用于辐射治疗规划的磁共振成像采集的选择的制作方法

本发明涉及磁共振成像，特别地涉及用于辐射治疗规划的磁共振成像。

背景技术：

1、作为在患者的身体内产生图像的流程的一部分，大的静态磁场由磁共振成像(mri)扫描器用于对准原子的核自旋。该大的静态磁场被称为b0场或主磁场。可以使用mri在空间上测量对象的各种量或特性。通常，mri被用于对包含水或脂质的软组织进行成像。

2、欧洲专利公开ep 2637745 a1公开了一种治疗装置，包括：放射治疗装置，其用于处置对象的目标区，其中，放射治疗装置包括用于生成电磁辐射的放射治疗源，其中，放射治疗装置适于关于旋转点旋转放射治疗源；机械致动器，其用于支撑放射治疗装置并且用于移动旋转点的位置和/或取向；以及磁共振成像系统，其用于从成像区采集k空间数据，其中，目标区在成像区内，其中，磁共振成像系统包括用于在成像区内生成磁场的磁体，其中，放射治疗源适于至少部分地关于磁体旋转。

技术实现思路

1、本发明在独立权利要求中提供了一种医学系统、计算机程序和方法。在从属权利要求中给出了实施例。

2、将磁共振成像用于辐射治疗规划的困难在于，其花费大量的经验和训练来确定准确执行辐射治疗规划需要多少对比度(具有不同采集参数的磁共振图像)。实施例可以提供一种在采集磁共振图像时确定适当采集次数的手段。分析算法被用于使用已经采集的一幅或多幅规划磁共振图像来产生放射治疗规划图。评估算法提供描述所述放射治疗规划图的至少一个度量图。如本文所使用的度量图涵盖一个或多个数值的矩阵，其中，所述矩阵的每个元素对应于图像的像素或体素。在这种情况下，所述度量图提供所述度量图的每个像素或体素的逐像素或体素排序或数值量度。

3、所述分析算法、所述评估算法以及所述一幅或多幅规划磁共振图像的输出被输入到推荐算法中。所述推荐算法要么发出停止更多规划磁共振图像的采集的停止命令，要么它提供可以被用于执行额外规划磁共振图像的另一采集的脉冲序列选择。这具有以下优点：一旦放射治疗规划图足以用于规划，则可以停止用于规划的磁共振图像的采集。这可以减少每个对象使用所述磁共振成像系统的时间量。

4、在一方面中，本发明提供了一种包括存储机器可执行指令的存储器的医学系统。所述存储器还存储分析算法、评估算法和推荐算法。所述分析算法被配置为响应于接收到描述对象的感兴趣区域的一幅或多幅规划磁共振图像而输出放射治疗规划图。如本文所使用的放射治疗规划图涵盖在规划放射治疗会话或辐射中有用的空间相关映射。所述放射治疗规划图然后可能具有若干不同的解释。它可以例如是不同图像的分割、所述感兴趣区域内的肿瘤或其他异常组织的识别。所述放射治疗规划图也可以是在规划放射治疗中将有用的合成计算机断层摄影或其他映射或数据。

5、所述评估算法被配置为响应于接收到所述分析算法的输出而输出描述所述感兴趣区域内的放射治疗规划图的至少一个度量图。在该示例中，所述分析算法的输出是所述放射治疗规划图。然而，所述分析算法也可以输出其他数据或信息，并且这些数据或信息可以包括在输入到评估算法中的数据中。所述至少一个度量图是一个或多个数值，其被分配为在每个像素或体素的基础上对放射治疗规划图进行排序并提供质量或置信度评分。取决于所述放射治疗规划图是什么，所述评估算法可以使用不同类型的分析。

6、所述推荐算法被配置为响应于接收到所述一幅或多幅规划磁共振图像、所述分析算法的输出和所述评估算法的输出作为输入而输出脉冲序列选择或停止采集命令。所述评估算法的输出是所述至少一个度量图。然而，一些示例中的评估算法可以输出额外数据，其也被输入到所述推荐算法中。所述脉冲序列选择是规划磁共振成像脉冲序列选择和对预定的一组辐射治疗规划脉冲序列命令的选择或排序。所述辐射治疗脉冲序列命令是用于采集在构建所述放射治疗规划图中有用的k空间数据的脉冲序列命令。这三种算法一起工作，并提供停止采集额外k空间数据或选择可以用于采集更多k空间数据的额外序列选择的决策。

