一种悬吊康复系统的制作方法

本发明涉及康复训练设备及其周边配套设施，特别是涉及一种悬吊康复系统。

背景技术：

1、随着康复技术的广泛应用，康复事业在迅猛发展中，悬吊康复运动治疗系统在这个大环境下应运而生，它能够提供患者的主动训练，减轻治疗师的劳动强度，治疗师依靠悬吊康复运动治疗系统能够对患者进行诊断及治疗。

2、随着科学技术的不断发展和康复医学水平的提高，振动疗法在现代康复医学中得到了很高的重视，在神经系统、骨关节系统、肌肉组织系统等疾病康复中均发挥了重要的作用。目前的悬吊康复治疗系统均不具备振动功能，部分厂家采用外配的方式添加了振动仪挂在悬吊绳上，这样使用比较麻烦，给医师增加工作量，同时训练方案无法和悬吊康复治疗系统有机的结合；悬吊康复训练会用到很多绳索，现有的绳索固定调节装置由于设计的缺陷，不仅连接固定麻烦，同时操作力比较大，而在悬吊康复训练过程中需要频繁调节绳索，给悬吊康复训练治疗的操作者带来很大的不便及付出很大的劳力，不仅影响康复治疗效果，而且还增加了治疗师的工作强度。

3、因此，如何改变现有技术中，悬吊康复装置操作繁琐，操作者劳动负担较重的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种悬吊康复系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高悬吊康复系统的操作便捷性，减轻操作人员劳动负担。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种悬吊康复系统，包括：

3、腿架单元，所述腿架单元包括支撑腿；

4、悬吊训练单元，所述悬吊训练单元包括支撑组件和滑动设置于所述支撑组件上的第一悬挂组件、第二悬挂组件，所述支撑组件与所述支撑腿相连，所述第二悬挂组件的数量至少为两组，所述第一悬挂组件位于全部的所述第二悬挂组件的一侧；所述第一悬挂组件包括第一悬挂架、第一安装块、第一光轴和第一滑块，所述第一悬挂架可滑动地与所述支撑组件相连，所述第一安装块可转动地与所述第一悬挂架相连，所述第一安装块的转动轴线垂直于所述第一悬挂架的滑动方向，所述第一光轴与所述第一安装块相连，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一光轴上；所述第二悬挂组件包括第二悬挂架、第二安装块、第二光轴和第二滑块，所述第二悬挂架可滑动地与所述支撑组件相连，所述第二安装块与所述第二悬挂架相连，所述第二光轴与所述第二安装块相连，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二光轴上；

5、振动单元，所述振动单元包括第一振动组件和第二振动组件，所述第一振动组件和所述第二振动组件均可滑动地与所述支撑组件相连，所述第一振动组件和所述第二振动组件均能够产生振动，所述第一振动组件的振动方向所在平面垂直于所述第二振动组件的振动方向所在平面；

6、滑轮吊绳单元，所述滑轮吊绳单元包括定滑轮、动滑轮和拉绳，所述定滑轮和所述动滑轮均连接有锁扣，所述拉绳的一端固定，所述拉绳的另一端绕过所述定滑轮和所述动滑轮后利用绳止元件固定；所述滑轮吊绳单元的数量为多组，所述定滑轮一端的所述锁扣能够与振动单元、所述第一滑块以及所述第二滑块可拆装相连，所述动滑轮一端的所述锁扣能够与悬吊附件可拆装相连。

7、优选地，所述支撑腿包括支撑柱、长滑杆和短滑杆，所述支撑柱为倒t形，所述支撑柱的纵向杆与所述支撑组件相连，所述长滑杆和所述短滑杆均设置于所述支撑柱的纵向杆上，所述长滑杆和所述短滑杆上均滑动设置有立柱吊架组件；所述立柱吊架组件包括立柱安装块、立柱光轴和立柱滑块，所述立柱安装块可滑动地与所述长滑杆、所述短滑杆上，所述立柱光轴与所述立柱安装块相连，所述立柱滑块可滑动地与所述立柱光轴相连，所述立柱滑块能够与所述锁扣可拆装连接，所述立柱安装块与所述长滑杆之间、所述立柱安装块与所述短滑杆之间以及所述立柱光轴与所述立柱滑块之间均设置锁紧元件；所述支撑柱的横向杆设置于所述支撑柱的纵向杆的底部，所述支撑柱的横向杆上设置有腿架挂架，所述腿架挂架能够与所述锁扣可拆装连接；

8、所述支撑腿的数量为两组，两组所述支撑腿以所述支撑组件的中线为对称轴对称设置。

9、优选地，所述支撑组件包括支撑横梁、横梁固定架和悬挂滑架轨道，所述支撑横梁穿过所述横梁固定架与所述支撑腿相连，所述横梁固定架的数量为两组，两组所述横梁固定架利用所述悬挂滑架轨道相连，所述支撑横梁的上方和下方均设置有所述悬挂滑架轨道，所述第一悬挂架和所述第二悬挂架可滑动地设置于下方的所述悬挂滑架轨道上，所述第一振动组件和所述第二振动组件可滑动地设置于上方的所述悬挂滑架轨道上；

10、所述悬挂滑架轨道为圆柱状结构，所述第一悬挂架、所述第二悬挂架、所述第一振动组件以及所述第二振动组件均具有滑动套管，所述滑动套管可滑动地套装于所述悬挂滑架轨道的外部，所述滑动套管、所述第一滑块和所述第二滑块均连接有刹车组件，所述刹车组件能够固定所述第一悬挂架、所述第二悬挂架、所述第一振动组件、所述第二振动组件、所述第一滑块以及所述第二滑块的位置。

