矫形装置和矫形装置调整方法与流程

本公开的实施例涉及脊柱侧弯矫形，具体涉及矫形装置和矫形装置调整方法。

背景技术：

1、脊柱侧弯的病症多发生在青少年群体。青少年时期，骨骼正处于快速发展阶段，该时期骨骼的可塑性较强，不正确的走路姿势和趴卧睡姿在较短时间内都有可能造成脊柱的变形。由于青少年正处于成长发育阶段，身体的发育状况日日更新，脊柱的变形多属于“特发型脊柱侧弯”，实时关注青少年的身体变化对预防和矫正青少年脊柱侧弯尤为重要，而相关的矫形器在制备完成后形态是持续不变的。

2、然而，发明人发现，当采用上述矫形器时，经常会存在如下技术问题：

3、第一，当脊柱的形变达到矫形器赋予的阈值之后，矫形效果迟缓，且随着骨骼发育的变化出现过枉矫正的现象，形态持续不变的矫形器造成用户长期受到矫形器制动，肌肉萎缩，损伤内脏，导致对用户的治疗效果较差。且形态持续不变的矫形器不能再次利用，而用户成长过程中骨骼会经常变化，需要根据人体发展状况更换不同的矫形器，导致资源的浪费。

4、第二，不能根据提供的压力参数自动将对应的区域进行调整，导致矫正装置调整的效率较低。

5、第三，未对用户脊柱的棘突部位的矫正效果进行检测，在矫正角度存在偏差时，造成用户受到矫形器制动，肌肉萎缩，损伤内脏，进一步导致用户的安全性较低。

6、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了矫形装置和矫形装置调整方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种矫形装置，该矫形装置包括：矫形装置主体、检测模块组、伸缩模块组和主控模块，其中，上述矫形装置主体包括矫形装置外壳，上述矫形装置外壳包括矩阵构件集，上述矩阵构件集中的每个矩阵构件内设置有对应的检测模块和对应的伸缩模块；上述检测模块组中的各个检测模块和上述伸缩模块组中的各个伸缩模块均与上述主控模块连接；上述检测模块组被配置为：通过上述检测模块组中的各个检测模块对用户的目标区域进行压力检测，得到实时压力值集，将上述实时压力值集发送至上述主控模块；上述主控模块被配置为：对于接收到的实时压力值集中的每个实时压力值，执行以下步骤：将上述实时压力值和对应上述实时压力值的历史压力值的差值确定为上述实时压力值对应的压力变化值，并响应于上述压力变化值满足预设压力变化条件，根据上述压力变化值，生成伸缩模块调整信息，以及根据上述伸缩模块调整信息控制相关联的伸缩模块执行伸缩操作。

4、可选地，上述主控单元还被配置为：响应于接收到对应用户的初始压力参数信息集，根据上述初始压力参数信息集中的各个初始压力参数信息，生成对应上述矩阵构件集的初始伸缩长度信息集，以及根据上述初始伸缩长度信息集中的各个初始伸缩长度信息，控制相关联的伸缩模块执行伸缩操作。

5、可选地，上述矫形装置还包括至少一个点状棘突探测组件，上述至少一个点状棘突探测组件中的每个点状棘突探测组件设置于上述矫形装置主体的一侧；上述点状棘突探测组件被配置为：对用户的棘突部位进行位置检测，得到对应上述棘突部位的棘突位置信息，以及将所得到的棘突位置信息发送至相关联的终端。

6、可选地，上述至少一个点状棘突探测组件中的各个点状棘突探测组件设置于上述矩阵构件集包括的对应用户后背中间纵线上的各个矩阵构件内。

7、可选地，上述矩阵构件集包括对应压力区的各个矩阵构件和对应释放区的各个矩阵构件；上述对应压力区的各个矩阵构件中每个矩阵构件的可伸缩长度大于上述对应释放区的各个矩阵构件中每个矩阵构件的可伸缩长度。

8、可选地，上述矩阵构件集中的每个矩阵构件为以下任意一项：柱状矩阵构件，蜂窝状矩阵构件和椭圆状矩阵构件。

9、第二方面，本公开的一些实施例提供了矫形装置调整方法，应用于如第一方面所描述的矫形装置，其中，其中，上述矫形装置包括矫形装置主体、检测模块组、伸缩模块组和主控模块，上述矫形装置主体包括矫形装置外壳，上述矫形装置外壳包括矩阵构件集，上述方法包括：通过上述检测模块组中的各个检测模块对用户的目标区域进行压力检测，得到实时压力值集；通过上述主控模块对上述实时压力值集中的每个实时压力值，执行以下步骤：将上述实时压力值和对应上述实时压力值的历史压力值的差值确定为压力变化值；响应于上述压力变化值满足预设压力变化条件，根据上述压力变化值，生成伸缩模块调整信息；根据上述伸缩模块调整信息控制相关联的伸缩模块执行伸缩操作，以实现对上述矫形装置的调整。