7、所述分析算法、所述评估算法和所述推荐算法可以使用分析函数来构建，或者它们可以使用人工智能来构建并训练。作为示例，如果所述分析算法将所述放射治疗规划图输出为伪ct扫描和/或分割，则存在这样做的分析和人工智能手段。

8、所述医学系统还包括可以被配置用于控制所述医学系统的计算系统。所述机器可执行指令的运行使所述计算系统接收所述一幅或多幅规划磁共振图像。这些例如可以通过控制所述磁共振成像系统以采集所述一幅或多幅规划磁共振图像来接收。在其他示例中，它们可以从存储设备检索或者经由网络接口检索。

9、所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统响应于将所述一幅或多幅规划磁共振图像输入到所述分析算法中而从所述分析算法接收所述放射治疗规划图作为输出。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统响应于将所述放射治疗规划图的输出输入到所述评估算法中而从所述评估算法接收所述至少一个度量图作为输出。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统响应于输入所述一幅或多幅规划磁共振图像、所述分析算法的输出和所述评估算法的输出而从所述推荐算法接收所述脉冲序列选择或所述停止采集命令作为输出。

10、该实施例可能是有益的，因为它可以提供改造磁共振成像系统的有效手段，或者远程提供额外控制功能，从而以有效的方式采集磁共振图像和k空间数据辐射治疗规划。一旦所述一幅或多幅规划磁共振图像是足够的，则所述系统可以停止并且辐射治疗规划可以开始。所述医学系统的使用通过采集比有效规划所需的更多的磁共振图像来减少将浪费时间的机会。

11、所述推荐算法还被配置为接收描述针对所述对象的感兴趣区域的至少一幅额外断层摄影医学图像作为输入。所述机器可执行指令的运行使所述计算系统将所述至少一幅额外断层摄影医学图像额外地输入到所述推荐算法中。所述至少一幅额外断层摄影医学图像可以例如是先前的磁共振图像、ct扫描或其他数据，并且可以被用于增强所述放射治疗规划图的生成。该实施例可以是有益的，因为它可以提供生成所述放射治疗规划图的改进方式。

12、在另一实施例中，所述评估算法还被配置为接收所述一幅或多幅规划磁共振图像和/或接收描述所述对象的感兴趣区域的至少一幅另外的断层摄影医学图像作为输入。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统将所述一幅或多幅规划磁共振图像和/或所述至少一幅另外的断层摄影医学图像额外地输入到所述评估算法中。该实施例可以是有益的，因为向所述评估算法提供更多信息以确定所述至少一个度量图。

13、在另一实施例中，所述分析算法还被配置为接收描述所述对象的感兴趣区域的至少一幅补充断层摄影医学图像作为输入。所述机器可执行指令的运行使所述计算系统将所述至少一幅补充断层摄影医学图像额外地输入到所述分析算法中。这例如可以提供所述分析算法的更准确的操作。在具体示例中，如果所述分析算法正在产生器官的位置的分割，那么由所述至少一幅补充断层摄影医学图像提供的额外信息可以改进所述分割的质量。

14、在另一实施例中，所述至少一幅补充断层摄影医学图像和/或所述另外的断层摄影医学图像和/或所述至少一幅额外断层摄影医学图像是相同的。例如，它们可以是相同的图像或从相同的来源绘制。

15、在另一实施例中，所述分析算法被配置为接收多达预定最大数量的规划磁共振图像。所述分析算法被配置为接收所述一幅或多幅规划磁共振图像，因为所述分析算法的输入包括用于所述规划磁共振图像中的每幅的单独的输入通道。例如，当所述分析算法是神经网络时，可以缩放所述神经网络以接收多个相同条目。由此的好的示例是采取被设计用于与灰度图像一起工作的神经网络。所述输入可以是三倍的，并且这些额外通道可以被用于颜色图像的每个通道。同样地，可以将通道的数目相乘以考虑多幅图像的输入。

