息的矫正治疗评估信息。

背景技术：

1、全球透明矫正装置的市场规模现已扩展到23.1％的复合年均增长率(cagr)，估计2027年将达到60亿美元的规模。随着技术进步及消费者对于有效的牙齿排列定制型透明矫正装置的需求增加而益发加快了市场的成长。为此，牙科业界迎合该趋势而正在开发各种技术，作为其中的一个代表性技术，人们正在开发用于确认患者牙齿排列矫正进程的技术。

2、做为一例，韩国公开专利第10-2015-0039028号(牙齿矫正仿真方法及执行它的系统)揭示了从二维牙列图像识别个别牙齿并且在该状态下设定矫正后待接近相邻牙齿的虚拟位置而重新配置个别牙齿的技术。

3、但是，前述先前技术仅仅简单地以虚拟方式设定矫正后接近相邻牙齿的牙齿位置后再配置的技术，却没有揭示下列技术，即，以患者牙齿部扫描数据为基础判断患者牙齿排列的咬合不正属于什么种类，获取适合所判断的咬合不正的治疗解决方案信息及矫正完毕时的预期牙齿排列图像而生成针对患者牙齿排列的定制性透明矫正装置的设计图案的技术，以及在治疗过程中获取了新的牙齿部扫描数据的话，获取矫正中的牙齿排列的图像而判断针对患者牙齿排列的矫正治疗现况的技术，因此迫切需要开发出能解决这些问题的技术。

技术实现思路

1、技术问题

2、为此，本发明的目的在于，以拍摄患者的头部位后获取的牙齿部扫描数据为基础获取患者牙齿排列的图像，以所获取的患者牙齿排列的图像为基础确认患者的咬合不正种类，获取对应于所确认的咬合不正种类的治疗解决方案信息及矫正完毕时的预期牙齿排列的图像，生成透明矫正装置的设计图案，在矫正治疗过程中获取新的牙齿部扫描数据的话，获取关于患者的矫正中的牙齿排列的图像，判断对于牙齿排列的矫正治疗现况，从而能够提供适合患者牙齿排列状态的透明矫正装置，通过矫正治疗现况信息为患者提供针对患者牙齿排列的矫正治疗的可靠性。

3、解决问题的手段

4、本发明一个实施例的一种基于患者牙齿部扫描数据的牙齿矫正现况及矫正治疗评估信息的提供方法，其由包括一个以上的处理器及存储复数个可在所述处理器执行的指令的一个以上的存储器的运算装置实现，包括下列步骤：原始图像获取步骤，收到做为拍摄患者的头部位后获取的三维扫描数据的第一牙齿部扫描数据时，以所述收到的第一牙齿部扫描数据为基础获取做为患者牙齿排列图像的第一牙齿图像；矫正图像获取步骤，所述第一牙齿图像的获取完毕的话，通过预存储的算法确认基于所述第一牙齿图像的牙齿排列状态，获取基于所述确认的牙齿排列状态的用于矫正牙齿排列的治疗解决方案信息，获取做为基于所述获取的治疗解决方案信息的矫正完毕时的预期牙齿排列图像的第二牙齿图像；矫正装置图案生成步骤，所述第二牙齿图像的获取完毕的话，生成用于把患者牙齿排列矫正成对应于所述第二牙齿图像的牙齿排列的透明矫正装置的设计图案；中间图像获取步骤，在所述患者戴上基于所述生成的设计图案的透明矫正装置而矫正患者牙齿排列的过程中，收到了做为新的三维扫描数据的第二牙齿部扫描数据的话，以所述收到的第二牙齿部扫描数据为基础，获取做为患者的矫正中的牙齿排列图像的第三牙齿图像；及，矫正现况信息提供步骤，所述第三牙齿图像的获取完毕的话，通过所述第一牙齿图像、所述第二牙齿图像及所述第三牙齿图像获取患者牙齿移动矢量信息，以所述获取的牙齿移动矢量信息为基础，生成关于患者牙齿矫正的矫正现况信息后提供给医疗人员账号。

5、优选地，所述矫正图像获取步骤包括下列步骤：进程启动步骤，所述第一牙齿图像的获取完毕的话，启动咬合不正确认进程；咬合不正分类步骤，所述咬合不正确认进程开始时，通过所述预存储的算法分析所述第一牙齿图像而获取所述患者牙齿排列状态信息，把所述获取的牙齿排列状态信息分类为复数个咬合不正种类信息中的一个；及，解决方案信息获取步骤，所述牙齿排列状态信息被分类为所述复数个咬合不正种类信息中的一个的话，通过导出用于矫正治疗的解决方案的基于机械学习的人工智能解决方案生成算法，获取针对所述被分类的咬合不正种类信息的治疗解决方案信息。

