小直径线性外科缝合设备的制作方法

本公开涉及外科缝合设备，并且更具体地涉及被配置成在小直径(例如，8mm)通路内旋转、进行关节运动和击发的外科缝合设备。

背景技术：

1、当连结各种身体结构时，传统上使用紧固件来代替缝合。用于施加这些紧固件的外科缝合设备通常设计成同时切割和密封组织以减少外科手术所涉及的时间和风险。夹持、切割和/或缝合组织的外科缝合设备在本领域中是众所周知的。此类外科缝合设备包括端部执行器，该端部执行器具有用于捕获或夹持组织的两个细长钳口构件。这些端部执行器可以以细长装载单元的形式提供，该细长装载单元经由适配器可移除地附接到壳体组件，以使壳体组件的驱动部件能够在体内操作端部执行器，例如，以腹腔镜方式。具体地讲，端部执行器的两个钳口构件中的一个钳口构件通常承载容纳成排定位的多个缝合钉的缝合钉仓，而两个钳口构件中的另一个钳口构件具有用于在缝合钉从缝合钉仓被驱动时形成缝合钉的砧座。例如，在线性外科缝合设备中，通过凸轮杆、驱动滑动件或具有凸轮构件的其它类似机构来实现缝合操作，该凸轮构件纵向行进通过限定在缝合钉仓中的通道并作用在通道中的缝合钉推动器上以从缝合钉仓顺序地弹出线性的缝合钉排。刀可移动地定位在线性的缝合钉排之间，使得当外科缝合设备定位在组织周围并且被致动时，组织被连结和/或同时或几乎同时被切割。

技术实现思路

1、外科缝合设备的设计具有挑战性，特别是当需要此类器械配合小至8mm的小直径管内的旋转、关节运动和击发以提供紧密入口和/或实现薄和/或血管组织缝合时。当需要仓检测技术时，加上在由小直径提供的有限空间内结合电子芯片技术的补充挑战，设计工作变得更加复杂。

2、根据一个方面，一种外科缝合设备包括壳体组件和适配器组件。该适配器组件限定纵向轴线并且可选择性地附接到该壳体组件。该适配器组件包括端部执行器和关节运动组件。该关节运动组件包括关节运动驱动螺杆、螺纹地安装到该关节运动驱动螺杆的关节运动螺母、联接到该关节运动螺母的关节运动轭和被定位成响应于该关节运动螺母的移动而移动的关节运动管。该关节运动管的移动使该端部执行器相对于该纵向轴线进行关节运动。

3、在各方面，该关节运动管可在其中限定接纳该关节运动轭的狭槽。该关节运动管可在其远侧端部部分上支撑关节运动接头。该关节运动接头可联接到一个或多个关节运动连杆，该一个或多个关节运动连杆可响应于该关节运动管的轴向移动而轴向移动以使该端部执行器进行关节运动。该关节运动连杆可包括近侧关节运动连杆和远侧关节运动连杆。该远侧关节运动连杆可具有联接到该近侧关节运动连杆的近侧端部部分。该远侧关节运动连杆可具有以能够枢转的方式联接到该端部执行器的关节运动销的远侧端部部分。

4、在各方面，该外科缝合设备还可包括击发组件，该击发组件包括驱动梁组件，该驱动梁组件被定位成推进穿过该端部执行器。该击发组件进一步可包括定位在该关节运动管内的击发驱动螺杆。该击发驱动螺杆可螺纹地联接到击发螺母。该击发螺母可联接到击发管。该击发管可响应于该击发螺母的轴向移动而轴向推进穿过该关节运动管。该击发螺母可被定位成响应于该击发驱动螺杆的旋转而平移。该击发杆可固定到该击发管的远侧端部部分。该击发杆可联接到该驱动梁组件并且被定位成当该击发管使该击发杆向远侧平移时使该驱动梁组件推进穿过该端部执行器。

5、在各方面，该外科缝合设备还可包括旋转组件，该旋转组件具有联接到小齿轮的驱动器。该小齿轮可联接到齿圈。该齿圈可联接到位于该适配器组件的近侧端部部分上的壳体。该壳体可联接到外部管。该外部管可联接到该端部执行器，其中该驱动器的旋转使该端部执行器围绕该纵向轴线旋转。