16、在另一实施例中，所述分析算法被配置为使得所述分析算法包括图像处理算法，其被配置用于个体地接收所述预定最大数量的规划磁共振图像中的每幅，并且作为响应，它们各自输出中间放射治疗规划图。所述分析算法还包括图像合并算法，所述图像合并算法被配置用于接收每个图像处理算法的中间放射治疗规划图并作为响应而输出所述放射治疗规划图。这可以是使能任意数量的输入或预定最大数量的规划磁共振图像的有效手段。例如，所述图像处理算法可以是用于分割图像的标准或已知算法。所述合并算法可以采取若干不同的形式，例如，它可以是被训练为组合图像的神经网络，在另一示例中，所述图像合并算法可以产生用于中间放射治疗规划图中的每幅的平均值。该实施例可能是有益的，因为它可以提供能够接受相对大量的规划磁共振图像的有效手段。

17、在另一实施例中，所述分析算法和所述评估算法被实施为单个算法。也就是说，可以组合至少两种算法。例如，如果所述分析算法和所述评估算法被实施为神经网络，则它们可以利用单个神经网络替换。

18、在另一实施例中，所述放射治疗规划图包括器官分割。

19、在另一实施例中，所述放射治疗规划图包括对异常解剖结构的识别。

20、在另一实施例中，所述放射治疗规划图包括肿瘤分割。

21、在另一实施例中，所述放射治疗规划图包括伪计算机断层摄影图像。

22、在另一实施例中，所述放射治疗规划图包括电子密度图。

23、在另一实施例中，所述放射治疗规划图包括放射治疗剂量规划。

24、在上文所提到的器官分割中，对异常解剖结构的识别、对肿瘤分割的识别、所述伪计算机断层摄影图像、所述电子密度图和所述放射治疗剂量规划；这些可以用于所述感兴趣区域。

25、在另一实施例中，所述分析算法是区域增长算法。

26、在另一实施例中，所述分析算法是可变形形状模型。所述可变形形状模型具有用于特定分割的定义形状，并且拉伸或修改该形状模型导致弹性变形。可变形形状模型在执行有效分割方面非常有效。

27、在另一实施例中，所述分析算法是经训练的推荐神经网络。

28、在另一实施例中，所述分析算法是经训练的随机森林。

29、在另一实施例中，所述分析算法是被配置为将所述一幅或多幅规划磁共振图像配准到解剖图谱的配准算法。在经训练的神经网络和经训练的随机森林的情况下，可以使用训练用于分割的神经网络的标准方法。例如，经训练的神经网络可以是所谓的u-net神经网络。

30、在另一实施例中，所述评估算法是被配置用于预测所述放射治疗规划图的稳定性的蒙特卡罗模拟。

31、在另一实施例中，所述评估算法是被配置为测量与显著性图相比较的相关性的模型。

32、在另一实施例中，所述评估算法是主成分分析模型。

33、在另一实施例中，所述评估算法是被配置为测量到平均模型的距离的算法。例如，如果它是分割，则所述算法可以测量与从字典或已知解剖结构中取得的分割或平均模型的距离或相似性。

34、在另一实施例中，所述评估算法是对统计外观模型的适应度，诸如纹理分析或来自存档模型或解剖图谱的重建。

35、在另一实施例中，所述推荐算法是决策树算法。

36、在另一实施例中，所述推荐算法是经训练的推荐神经网络。

37、在另一实施例中，所述推荐算法是经训练的随机森林算法。

38、可以通过采取由专家决定的数据并制作训练数据来训练经训练的推荐神经网络和经训练的随机森林算法。

39、在另一实施例中，所述医学系统还包括磁共振成像系统。所述存储器还包含预定的一组辐射治疗规划脉冲序列命令。所述预定的一组辐射治疗规划脉冲序列命令包括初始脉冲序列命令。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统通过利用所述初始脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统来采集初始k空间。

40、所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统根据所述初始k空间数据重建初始规划磁共振图像。所述初始规划磁共振图像被添加到所述一幅或多幅规划磁共振图像。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统重复执行以下步骤，直到接收到停止命令。这些步骤包括：响应于将所述一幅或多幅规划磁共振图像输入到分析算法中而从所述分析算法接收所述放射治疗规划图作为输出。这些步骤还包括：响应于将所述放射治疗规划图的输出输入到所述评估算法中而从所述评估算法接收所述至少一个度量图作为输出。

