一种中药自动煎煮系统的制作方法

1.本发明属于中药煎煮技术领域，具体地说，涉及一种具有药包传送滑道的中药自动煎煮系统。


背景技术：

2.中药药材通过加水高温煎煮后，中药材中的有效成分充分释放至药液中，能够提高药物中有效成分的药性，然后除去药渣而得到的可供患者服用的中药汤剂，或者将除去药渣的药液进一步浓缩、干燥而得到的可供患者服用的中药粉剂，中药汤剂和中药粉剂能够充分适应中医辨证施治的需要，具有疗效快，易吸收等特点，在中医临床中被广泛应用。
3.传统的中药煎煮方式中，将所需的各种中药药材称重后倒入煎药锅内，然后向煎药锅内加水进行高温煎煮，由于中药药材分布在水中，导致药渣和药液分离困难，无法保证中药材的出药率。为了方便药渣和药液分离，将所需的各种中药药材称重后放在一起，从而形成一个药包，然后将药包放入煎药锅内进行高温煎煮，有利于药渣和药液快速分离，但是，在中药实际生产中，可能存在多台煎药锅同时煎煮的情况，而且每台煎药锅煎煮的中药配方不同，从而导致药包转移至煎药锅的过程中，出现药包与煎药锅不匹配的问题，存在安全隐患，同时影响中药煎煮自动化程度和煎煮效率。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种中药自动煎煮系统，以实现药包经药包传送滑道传送至对应的煎煮单元、提高中药自动化水平的目的。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种中药自动煎煮系统，包括：
8.药包输送线，所述药包输送线上依次排布有若干药包；
9.煎煮单元，所述煎煮单元设在药包输送线一侧；
10.药包传送滑道，所述药包传送滑道倾斜设在药包输送线和煎煮单元之间，用于将药包输送线上的药包滑动至煎煮单元。
11.在上述方案中，通过倾斜设在药包输送线和煎煮单元之间的药包传送滑道，使药包在重力作用下由药包输送线滑动至煎煮单元，药包传送操作更加省力，而且药包传送滑道与煎煮单元一一对应，保证药包输送线上的药包滑动至对应的煎煮单元，提升了中药自动煎煮系统的智能化和自动化水平。
12.进一步，所述药包输送线包括：
13.主体框架，所述主体框架设在所述煎煮单元一侧；
14.翻盘机构，若干翻盘机构设在所述主体框架的顶面中部，所述翻盘机构包括可朝向所述药包传送滑道翻转的翻盘，所述翻盘设有药包容纳腔。
15.在上述方案中，药包输送线的若干翻盘依次排布，每个翻盘内装有相应的药包，翻
盘可朝向药包传送滑道翻转，使药包容纳腔内的药包掉落至药包传送滑道、并经药包传送滑道传动至对应煎煮单元，结构简单、操作便利，药包传送速度快，传送过程出错率低，提高中药煎煮效率。
16.进一步，所述主体框架上安装有沿水平方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上安装有沿支撑杆延伸方向依次排布的翻盘，所述翻盘可沿支撑杆水平移动、并绕支撑杆上下翻转。
17.在上述方案中，若干翻盘沿水平方向依次排布于支撑杆，翻盘可沿支撑杆水平移动、并绕支撑杆上下翻转，令翻盘在水平移动的过程中可向下翻转将药包掉落至对应的药包传送滑道，同时，控制翻盘的移动轨迹，保证药包与药包传送滑道相匹配。
18.进一步，所述煎煮单元包括：
19.泡药锅，所述泡药锅设在所述翻盘机构下方，所述药包传送滑道的顶端与所述翻盘相对设置，药包传送滑道的底端与泡药锅的敞口端相对设置；
20.煎药锅，所述煎药锅用于对泡药锅浸泡处理过的药包进行加热；
21.药包流转滑道，所述药包流转滑道倾斜设在泡药锅和煎药锅之间，用于将泡药锅浸泡处理过的药包滑动至煎药锅内。
22.在上述方案中，药包传送滑道的顶端为进料端，药包传送滑道的底端为出料端，药包经药包传送滑道传送至泡药锅内进行浸泡处理，使药包内中药药材的有效成分充分溶于水中，提高药液中的有效成分浓度，而泡药锅浸泡处理过的药包经药包流转滑道滑动至煎药锅，药包流转便捷、效率高。
23.进一步，所述煎煮单元还包括：