6、优选地，所述矫正现况信息提供步骤以对应于所述第一牙齿部扫描数据的第一头部图像及对应于所述第二牙齿部扫描数据的第二头部图像所含共同点为基准获取关于所述患者各个牙齿的牙齿移动矢量信息。

7、所述共同点可以是所述第一头部图像及所述第二头部图像所含患者头部上的共同位置，是即使矫正所述患者牙齿排列也不会变动的至少3个以上的位置，是用于重叠所述第一牙齿图像、所述第二牙齿图像及所述第三牙齿图像的基准点。

8、所述矫正现况信息提供步骤可包括下列步骤：图像重叠步骤，以所述第一头部图像及所述第二头部图像所含共同点为基准，把所述第一牙齿图像、所述第二牙齿图像及所述第三牙齿图像予以重叠而生成预后图像；矫正进程确认步骤，所述预后图像的生成完毕的话，以所述预后图像为基础，比较对应于所述第一牙齿图像的牙齿排列及对应于所述第三牙齿图像的牙齿排列而确认各个牙齿移动的方向及移动的距离，生成包含第一牙齿移动方向信息及第一牙齿移动距离信息的第一牙齿移动矢量信息；矫正进程预测步骤，在执行所述矫正进程确认步骤的功能的期间，以所述预后图像为基础，比较对应于所述第一牙齿图像的牙齿排列及对应于所述第二牙齿图像的牙齿排列而确认各个牙齿拟移动方向及拟移动距离，生成包含第二牙齿移动方向信息及第二牙齿移动距离信息的第二牙齿移动矢量信息；及，信息生成步骤，所述第一牙齿移动矢量信息及所述第二牙齿移动矢量信息的获取完毕的话，以所述第一牙齿移动矢量信息及所述第二牙齿移动矢量信息为基础，启动生成矫正现况信息的信息生成进程。

9、所述图像重叠步骤能适用图形特效以便把以所述共同点为基准重叠的第一牙齿图像、第二牙齿图像及第三牙齿图像在视觉上予以区别，从而生成所述预后图像。

10、所述矫正进程预测步骤包括下列步骤：第四牙齿图像获取步骤，确认所述各个牙齿拟移动方向及拟移动距离时，从所述第一牙齿图像及所述第二牙齿图像生成基于所述治疗解决方案信息的对应于复数个时间点的各个时间点的复数个第四牙齿图像；及，第二牙齿移动矢量信息生成步骤，所述复数个第四牙齿图像的生成完毕的话，按照进程顺序比较所述各个第四牙齿图像而生成对于所述各个第四牙齿图像所含牙齿排列的所述第二牙齿移动矢量信息；所述复数个时间点可以分别是所述医疗人员账号所输入的至少两个以上的时间点。

11、所述信息生成步骤可包括下列步骤：方向确认步骤，所述第一牙齿移动矢量信息及所述第二牙齿移动矢量信息的生成完毕的话，比较所述第二牙齿移动方向信息与所述第一牙齿移动方向信息，确认基于所述第一牙齿移动方向信息的移动轴方向对基于所述第二牙齿移动方向信息的移动轴方向的误差率是否为指定误差率以下；距离确认步骤，在所述方向判断步骤执行的期间比较所述第二牙齿移动距离信息与所述第一牙齿移动距离信息，确认基于所述第一牙齿移动距离信息的移动距离对基于所述第二牙齿移动距离信息的移动距离的误差率是否为所述指定误差率以下；及，矫正现况信息生成步骤，获取了以所述方向确认步骤及所述距离确认步骤的执行为基础的结果信息的话，以所述结果信息为基础，生成示出对于患者牙齿排列的矫正治疗现况的所述矫正现况信息。