41、这些步骤还包括：响应于输入所述一幅或多幅规划磁共振图像、所述分析算法的输出和所述评估算法的输出而从所述推荐算法接收所述脉冲序列选择或所述停止采集命令作为输出。自然地，如果接收到停止采集命令，那么这些步骤的执行停止。这些步骤还包括：使用所述脉冲序列选择从所述预定的一组辐射治疗规划脉冲序列命令中选择后续脉冲序列命令。这些步骤还包括：通过利用所述后续脉冲序列命令控制所述磁共振成像系统来采集后续k空间数据。这些步骤还包括：根据所述后续k空间数据构建后续规划磁共振图像。所述后续规划磁共振图像被添加到所述一幅或多幅规划磁共振图像。

42、该实施例可能是有益的，因为当存在足够数量的磁共振图像以准确地执行辐射治疗规划时，它可以自动停止。

43、在另一实施例中，所述存储器还包含放射治疗规划模块，其被配置为响应于接收到所述放射治疗规划图而生成放射治疗控制命令。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统响应于将所述放射治疗规划图输入到所述放射治疗规划模块中而从所述放射治疗规划模块接收所述放射治疗控制命令。如本文所使用的放射治疗规划模块是生成用于控制所述放射治疗处置系统的实际命令的软件模块。例如，他们可以从医师取得处置规划，并且然后取得包含在所述放射治疗规划模块中的解剖数据，以配置用于执行目标区的实际辐射的命令。

44、该实施例可能是有益的，因为所述放射治疗规划图以用于执行所述辐射治疗的规划的足够的质量水平被有效地获得。

45、在另一实施例中，放射治疗规划调度还被配置为接收描述所述对象的感兴趣区域的规划计算机断层摄影图像和所述放射治疗规划图作为输入。所述规划计算机断层摄影图像是测量的计算机断层摄影图像或伪计算机断层摄影图像。例如，在一些实例中，伪计算机断层摄影图像可以从所述一幅或多幅规划磁共振图像导出。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统响应于将所述放射治疗规划图和所述规划计算机断层摄影图像输入到放射治疗规划模块中而从所述放射治疗规划模块接收所述放射治疗控制命令。该实施例可以是有益的，因为它可以提供所述放射治疗处置系统的改进控制。

46、在另一实施例中，所述医学系统还包括所述放射治疗处置系统。所述放射治疗处置系统被配置用于由所述放射治疗控制命令控制以控制所述对象内的目标区的辐照。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统通过利用所述放射治疗控制命令控制所述放射治疗处置系统来辐照所述目标区。该实施例可以是有益的，因为所述放射治疗规划图的使用可以已经提供了对所述放射治疗处置系统的改进控制；所述辐射治疗可以是更准确的。

47、在另一方面中，本发明提供了一种操作医学系统的方法。所述方法包括接收描述对象的感兴趣区域的一幅或多幅规划磁共振图像。所述方法还包括：响应于将所述一幅或多幅规划磁共振图像输入到分析算法中而从分析算法接收放射治疗规划图作为输出。所述分析算法被配置为响应于接收到描述所述对象的感兴趣区域的一幅或多幅规划磁共振图像而输出所述放射治疗规划图。

48、所述方法还包括响应于将所述放射治疗规划图的输出输入到评估算法中而从所述评估算法接收所述至少一个度量图作为输出。所述评估算法被配置为响应于接收到所述分析算法的输出而输出描述所述感兴趣区域内的放射治疗规划图的至少一个度量图。

49、所述方法还包括：响应于输入所述一幅或多幅规划磁共振图像、所述分析算法的输出和所述评估算法的输出而从推荐算法接收脉冲序列选择或停止采集命令作为输出。所述推荐算法被配置为响应于接收到所述一幅或多幅规划磁共振图像、所述分析算法的输出和所述评估算法的输出作为输入而输出所述脉冲序列选择或所述停止采集命令。所述脉冲序列选择是对预定的一组辐射治疗规划脉冲序列命令的选择或排序。