24.第一顶出机构，所述第一顶出机构设在所述泡药锅内，第一顶出机构可沿泡药锅轴向移动，用于将泡药锅内的药包顶出至所述药包流转滑道的顶端一侧；
25.第一拨动机构，所述第一拨动机构安装在泡药锅上，第一拨动机构包括可水平移动的第一拨动杆，用于将第一顶出机构上的药包拨动至药包流转滑道。
26.在上述方案中，第一拨动杆可沿水平方向移动、并向药包施加推力，将泡药锅浸泡处理过的药包拨动至药包流转滑道，使药包沿药包流转滑道滑动至煎锅内，药包流转过程无需人工操作，利用第一顶出机构和第一拨动杆自动控制。
27.进一步，所述泡药锅的敞口端高于所述煎药锅的敞口端，所述药包流转滑道的顶端与泡药锅的敞口端相对设置，药包传送滑道的底端与煎药锅的敞口端相对设置。
28.在上述方案中，药包流转滑道的顶端为进料端，药包流转滑道的底端为出料端，药包流转滑道的进料端和出料端分别与泡药锅的敞口端和煎药锅的敞口端相对设置，使浸泡处理过的药包在自身重力作用下滑入煎药锅，滑动速快、能耗低，节能环保。
29.进一步，所述煎煮单元还包括：
30.第二顶出机构，所述第二顶出机构设在所述煎药锅内，第二顶出机构可沿煎药锅轴向移动，用于将煎药锅加热处理后的药渣顶出至煎药锅的敞口端；
31.药渣传送滑道，所述药渣传送滑道的顶端与煎药锅相对设置；
32.第二拨动机构，所述第二拨动机构安装在煎药锅上，第二拨动机构包括可水平移动的第二拨动杆，用于将第二顶出机构上的药渣拨动至药渣传送滑道。
33.在上述方案中，第二拨动杆可沿水平方向移动、并向药包施加推力，将煎药锅加热处理过的药包拨动至药渣传送滑道，使药渣沿药渣传送滑道滑动出，药渣流转过程无需人
工操作，利用第二顶出机构和第二拨动杆自动控制。
34.进一步，还包括设在所述煎药锅一侧的药渣输送带，所述药渣传送滑道朝向所述药渣输送带倾斜延伸，药渣传送滑道的底端与药渣输送带相对设置。
35.在上述方案中，药渣传送滑道的顶端为进料端，药渣传送滑道的底端为出料端，药渣传送滑道的进料端和出料端分别与泡药锅和药渣输送带相对设置，使药渣在自身重力作用下滑入药渣输送带，实现药液和药渣快速分离。
36.进一步，所述药渣输送带安装在所述主体框架上，药渣输送带可沿水平方向移动，所述翻盘与药渣输送带上下相对设置。
37.在上述方案中，药渣输送带安装在主体框架上，使主体框架、翻盘机构和药渣输送带形成一体化药包药渣输送单元，不仅节约设备占地面积，增强生产车间的空间利用率，还便于设备操作和维护，提高煎煮效率。
38.进一步，还包括：
39.存储单元，所述存储单元设在所述翻盘和/或所述药包上，用于存储药包处理信息；
40.识别单元，所述识别单元用于识别存储单元存储的药包处理信息；
41.控制单元，所述控制单元用于接收识别单元识别到的药包处理信息，并控制翻盘将药包滑动至对应的药包传送滑道。
42.在上述方案中，控制单元根据识别单元识别到的药包处理信息，控制翻盘将药包滑动至对应的药包传送滑道，令药包经药包传送滑道滑入对应的煎煮单元，实现药包传送过程完全自动化控制，避免人工操作而出现误操作的风险。
43.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
44.1、本发明中，通过倾斜设在药包输送线和煎煮单元之间的药包传送滑道，使药包在重力作用下由药包输送线滑动至煎煮单元，药包传送操作更加省力，而且药包传送滑道与煎煮单元一一对应，保证药包输送线上的药包滑动至对应的煎煮单元，提升了中药自动煎煮系统的智能化和自动化水平。
45.2、本发明中，药包输送线的若干翻盘依次排布，每个翻盘内装有相应的药包，翻盘可朝向药包传送滑道翻转，使药包容纳腔内的药包掉落至药包传送滑道、并经药包传送滑道传动至对应煎煮单元，结构简单、操作便利，药包传送速度快，传送过程出错率低，提高中药煎煮效率。
46.3、本发明中，第一拨动杆和第二拨动杆可沿水平方向移动、并向药包和药渣施加推力，将泡药锅浸泡处理过的药包拨动至药包流转滑道和煎药锅加热处理过的药包拨动至药渣传送滑道，使药包沿药包流转滑道滑动至煎锅内和药渣沿药渣传送滑道滑动出，药包和药渣流转过程无需人工操作，自动化程度高。