10、可选地，上述方法还包括：响应于接收到对应用户的初始压力参数信息集，根据上述初始压力参数信息集中的各个初始压力参数信息，生成对应上述矩阵构件集的初始伸缩长度信息集；根据上述初始伸缩长度信息集中的各个初始伸缩长度信息，控制相关联的伸缩模块执行伸缩操作。

11、可选地，上述初始压力参数信息集中的每个初始压力参数信息包括位置区域标识和压力值，上述矩阵构件集中的每个矩阵构件对应有区域标识；以及上述响应于接收到对应用户的初始压力参数信息集，根据上述初始压力参数信息集中的各个初始压力参数信息，生成对应上述矩阵构件集的初始伸缩长度信息集，包括：根据上述区域标识对上述矩阵构件集中的各个矩阵构件进行分组处理，得到至少一个矩阵构件组，其中，上述至少一个矩阵构件组中的每个矩阵构件组对应同一区域标识；对于上述初始压力参数信息集中的每个初始压力参数信息，执行以下处理步骤：将预设伸缩长度配置信息集合中包括的预设压力值与上述初始压力参数信息包括的压力值相同的预设伸缩长度配置信息确定为目标伸缩长度配置信息，其中，上述预设伸缩长度配置信息集合中的每个预设伸缩长度配置信息包括预设压力值和预设伸缩长度；将上述目标伸缩长度配置信息包括的预设伸缩长度确定为上述初始压力参数信息对应的初始伸缩长度信息；对于上述至少一个矩阵构件组中的每个矩阵构件组，执行以下处理步骤：将包括的位置区域标识与对应上述矩阵构件组的区域标识相同的初始压力参数信息确定为目标压力参数信息；将上述目标压力参数信息对应的初始伸缩长度信息确定为上述矩阵构件组对应的初始伸缩长度信息。

12、可选地，上述矫形装置还包括至少一个点状棘突探测组件；以及在上述根据上述初始伸缩长度信息集中的各个初始伸缩长度信息，控制相关联的伸缩模块执行伸缩操作之后，上述方法还包括：通过上述至少一个点状棘突探测组件对用户的各个棘突部位进行位置检测，得到对应上述各个棘突部位中每个棘突部位的棘突位置信息，其中，上述棘突位置信息包括横坐标、纵坐标和棘突标识；根据棘突标识，对所得到的各个棘突位置信息进行分组，得到棘突位置信息组集；对于上述棘突位置信息组集中的每个棘突位置信息组，确定上述棘突位置信息组包括的两个棘突位置信息包括的横坐标的差值绝对值，作为棘突偏差值，得到棘突偏差值集；确定上述棘突偏差值集中各个棘突偏差值是否满足棘突偏差条件；响应于上述棘突偏差值集中各个棘突偏差值满足棘突偏差条件，生成矫正正常信息；响应于上述棘突偏差值集中各个棘突偏差值不满足棘突偏差条件，生成矫正异常信息；将上述矫正正常信息或上述矫正异常信息发送至相关联的终端。

13、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的矫形装置，可以提高对用户的治疗效果且减少资源的浪费。具体来说，造成对用户的治疗效果较差且资源浪费的原因在于：当脊柱的形变达到矫形器赋予的阈值之后，矫形效果迟缓，且随着骨骼发育的变化出现过枉矫正的现象，形态持续不变的矫形器造成用户长期受到矫形器制动，肌肉萎缩，损伤内脏。且形态持续不变的矫形器不能再次利用，而用户成长过程中骨骼会经常变化，需要根据人体发展状况更换不同的矫形器。基于此，本公开的一些实施例的矫形装置包括矫形装置主体、检测模块组、伸缩模块组和主控模块，其中，上述矫形装置主体包括矫形装置外壳，上述矫形装置外壳包括矩阵构件集，上述矩阵构件集中的每个矩阵构件内设置有对应的检测模块和对应的伸缩模块；上述检测模块组中的各个检测模块和上述伸缩模块组中的各个伸缩模块均与上述主控模块连接；上述检测模块组被配置为：通过上述检测模块组中的各个检测模块对用户的目标区域进行压力检测，得到实时压力值集，将上述实时压力值集发送至上述主控模块；上述主控模块被配置为：对于接收到的实时压力值集中的每个实时压力值，执行以下步骤：将上述实时压力值和对应上述实时压力值的历史压力值的差值确定为上述实时压力值对应的压力变化值，并响应于上述压力变化值满足预设压力变化条件，根据上述压力变化值，生成伸缩模块调整信息，以及根据上述伸缩模块调整信息控制相关联的伸缩模块执行伸缩操作。因为通过上述检测模块组，可以实时检测用户各部位的压力变化，从而可以及时确定用户的脊柱是否发生改变。也因为上述主控模块被配置为响应于上述压力变化值满足预设压力变化条件，根据上述压力变化值，生成伸缩模块调整信息，以及根据上述伸缩模块调整信息控制相关联的伸缩模块执行伸缩操作，进而可以在用户脊柱改变较大时，调整伸缩模块，从而调整矩阵构件组，使矫形装置适应用户的脊柱变化状况。由此，该矫形装置可以提高对用户的治疗效果且减少资源的浪费。