6、根据一个方面，本公开涉及一种外科缝合设备，该外科缝合设备包括壳体组件、细长轴组件、砧座组件、仓组件和关节运动组件。该细长轴组件限定纵向轴线并且具有远侧端部部分和近侧端部部分。该近侧端部部分可选择性地附接到该壳体组件。该砧座组件被支撑在该细长轴组件的该远侧端部部分上。该仓组件可选择性地附接到该砧座组件以将该仓组件固定到该细长轴组件。该关节运动组件包括关节运动驱动螺杆、螺纹地安装到该关节运动驱动螺杆的关节运动螺母、联接到该关节运动螺母的关节运动轭和被定位成响应于该关节运动螺母的移动而移动的关节运动管，其中该关节运动管的移动使该砧座组件和该仓组件相对于该纵向轴线进行关节运动。

7、在各方面，该砧座组件可包括砧座和位于其近侧端部部分上的组织止动件。该组织止动件可限定穿过其的仓突片狭槽，并且其中该仓组件可包括近侧突片，该近侧突片可接纳在该砧座组件的该仓突片狭槽内以将该仓组件联接到该砧座组件。该仓组件可包括仓和支撑板。该近侧突片可从该支撑板延伸。

8、在各方面，该关节运动管可在其中限定接纳该关节运动轭的狭槽。该关节运动管可在其远侧端部部分上支撑关节运动接头。该关节运动接头可联接到一个或多个关节运动连杆，该一个或多个关节运动连杆可响应于该关节运动管的移动而移动以使该砧座组件和该仓组件进行关节运动。该一个或多个关节运动连杆可包括近侧关节运动连杆和远侧关节运动连杆。该远侧关节运动连杆可具有联接到该近侧关节运动连杆的近侧端部部分。该远侧关节运动连杆可具有以能够枢转的方式联接到该砧座组件的关节运动销的远侧端部部分。

9、根据又一方面，本公开涉及一种外科缝合设备的适配器组件。该适配器组件包括近侧壳体、关节运动组件、细长轴组件和端部执行器。该关节运动组件由该近侧壳体支撑。该关节运动组件包括关节运动驱动螺杆、螺纹地安装到该关节运动驱动螺杆的关节运动螺母、联接到该关节运动螺母的关节运动轭和被定位成响应于该关节运动螺母的移动而移动的关节运动管。该细长轴组件联接到该近侧壳体并且限定纵向轴线。该细长轴组件具有近侧端部部分和远侧端部部分。该端部执行器被支撑在该细长轴组件的该远侧端部部分上，并且包括砧座组件和可选择性地附接到该砧座组件的仓组件。该关节运动驱动螺杆的旋转使该端部执行器相对于该纵向轴线进行关节运动。

10、在各方面，该适配器组件进一步可包括击发组件。该击发组件可包括驱动梁组件，该驱动梁组件被定位成推进穿过该仓组件。该击发组件进一步可包括定位在该关节运动管内的击发驱动螺杆。该击发驱动螺杆可螺纹地联接到击发螺母。该击发螺母可联接到击发管。该击发管可响应于该击发螺母的轴向移动而轴向推进穿过该关节运动管。该击发螺母可被定位成响应于该击发驱动螺杆的旋转而平移。

11、在各方面，该击发杆可固定到该击发管的远侧端部部分。该击发杆可联接到该驱动梁组件并且被定位成当该击发管使该击发杆向远侧平移时使该驱动梁组件推进穿过该端部执行器。

12、根据以下描述、附图和权利要求，其他方面、特征和优点将是显而易见的。

技术特征：

1.一种外科缝合设备，所述外科缝合设备包括：

2.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述关节运动管在所述关节运动管中限定接纳所述关节运动轭的狭槽。

3.根据权利要求2所述的外科缝合设备，其中所述关节运动管在所述关节运动管的远侧端部部分上支撑关节运动接头，所述关节运动接头联接到至少一个关节运动连杆，所述至少一个关节运动连杆能够响应于所述关节运动管的轴向移动而轴向移动以使所述端部执行器进行关节运动。

4.根据权利要求3所述的外科缝合设备，其中所述至少一个关节运动连杆包括近侧关节运动连杆和远侧关节运动连杆，所述远侧关节运动连杆具有联接到所述近侧关节运动连杆的近侧端部部分，所述远侧关节运动连杆具有以能够枢转的方式联接到所述端部执行器的关节运动销的远侧端部部分。