47.4、本发明中，控制单元根据识别单元识别到的药包处理信息，控制翻盘将药包滑动至对应的药包传送滑道，令药包经药包传送滑道滑入对应的煎煮单元，实现药包传送过程完全自动化控制，避免人工操作而出现误操作的风险。
48.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
49.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
50.图1是本发明实施例中的一种中药自动煎煮系统的结构示意图；
51.图2是图1中a处的局部放大图；
52.图3是图1中b处的局部放大图；
53.图4是本发明实施例中的一种中药自动煎煮系统的俯视图；
54.图5是图4中c处的局部放大图；
55.图6是图4中d处的局部放大图。
56.图中：
57.100、药包输送线；11、主体框架；12、翻盘机构；121、翻盘；122、药包容纳腔；123、支撑杆；
58.200、煎煮单元；21、泡药锅；22、煎药锅；23、药包流转滑道；24、第一顶出机构；241、第一顶出杆；25、第一拨动机构；251、第一拨动杆；26、第二顶出机构；261、第二顶出杆；27、第二拨动机构；271、第二拨动杆；28、药渣传送滑道；29、下挤压盘；
59.300、药包传送滑道；
60.400、药渣输送带；
61.600、药包。
62.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
63.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
64.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
65.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.实施例一
67.如图1至图6所示，本发明实施例中提供了一种中药自动煎煮系统，包括：药包输送线100，所述药包输送线100上依次排布有若干药包600；煎煮单元200，所述煎煮单元200设在药包输送线100一侧；药包传送滑道300，所述药包传送滑道300倾斜设在药包输送线100
和煎煮单元200之间，用于将药包输送线100上的药包600滑动至煎煮单元200。
68.本实施例中，通过倾斜设在药包输送线100和煎煮单元200之间的药包传送滑道300，使药包600在重力作用下由药包输送线100滑动至煎煮单元200，药包600传送操作更加省力，而且药包传送滑道300与煎煮单元200一一对应，保证药包输送线100上的药包600滑动至对应的煎煮单元200，提升了中药自动煎煮系统的智能化和自动化水平。
69.如图1和图4所示，本实施例中，所述药包输送线100包括：主体框架11，所述主体框架11设在所述煎煮单元200一侧；翻盘机构12，若干翻盘机构12设在所述主体框架11的顶面中部，所述翻盘机构12包括可朝向所述药包传送滑道300翻转的翻盘121，所述翻盘121设有药包容纳腔122。
70.本实施例中，药包输送线100的若干翻盘121依次排布，每个翻盘121内装有相应的药包600，翻盘121可朝向药包传送滑道300翻转，使药包容纳腔122内的药包600掉落至药包传送滑道300、并经药包传送滑道300传动至对应煎煮单元200，结构简单、操作便利，药包600传送速度快，传送过程出错率低，提高中药煎煮效率。
71.本实施例中，所述翻盘机构12还包括用于驱动所述翻盘121沿水平方向移动的水平驱动组件和用于驱动翻盘121以所述支撑杆123为转轴翻转的翻转驱动组件。
72.如图1和图4所示，本实施例中，所述主体框架11上安装有沿水平方向延伸的支撑杆123，所述支撑杆123上安装有沿支撑杆123延伸方向依次排布的翻盘121，所述翻盘121可沿支撑杆123水平移动、并绕支撑杆123上下翻转。