50、在另一方面中，本发明提供了一种计算机程序，包括机器可执行指令、分析算法和评估算法以及推荐算法。所述分析算法被配置为响应于接收到描述对象的感兴趣区域的一幅或多幅规划磁共振图像而输出放射治疗规划图。所述评估算法被配置为响应于接收到所述分析算法的输出而输出描述所述感兴趣区域内的放射治疗规划图的至少一个度量图。所述推荐算法被配置为响应于接收到所述一幅或多幅规划磁共振图像、所述分析算法的输出和所述评估算法的输出作为输入而输出脉冲序列选择或停止采集命令。所述脉冲序列选择是对预定的一组辐射治疗规划脉冲序列命令的选择或排序。

51、所述机器可执行指令的运行使所述计算系统接收所述一幅或多幅规划磁共振图像。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统响应于将所述一幅或多幅规划磁共振图像输入到所述分析算法中而从所述分析算法接收所述放射治疗规划图作为输出。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统响应于将所述放射治疗规划图的输出输入到所述评估算法中而从所述评估算法接收所述至少一个度量图作为输出。所述机器可执行指令的运行还使所述计算系统响应于输入所述一幅或多幅规划磁共振图像、所述分析算法的输出和所述评估算法的输出而从所述推荐算法接收所述脉冲序列选择或所述停止采集命令作为输出。

52、应理解，本发明的前述实施例中的一个或多个可以组合，只要组合的实施例不是互斥的。

53、如本领域的技术人员将认识到的，本发明的各个方面可以实现为装置、方法或计算机程序产品。相应地，本发明的各个方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例(在本文中总体上全部可以被称为“电路”、“模块”或“系统”)的形式。此外，本发明的各个方面可以采取实现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，所述一个或多个计算机可读介质具有实现在其上的计算机可执行代码。

54、可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。所述计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。本文使用的“计算机可读存储介质”涵盖任何可以存储可由计算设备的处理器或计算系统执行的指令的有形存储介质。可以将计算机可读存储介质称为计算机可读非暂态存储介质。也可以将计算机可读存储介质称为有形计算机可读介质。在一些实施例中，计算机可读存储介质还可以能够存储可以由计算设备的计算系统访问的数据。计算机可读存储介质的示例包括但不限于：软盘、磁硬盘驱动器、固态硬盘、闪速存储器、usb拇指驱动器、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、光盘、磁光盘以及计算系统的寄存器文件。光盘的示例包括压缩盘(cd)和数字通用盘(dvd)，例如，cd-rom、cd-rw、cd-r、dvd-rom、dvd-rw或dvd-r盘。术语计算机可读存储介质还指能够经由网络或通信链路由计算机设备访问的各种类型的记录介质。例如，可以在调制调解器、因特网或局域网上检索数据。可以使用任何适当介质发送实现在计算机可读介质上的计算机可执行代码，所述任何适当介质包括但不限于无线的、有线的、光纤线缆的、rf等或者前面的任何合适的组合。

55、计算机可读信号介质可以包括具有实现在其中的计算机可执行代码的传播的数据信号，例如，在基带中或作为载波的部分。这样的传播的信号可以采取任何各种形式，包括但不限于电磁的、光学的或它们的任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是这样的任何计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且能够传达、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。

56、“计算机存储器”或“存储器”是计算机可读存储介质的示例。计算机存储器是可由计算系统直接访问的任何存储器。“计算机存储设备”或“存储设备”是计算机可读存储介质的另外的示例。计算机存储设备是任何非易失性计算机可读存储介质。在一些实施例中，计算机存储设备也可以是计算机存储器，或者反之亦然。

57、如本文所使用的“计算系统”涵盖能够运行程序或机器可执行指令或计算机可执行代码的电子部件。对包括“计算系统”的示例的计算系统的引用应当被解释为可能包含超过一个计算系统或处理核心。所述计算系统可以例如是多核处理器。计算系统还可以是指单个计算机系统内或分布在多个计算机系统间的计算系统的集合。术语计算系统还应当被解释为可能是指各自包括处理器或计算系统的计算设备的集合或网络。机器可执行代码或指令可以由可以在相同计算设备内或者可以甚至跨多个计算设备分布的多个计算系统或处理器运行。