5.根据权利要求4所述的外科缝合设备，所述外科缝合设备还包括击发组件，所述击发组件包括驱动梁组件，所述驱动梁组件被定位成推进穿过所述端部执行器。

6.根据权利要求5所述的外科缝合设备，其中所述击发组件还包括定位在所述关节运动管内的击发驱动螺杆。

7.根据权利要求6所述的外科缝合设备，其中所述击发驱动螺杆螺纹地联接到击发螺母。

8.根据权利要求7所述的外科缝合设备，其中所述击发螺母联接到击发管，所述击发管能够响应于所述击发螺母的轴向移动而轴向推进穿过所述关节运动管，所述击发螺母被定位成响应于所述击发驱动螺杆的旋转而平移。

9.根据权利要求8所述的外科缝合设备，其中击发杆固定到所述击发管的远侧端部部分，所述击发杆联接到所述驱动梁组件并且被定位成当所述击发管使所述击发杆向远侧平移时使所述驱动梁组件推进穿过所述端部执行器。

10.根据权利要求9所述的外科缝合设备，所述外科缝合设备还包括旋转组件，所述旋转组件具有联接到小齿轮的驱动器，所述小齿轮联接到齿圈，所述齿圈联接到位于所述适配器组件的近侧端部部分上的壳体，所述壳体联接到外部管，所述外部管联接到所述端部执行器，其中所述驱动器的旋转使所述端部执行器围绕所述纵向轴线旋转。

11.一种外科缝合设备，所述外科缝合设备包括：

12.根据权利要求11所述的外科缝合设备，其中所述砧座组件包括砧座和位于所述砧座的近侧端部部分上的组织止动件，所述组织止动件限定穿过所述组织止动件的仓突片狭槽，并且其中所述仓组件包括近侧突片，所述近侧突片能够接纳在所述砧座组件的所述仓突片狭槽内以将所述仓组件联接到所述砧座组件。

13.根据权利要求12所述的外科缝合设备，其中所述仓组件包括仓和支撑板，所述近侧突片从所述支撑板延伸。

14.根据权利要求13所述的外科缝合设备，其中所述关节运动管在所述关节运动管中限定接纳所述关节运动轭的狭槽。

15.根据权利要求14所述的外科缝合设备，其中所述关节运动管在所述关节运动管的远侧端部部分上支撑关节运动接头，所述关节运动接头联接到至少一个关节运动连杆，所述至少一个关节运动连杆能够响应于所述关节运动管的移动而移动以使所述砧座组件和所述仓组件进行关节运动。

16.根据权利要求15所述的外科缝合设备，其中所述至少一个关节运动连杆包括近侧关节运动连杆和远侧关节运动连杆，所述远侧关节运动连杆具有联接到所述近侧关节运动连杆的近侧端部部分，所述远侧关节运动连杆具有以能够枢转的方式联接到所述砧座组件的关节运动销的远侧端部部分。

17.一种外科缝合设备的适配器组件，所述适配器组件包括：

18.根据权利要求17所述的适配器组件，所述适配器组件进还包括击发组件，所述击发组件包括驱动梁组件，所述驱动梁组件被定位成推进穿过所述仓组件。

19.根据权利要求18所述的适配器组件，其中所述击发组件还包括定位在所述关节运动管内的击发驱动螺杆，所述击发驱动螺杆螺纹地联接到击发螺母，所述击发螺母联接到击发管，所述击发管能够响应于所述击发螺母的轴向移动而轴向推进穿过所述关节运动管，所述击发螺母被定位成响应于所述击发驱动螺杆的旋转而平移。

20.根据权利要求19所述的适配器组件，其中击发杆固定到所述击发管的远侧端部部分，所述击发杆联接到所述驱动梁组件并且被定位成当所述击发管使所述击发杆向远侧平移时使所述驱动梁组件推进穿过所述端部执行器。

技术总结
本发明公开了一种外科缝合设备，该外科缝合设备包括壳体组件和适配器组件。该适配器组件限定纵向轴线并且可选择性地附接到该壳体组件。该适配器组件包括端部执行器和关节运动组件。该关节运动组件包括关节运动驱动螺杆、螺纹地安装到该关节运动驱动螺杆的关节运动螺母、联接到该关节运动螺母的关节运动轭和被定位成响应于该关节运动螺母的移动而移动的关节运动管。该关节运动管的移动使该端部执行器相对于该纵向轴线进行关节运动。

技术研发人员：J·P·威廉姆斯
受保护的技术使用者：柯惠有限合伙公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22