73.本实施例中，若干翻盘121沿水平方向依次排布于支撑杆123，翻盘121可沿支撑杆123水平移动、并绕支撑杆123上下翻转，令翻盘121在水平移动的过程中可向下翻转将药包600掉落至对应的药包传送滑道300，同时，控制翻盘121的移动轨迹，保证药包600与药包传送滑道300相匹配。
74.如图2和图5所示，本实施例中，所述煎煮单元200包括：泡药锅21，所述泡药锅21设在所述翻盘机构12下方，所述药包传送滑道300的顶端与所述翻盘121相对设置，药包传送滑道300的底端与泡药锅21的敞口端相对设置；煎药锅22，所述煎药锅22用于对泡药锅21浸泡处理过的药包600进行加热；药包流转滑道23，所述药包流转滑道23倾斜设在泡药锅21和煎药锅22之间，用于将泡药锅21浸泡处理过的药包600滑动至煎药锅22内。
75.本实施例中，药包传送滑道300的顶端为进料端，药包传送滑道300的底端为出料端，药包600经药包传送滑道300传送至泡药锅21内进行浸泡处理，使药包600内中药药材的有效成分充分溶于水中，提高药液中的有效成分浓度，而泡药锅21浸泡处理过的药包600经药包流转滑道23滑动至煎药锅22，药包600流转便捷、效率高。
76.如图5所示，本实施例中，所述煎煮单元200还包括：第一顶出机构24，所述第一顶出机构24设在所述泡药锅21内，第一顶出机构24可沿泡药锅21轴向移动，用于将泡药锅21内的药包600顶出至所述药包流转滑道23的顶端一侧；第一拨动机构25，所述第一拨动机构25安装在泡药锅21上，第一拨动机构25包括可水平移动的第一拨动杆251，用于将第一顶出机构24上的药包600拨动至药包流转滑道23。
77.本实施例中，第一拨动杆251可沿水平方向移动、并向药包600施加推力，将泡药锅21浸泡处理过的药包600拨动至药包流转滑道23，使药包600沿药包流转滑道23滑动至煎锅内，药包600流转过程无需人工操作，利用第一顶出机构24和第一拨动杆251自动控制。
78.如图5所示，本实施例中，所述第一顶出机构24包括与所述泡药锅21同轴设置的第一顶出杆241和用于驱动所述第一顶出杆241沿泡药锅21轴向上下移动的第一顶出驱动组件，泡药锅21内设有用于挤压药包600的下挤压盘29，所述下挤压盘29向上运动挤压药包600，促进中药药材的有效成分快速溶解于药液中，下挤压盘29的中部开设有供第一顶出杆241穿出的第一安装口，所述第一顶出驱动组件驱动第一顶出杆241向上运动以将浸泡处理过的药包600顶出泡药锅21。
79.本实施例中，所述第一拨动机构25还包括用于驱动所述第一拨动杆251沿水平方向往复运动的第一拨动驱动组件。
80.本实施例中，水平驱动组件、翻转驱动组件、第一顶出驱动组件和第一拨动驱动组件可以是液压缸组件、气缸组件或电磁致动组件，但不限于此，还可以是其它适合的动力驱动组件。
81.如图2和图5所示，本实施例中，所述泡药锅21的敞口端高于所述煎药锅22的敞口端，所述药包流转滑道23的顶端与泡药锅21的敞口端相对设置，药包传送滑道300的底端与煎药锅22的敞口端相对设置。
82.本实施例中，药包流转滑道23的顶端为进料端，药包流转滑道23的底端为出料端，药包流转滑道23的进料端和出料端分别与泡药锅21的敞口端和煎药锅22的敞口端相对设置，使浸泡处理过的药包600在自身重力作用下滑入煎药锅22，滑动速快、能耗低，节能环保。
83.实施例二
84.如图1至图6所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述煎煮单元200还包括：第二顶出机构26，所述第二顶出机构26设在所述煎药锅22内，第二顶出机构26可沿煎药锅22轴向移动，用于将煎药锅22加热处理后的药渣顶出至煎药锅22的敞口端；药渣传送滑道28，所述药渣传送滑道28的顶端与煎药锅22相对设置；第二拨动机构27，所述第二拨动机构27安装在煎药锅22上，第二拨动机构27包括可水平移动的第二拨动杆271，用于将第二顶出机构26上的药渣拨动至药渣传送滑道28。