12、所述基于患者牙齿部扫描数据的牙齿矫正现况及矫正治疗评估信息的提供方法还包括矫正治疗评估信息提供步骤，优选地，所述矫正治疗评估信息提供步骤包括下列步骤：目标值获取步骤，所述原始图像获取步骤的功能执行完毕的话，以所述第一牙齿部扫描数据为基础获取关于患者牙齿的咬合不正图像，以所述获取的咬合不正图像为基础获取治疗解决方案信息，以所述获取的治疗解决方案信息为基础获取用于矫正患者的咬合不正的矫正目标值；矫正完毕图像获取步骤，在所述矫正目标值的获取完毕的状态下，收到了做为拍摄所述透明矫正装置完成了矫正治疗的患者后获取的新的三维扫描数据的第三牙齿部扫描数据的话，以所述第三牙齿部扫描数据为基础，获取做为被矫正的牙齿排列的图像的矫正完毕图像；及，评估信息提供步骤，以所述获取的矫正完毕图像为基础，获取被矫正的各个牙齿的矫正完成值，比较所述矫正完成值与所述矫正目标值而获取误差信息时，以所述获取的误差信息为基础生成做为针对矫正治疗的评估信息的矫正治疗评估信息后提供给所述医疗人员账号。

13、所述目标值获取步骤包括下列步骤：咬合不正确认开始步骤，从所述医疗人员账号收到所述第一牙齿部扫描数据的话，启动咬合不正确认进程；咬合不正判断步骤，所述咬合不正确认进程开始的话，通过预存储的咬合不正确认算法分析所述咬合不正图像，通过所述经过分析的咬合不正图像确认患者牙齿排列，把所述确认的牙齿排列分类为复数个咬合不正信息中的某一个而判断患者的咬合不正；及，解决方案获取步骤，所述患者的咬合不正的判断完毕的话，通过导出用于矫正治疗的解决方案的基于机械学习的人工智能解决方案生成算法，获取针对患者的咬合不正的治疗解决方案信息。

14、所述咬合不正判断步骤，确认所述患者牙齿排列时，能通过所述预存储的咬合不正确认算法确认对于咬合不正图像所含患者各个牙齿的位置、相邻牙齿的接触关系、垂直关系、旋转与否及倾斜度中的至少一个。

15、所述目标值获取步骤可包括下列步骤：指南适用步骤，执行所述解决方案获取步骤的功能而完成了所述治疗解决方案信息的获取的话，通过所述解决方案生成算法对所述咬合不正图像适用基于所述治疗解决方案信息的矫正指南；虚拟矫正图像获取步骤，基于所述治疗解决方案信息的矫正指南被适用于所述咬合不正图像而把患者各个牙齿排列成矫正完毕的牙齿状态，从而获取做为对应于矫正完毕的牙齿排列的虚拟图像的虚拟矫正图像；及，矫正值获取步骤，所述虚拟矫正图像的获取完毕的话，比较所述虚拟矫正图像与所述咬合不正图像而获取对于各个牙齿的矫正目标方向信息及矫正目标距离信息，获取做为用于矫正患者咬合不正的基准值的所述矫正目标值。

16、所述评估信息提供步骤可包括下列步骤：完成值获取步骤，执行所述矫正完毕图像获取步骤的功能而获取了所述矫正完毕图像的话，通过所述预存储的咬合不正确认算法分析所述矫正完毕图像，获取对于患者的经过矫正的各个牙齿的所述矫正完成值；误差值确认步骤，所述矫正完成值的获取完毕的话，比较所述矫正目标值与所述矫正完成值，获取所述矫正完成值对所述矫正目标值的误差值，判断所述获取的误差值是否包含在指定的误差值范围；及，误差信息分析步骤，以执行所述误差值确认步骤的功能而判断出来的结果为基础生成误差信息，通过所述人工智能解决方案生成算法分析所述生成的误差信息而生成所述矫正治疗评估信息。

17、所述矫正治疗评估信息是以所述误差信息为基础判断了对于患者各个牙齿的矫正治疗的成功与否的信息，包括以所述误差信息为基础确认了对于患者各个牙齿的矫正治疗失败时用于矫正所述矫正治疗失败的各个牙齿的矫正改善信息，所述矫正改善信息是通过所述人工智能解决方案生成算法生成的信息，可以是以通过所述人工智能解决方案生成算法学习的其他患者的矫正治疗历史信息为基础导出的模范治疗信息。

18、所述评估信息提供步骤可包括下列步骤：矫正装置图案生成步骤，把包含所述模范治疗信息的矫正治疗评估信息提供给所述医疗人员账号时，生成做为基于所述模范治疗信息的所述透明矫正装置的设计图案信息的第一设计图案；及，矫正装置图案提供步骤，所述第一设计图案的生成完毕的话，获取做为基于所述矫正目标值的透明矫正装置的设计图案信息的第二设计图案信息，把能够比较所述第一设计图案与所述第二设计图案的界面提供给所述医疗人员账号。