58、机器可执行指令或计算机可执行代码可以包括使得处理器或其他计算系统执行本发明的方面的指令或程序。用于执行针对本发明的方面的操作的计算机可执行代码可以以一个或多个编程语言的任何组合来编写并且被编译为机器可执行指令，所述一个或多个编程语言包括诸如java、smalltalk、c++等的面向对象的编程语言以及诸如“c”编程语言或相似编程语言的常规过程性编程语言。在一些实例中，所述计算机可执行代码可以采取高级语言的形式或者采取预编译的形式并且结合在工作时生成机器可执行指令的解读器一起被使用。在其他实例中，所述机器可执行指令或计算机可执行代码可以采取用于可编程逻辑门阵列的编程的形式。

59、所述计算机可执行代码可以完全在用户的计算机上、部分在用户的计算机上(作为独立的软件包)、部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上、或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，所述远程计算机可以通过包括局域网(lan)或广域网(wan)的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可以(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)对外部计算机进行连接。

60、参考根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图、图示和/或方框图来描述本发明的方面。应理解，当可应用时，能够通过采取计算机可执行代码的形式的计算机程序指令来实施流程图、图示和/或方框图的方框的每个方框或部分。还应理解，当互不排斥时，可以组合不同流程图、图示和/或方框图中的方框的组合。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或产生机器的其他可编程数据处理装置的计算系统，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的计算系统执行的指令创建用于实施在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的单元。

61、这些机器可执行指令或计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质能够指引计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定的方式来工作，使得在计算机可读介质中存储的指令产生包括实施在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的指令的制品。

62、所述机器可执行指令或计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以令在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的过程。

63、如本文所使用的“用户接口”是允许用户或操作人员与计算机或计算机系统交互的接口。“用户接口”还可以被称为“人机接口设备”。用户接口可以向操作人员提供信息或数据和/或从操作人员接收信息或数据。用户接口可以使得来自操作人员的输入能够被计算机接收并且可以从计算机向用户提供输出。换言之，所述用户接口可以允许操作人员控制或操控计算机，并且所述接口可以允许计算机指示操作人员的控制或操控的效果。显示器或图形用户接口上的数据或信息的显示是向操作人员提供信息的示例。通过键盘、鼠标、跟踪球、触摸板、指点杆、图形输入板、操纵杆、游戏手柄、网络摄像头、耳机、踏板、有线手套、遥控器和加速度计对数据的接收全都是实现对来自操作人员的信息或数据的接收的用户接口部件的示例。

64、如本文所使用的“硬件接口”涵盖使得计算机系统的计算系统能够与外部计算设备和/或装置交互和/或控制外部计算设备和/或装置的接口。硬件接口可以允许计算系统将控制信号或指令发送到外部计算设备和/或装置。硬件接口也可以使得计算系统能够与外部计算设备和/或装置交换数据。硬件接口的示例包括但不限于：通用串行总线、ieee1394端口、并行端口、ieee 1284端口、串行端口、rs-232端口、ieee-488端口、蓝牙连接、无线局域网连接、tcp/ip连接、以太网连接、控制电压接口、midi接口、模拟输入接口以及数字输入接口。

65、如本文所使用的“显示器”或“显示设备”涵盖适于显示图像或数据的输出设备或用户接口。显示器可以输出视觉、音频和/或触觉数据。显示器的示例包括但不限于：计算机监视器、电视屏幕、触摸屏、触觉电子显示器、盲文屏幕、阴极射线管(crt)、存储管、双稳态显示器、电子纸、矢量显示器、平板显示器、真空荧光显示器(vf)、发光二极管(led)显示器、电致发光显示器(eld)、等离子体显示板(pdp)、液晶显示器(lcd)、有机发光二极管显示器(oled)、投影仪和头戴式显示器。

66、k空间数据在本文中被定义为在磁共振成像扫描或采集期间使用磁共振装置的天线所记录的由原子自旋发射的射频信号的测量结果。

67、磁共振成像(mri)图像或mr图像在本文中被定义为包含在磁共振k空间数据内的解剖数据的重建的二维或三维可视化。该可视化可以使用计算机来执行。