11、优选地，所述刹车组件包括刹车内环、刹车外环和刹车把手，所述刹车内环可转动地套装于所述悬挂滑架轨道、所述第一光轴、所述第二光轴上，所述刹车外环套装于所述刹车内环的外部，且所述刹车外环利用定位销与所述滑动套管、所述第一滑块、所述第二滑块相连，所述刹车内环的外周面上具有允许所述定位销伸入的定位槽，所述刹车内环以及所述刹车外环均为偏心结构；所述刹车组件处于锁紧状态时，所述刹车内环顶紧所述悬挂滑架轨道、所述第一光轴、所述第二光轴，所述刹车组件处于解锁状态时，所述刹车内环与所述悬挂滑架轨道、所述第一光轴、所述第二光轴不接触。

12、优选地，所述第一光轴的数量为三根，其中两根所述第一光轴垂直于所述第一悬挂架的滑动方向设置，另外一根所述第一光轴平行于所述第一悬挂架的滑动方向设置，每一根所述第一光轴上设置有至少一个所述第一滑块。

13、优选地，所述第一悬挂架具有限位槽和限位孔，所述第一安装块具有限位杆和限位销，所述限位杆可滑动地设置于所述限位槽内，所述限位销可滑动地与所述第一安装块相连且二者之间设置弹性件，所述限位销能够伸入所述限位孔中；

14、所述第一安装块利用台阶轴与所述第一悬挂架相连，所述台阶轴的一端与所述第一安装块相连，所述台阶轴的另一端可转动地转过所述第一悬挂架并用防松螺母固定。

15、优选地，所述第二光轴的数量为两根，所述第二光轴垂直于所述第二悬挂架的滑动方向设置；所述第一光轴以及所述第二光轴均具有限位块，所述限位块能够限制所述第一滑块、所述第二滑块的极限位置。

16、优选地，所述第一振动组件以及所述第二振动组件均包括振动架、振动电机、振动传动轴、振动偏心轮、万向推杆和吊环，所述振动架可滑动地设置于所述支撑组件上，所述振动电机设置于所述振动架上，所述振动电机的输出端与所述振动传动轴传动相连，所述振动传动轴能够带动所述振动偏心轮转动，所述振动偏心轮与所述万向推杆相连，所述万向推杆与所述吊环相连，所述吊环能够与所述锁扣可拆装连接。

17、优选地，所述滑轮吊绳单元还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板上均设置有所述锁扣，所述定滑轮可转动地设置于所述第一连接板上，所述定滑轮的数量为两个，所述动滑轮可转动地设置于所述第二连接板上，所述动滑轮的数量为一个，所述拉绳绕过所述定滑轮和所述动滑轮后由所述定滑轮一端伸出；

18、所述绳止元件包括绳止固定架、绳止椭圆齿、弓形架和限位柱，所述绳止固定架与所述第一连接板相连，所述弓形架和所述限位柱与所述绳止固定架相连，所述绳止椭圆齿可转动地与所述限位柱相连且二者之间设置绞簧，所述限位柱与所述绳止椭圆齿一一对应，所述绞簧处于自由状态时，两个所述绳止椭圆齿之间的距离小于所述拉绳的直径，所述弓形架位于两个所述绳止椭圆齿的上方。

19、优选地，所述的悬吊康复系统还包括反馈单元，所述反馈单元包括力反馈元件和数据控制元件，所述力反馈元件和所述数据控制元件均与所述振动单元相连，所述数据控制元件与所述力反馈元件相连，所述数据控制元件能够接收所述力反馈元件监测到的数据并对数据进行处理后发送至外部控制系统。

20、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

21、本发明的悬吊康复系统，包括腿架单元、悬吊训练单元、振动单元和滑轮吊绳单元，腿架单元利用支撑腿为悬吊训练单元提供稳定支撑，悬吊训练单元包括支撑组件和滑动设置于支撑组件上的第一悬挂组件、第二悬挂组件，第一悬挂组件设置于全部第二悬挂组件的一侧，第一悬挂组件能够用于患者头部的悬挂康复训练，第二悬挂组件能够用于患者身体的悬挂康复训练，第一悬挂组件和第二悬挂组件能够沿支撑组件往复滑动，以适应不同身材的患者；第一悬挂组件中，第一安装块能够相对于第一悬挂架转动，进而设置于第一安装块上的第一光轴能够跟随第一安装块转动，满足各种康复训练需求，同时，第一滑块能够沿第一光轴滑动，相应地，第二滑块能够沿第二光轴滑动，方便调整第一滑块和第二滑块的位置，提高康复训练系统的灵活适应性。与此同时，本发明的悬吊康复训练系统设置了振动单元，振动单元的第一振动组件和第二振动组件均能够产生振动，且振动方向不同，能够为患者提供振动肌肉放松或按摩训练；除此之外，滑轮吊绳单元设置了动滑轮和定滑轮，利用动滑轮可降低操作力，减轻操作负担，拉绳能够利用锁扣与悬吊附件和其他部件相连，根据康复训练需求调整滑轮吊绳单元的连接方式。本发明的悬吊康复系统，腿架单元为悬吊训练单元提供了稳定支撑，保证了系统的安全性，悬吊训练单元能够对患者身体进行悬吊，以进行康复训练；本发明设置振动单元对患者进行振动肌肉放松或按摩康复，避免了使用外部振动装置操作不便的问题，且第一振动组件和第二振动组件能够沿支撑组件往复滑动，提高了振动单元的灵活适应性；本发明还利用滑轮吊绳单元的动滑轮，有效降低了操作人员的劳动负担，提高了康复训练系统的便捷性和适应性。