19、从所述医疗人员账号收到用于对所述透明矫正装置进行设计变更的医生诊断意见信息的话，所述界面能以所述输入的医生诊断意见信息为基础修改所述第一设计图案。本发明一个实施例的包括运算装置的基于患者牙齿部扫描数据的牙齿矫正现况的提供装置，该运算装置则包括一个以上的处理器及存储复数个可在所述处理器执行的指令的一个以上的存储器，该基于患者牙齿部扫描数据的牙齿矫正现况的提供装置包括：原始图像获取单元，收到做为拍摄患者的头部位后获取的三维扫描数据的第一牙齿部扫描数据时，以所述收到的第一牙齿部扫描数据为基础获取做为患者牙齿排列图像的第一牙齿图像；矫正图像获取单元，所述第一牙齿图像的获取完毕的话，通过预存储的算法确认基于所述第一牙齿图像的牙齿排列状态，获取基于所述确认的牙齿排列状态的用于矫正牙齿排列的治疗解决方案信息，获取做为基于所述获取的治疗解决方案信息的矫正完毕时的预期牙齿排列图像的第二牙齿图像；矫正装置图案生成单元，所述第二牙齿图像的获取完毕的话，生成用于把患者牙齿排列矫正成对应于所述第二牙齿图像的牙齿排列的透明矫正装置的设计图案；中间图像获取单元，在所述患者戴上基于所述生成的设计图案的透明矫正装置而矫正患者牙齿排列的过程中，收到了做为新的三维扫描数据的第二牙齿部扫描数据的话，以所述收到的第二牙齿部扫描数据为基础，获取做为患者的矫正中的牙齿排列图像的第三牙齿图像；及，矫正现况信息提供单元，所述第三牙齿图像的获取完毕的话，通过所述第一牙齿图像、所述第二牙齿图像及所述第三牙齿图像获取患者牙齿移动矢量信息，以所述获取的牙齿移动矢量信息为基础，生成关于患者牙齿矫正的矫正现况信息后提供给医疗人员账号。

20、本发明一个实施例揭示一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质把让运算装置执行下列复数个步骤的复数个指令予以存储，所述复数个步骤包括下列步骤：原始图像获取步骤，收到做为拍摄患者的头部位后获取的三维扫描数据的第一牙齿部扫描数据时，以所述收到的第一牙齿部扫描数据为基础获取做为患者牙齿排列图像的第一牙齿图像；矫正图像获取步骤，所述第一牙齿图像的获取完毕的话，通过预存储的算法确认基于所述第一牙齿图像的牙齿排列状态，获取基于所述确认的牙齿排列状态的用于矫正牙齿排列的治疗解决方案信息，获取做为基于所述获取的治疗解决方案信息的矫正完毕时的预期牙齿排列图像的第二牙齿图像；矫正装置图案生成步骤，所述第二牙齿图像的获取完毕的话，生成用于把患者牙齿排列矫正成对应于所述第二牙齿图像的牙齿排列的透明矫正装置的设计图案；中间图像获取步骤，在所述患者戴上基于所述生成的设计图案的透明矫正装置而矫正患者牙齿排列的过程中，收到了做为新的三维扫描数据的第二牙齿部扫描数据的话，以所述收到的第二牙齿部扫描数据为基础，获取做为患者的矫正中的牙齿排列图像的第三牙齿图像；及，矫正现况信息提供步骤，所述第三牙齿图像的获取完毕的话，通过所述第一牙齿图像、所述第二牙齿图像及所述第三牙齿图像获取患者牙齿移动矢量信息，以所述获取的牙齿移动矢量信息为基础，生成关于患者牙齿矫正的矫正现况信息后提供给医疗人员账号。

21、发明效果

22、通过本发明的基于患者牙齿部扫描数据的牙齿矫正现况及矫正治疗评估信息的提供方法判断患者牙齿排列的咬合不正的种类而能够为患者提供适合患者牙齿排列状态的治疗计划。

23、而且，通过预存储的算法快速分析患者的各个牙齿并且能判断患者牙齿排列的咬合不正的种类。

24、而且，以基于患者牙齿部扫描数据的头部图像中不会因为矫正牙齿排列而变动的共同点为基准矫正患者牙齿排列而得以实现不存在审美缺点的牙齿矫正。

25、而且，通过人工智能解决方案生成算法对矫正中的患者牙齿排列进行分析而得以提供做为目前矫正中的牙齿排列的治疗现况信息的矫正现况信息。