85.本实施例中，第二拨动杆271可沿水平方向移动、并向药包600施加推力，将煎药锅22加热处理过的药包600拨动至药渣传送滑道28，使药渣沿药渣传送滑道28滑动出，药渣流转过程无需人工操作，利用第二顶出机构26和第二拨动杆271自动控制。
86.如图4和图5所示，本实施例中，所述第二顶出机构26包括与所述煎药锅22同轴设置的第二顶出杆261和用于驱动所述第二顶出杆261沿煎药锅22轴向上下移动的第二顶出驱动组件，煎药锅22内设有用于挤压药包600的下挤压盘29，所述下挤压盘29向上运动挤压药包600，促进中药药材的有效成分快速溶解于药液中，下挤压盘29的中部开设有供第二顶出杆261穿出的第二安装口，所述第二顶出驱动组件驱动第二顶出杆261向上运动以将加热处理过的药包600顶出煎药锅22。
87.本实施例中，所述第二拨动机构27还包括用于驱动所述第二拨动杆271沿水平方向往复运动的第二拨动驱动组件。
88.本实施例中，第二顶出驱动组件和第二拨动驱动组件可以是液压缸组件、气缸组件或电磁致动组件，但不限于此，还可以是其它适合的动力驱动组件。
89.如图1至图6所示，本实施例中，还包括设在所述煎药锅22一侧的药渣输送带400，
所述药渣传送滑道28朝向所述药渣输送带400倾斜延伸，药渣传送滑道28的底端与药渣输送带400相对设置。
90.本实施例中，药渣传送滑道28的顶端为进料端，药渣传送滑道28的底端为出料端，药渣传送滑道28的进料端和出料端分别与泡药锅21和药渣输送带400相对设置，使药渣在自身重力作用下滑入药渣输送带400，实现药液和药渣快速分离。
91.如图1、图3和图4所示，本实施例中，所述药渣输送带400安装在所述主体框架11上，药渣输送带400可沿水平方向移动，所述翻盘121与药渣输送带400上下相对设置。
92.本实施例中，药渣输送带400安装在主体框架11上，使主体框架11、翻盘机构12和药渣输送带400形成一体化药包600药渣输送单元，不仅节约设备占地面积，增强生产车间的空间利用率，还便于设备操作和维护，提高煎煮效率。
93.实施例三
94.本实施例为上述实施例一的进一步限定，还包括：存储单元，所述存储单元设在所述翻盘121和/或所述药包600上，用于存储药包600处理信息；识别单元，所述识别单元用于识别存储单元存储的药包600处理信息；控制单元，所述控制单元用于接收识别单元识别到的药包600处理信息，并控制翻盘121将药包600滑动至对应的药包传送滑道300。
95.本实施例中，控制单元根据识别单元识别到的药包600处理信息，控制翻盘121将药包600滑动至对应的药包传送滑道300，令药包600经药包传送滑道300滑入对应的煎煮单元200，实现药包600传送过程完全自动化控制，避免人工操作而出现误操作的风险。
96.本实施例中，所述存储单元可以是储存药包600处理信息的标识芯片或者二维码，但不限于此，还可以是其它适合的信息存储装置。
97.本实施例中，所述药包600处理信息至少包括：泡药信息，包括浸泡水量和/或浸泡时间和/或是否挤压和/或挤压频率；和/或，煎药信息，包括煎煮水量和/或煎煮温度和/或煎煮压力和/或煎煮时间和/或挤压频率。
98.本实施例中，所述标识芯片或者二维码设在药包600上，所述识别单元可以设在所述药包传送滑道300、泡药锅21、药包流转滑道23和煎药锅22上，当所述药包600滑入药包传送滑道300或者药包流转滑道23，或者当药包600掉入泡药锅21或者煎药锅22，识别单元识别标识芯片或者二维码所存储的药包600处理信息，并将识别的药包600处理信息传输至控制单元，以便于控制单元根据药包600处理信息控制泡药锅21和煎药锅22执行的工艺参数。
99.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。