一种医用水刀传动装置的制作方法

本技术涉及医疗器械。更具体地说，本技术涉及一种医用水刀传动装置。

背景技术：

1、水刀是利用高压水射流进行冷态切割的设备。在医疗器械领域中，水刀可用于切割人体组织，以消除病灶。医用水刀传动装置，则是带动水刀作旋转运动或者直线往复运动的装置。在实际应用中，当水刀位于病灶附近时，医用水刀传动装置可带动水刀旋转切割人体组织、靠近病灶的某个部位或者远离病灶的某个部位，实现水刀操作的自动化。

2、传统的医用水刀传动装置，结构简单，且功能单一。例如，申请公布号为cn114587512a的中国发明专利申请，公开了一种医用水刀器械和医用水刀系统。该医用水刀器械的传动装置包括驱动机构和传动组件，其中，传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第一齿轮与水刀连接，第二齿轮与驱动机构连接。驱动机构驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，使得第一齿轮可以带动水刀旋转。这种结构的传动装置，与内窥镜没有结构上的连接关系，仅具备旋转水刀的功能，无法带动水刀朝水刀的喷头前方移动或者朝水刀的喷头后方移动，也无法带动内窥镜随水刀一同运动。由此，给医务人员的使用带来不便。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的是，提供一种医用水刀传动装置，解决了如何在旋转水刀的同时，带动水刀和内窥镜一同向水刀的喷头的前方或者后方移动的技术问题。本技术实施例主要通过下述技术方案实现：

2、本技术实施例提供了一种医用水刀传动装置，包括：

3、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传动组件、第二传动组件、第一连接件、第二连接件和第一水平移动机构，其中，

4、所述第一传动组件的一端与所述第一驱动机构连接，另一端与所述第一连接件连接；所述第二传动组件的一端与所述第二驱动机构连接，另一端与所述第一水平移动机构连接；所述第一水平移动机构与水刀和内窥镜连接；所述第二连接件套设于所述水刀的外侧壁上；所述第一连接件与所述第二连接件连接；

5、当所述第一驱动机构驱动所述第一传动组件运动时，所述第一传动组件带动所述第一连接件旋转，所述第一连接件带动所述第二连接件旋转，所述第二连接件带动所述水刀作旋转运动；

6、当所述第二驱动机构驱动所述第二传动组件运动时，所述第二传动组件带动所述第一水平移动机构移动，所述第一水平移动机构带动所述水刀和所述内窥镜向水刀的喷头的前方或者后方移动。

7、本技术实施例提供的医用水刀传动装置，通过将第一传动组件的一端与第一驱动机构连接，另一端与第一连接件连接，第一连接件与第二连接件连接，第二连接件套设于水刀的外侧壁上。由此，第一驱动机构可以驱动第一传动组件运动，第一传动组件带动第一连接件旋转，第一连接件带动第二连接件旋转，第二连接件带动水刀作旋转运动。在此结构的基础上，本技术实施例还通过设置第二传动组件的一端与第二驱动机构连接，另一端与第一水平移动机构连接，第一水平移动机构与水刀和内窥镜连接。由此，第二驱动机构可以驱动第二传动组件运动，第二传动组件带动第一水平移动机构移动，第一水平移动机构带动水刀和内窥镜向水刀的喷头的前方或者后方移动。因此，本技术实施例提供的医用水刀传动装置，可以实现在旋转水刀的同时，带动水刀和内窥镜一同向水刀的喷头的前方或者后方移动。

8、所述第一连接件为圆柱直齿轮，所述第二连接件为第一齿轮，所述圆柱直齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

9、圆柱直齿轮与第一齿轮啮合连接，可以提高水刀旋转的平稳性和可靠性。

10、所述第一水平移动机构包括第一丝杆、丝杆螺母和导向件，所述第一丝杆与所述第二传动组件连接，所述丝杆螺母套设于所述第一丝杆的外侧壁，所述导向件和所述丝杆螺母连接，所述水刀和内窥镜分别与所述导向件连接；

11、当所述第二传动组件带动所述第一丝杆旋转时，所述丝杆螺母带动所述导向件在所述第一丝杆上作直线运动，所述导向件带动所述水刀和所述内窥镜向水刀喷头的前方或者后方移动。

12、第一水平移动机构的结构设置，可以有效地带动水刀和内窥镜一同向水刀的喷头的前方或者后方移动。

13、所述导向件由c弧形结构和筒体构成，所述水刀放置于所述c弧形结构上，所述内窥镜放置于所述筒体内。

14、将水刀和内窥镜设置于同一导向件上，能够实现移动水刀的同时，带动内窥镜运动，便于医务人员操作。

15、导向件结构的设置，可以将内窥镜放置于距离水刀较近的位置，使得医务人员在手术过程中能直观的观察患者病灶和水刀喷头的位置，增加了手术的安全性。

16、所述医用水刀传动装置还包括第一壳体，所述第一连接件和所述第一丝杆设置于所述第一壳体内。

17、第一壳体的设置，有利于防止第一连接件和第一丝杆被外部设备损坏，以及起到防尘的作用。

18、所述第一壳体的一端设置有第一通孔和第二通孔，另一端设置有第一固定基座和第二固定基座；

19、所述第一连接件的一端穿过所述第一通孔与所述第一传动组件连接，另一端与所述第一固定基座连接；

20、所述第一丝杆的一端穿过所述第二通孔与所述第二传动组件连接，另一端与所述第二固定基座连接。

21、第一通孔、第二通孔、第一固定基座和第二固定基座的设置，可以固定圆柱直齿轮和第一丝杆的位置，防止圆柱直齿轮和第一丝杆相互干扰。

22、所述医用水刀传动装置还包括第二壳体，所述第一驱动机构和第二驱动机构部分设置于所述第二壳体内。

23、第二壳体的设置，有利于防止第一驱动机构和第二驱动机构被外部设备损坏，以及起到防尘的作用。

24、所述第二壳体上设置有第三通孔和第四通孔，所述第一驱动机构穿过所述第三通孔与所述第一传动组件连接，所述第二驱动机构穿过所述第四通孔与所述第二传动组件连接。

25、第三通孔和第四通孔的设置，可以限制第一驱动机构和第二驱动机构的位置，防止第一驱动机构和第二驱动机构相互干扰。

26、所述医用水刀传动装置还包括第三驱动机构、第三传动组件和第二水平移动机构，所述第三传动组件的一端与所述第三驱动机构连接，另一端与所述第二水平移动机构连接，所述第二水平移动机构与所述水刀连接；

27、当所述第三驱动机构驱动所述第三传动组件运动时，所述第三传动组件带动所述第二水平移动机构移动，所述第二水平移动机构带动所述水刀向水刀的喷头的前方或者后方移动。

28、第三驱动机构、第三传动组件和第二水平移动机构的设置，可以实现水刀的单独向水刀的喷头的前方或者后方移动。

29、所述第二水平移动机构包括第二丝杆和丝杆滑台，所述第二丝杆与所述第三传动组件连接，所述丝杆滑台套设于所述第二丝杆，所述丝杆滑台与所述水刀连接。

30、所述丝杆滑台具有至少一个凸起部，每个所述凸起部均与所述水刀卡接。

31、丝杆滑台上凸起部的设计，可以减少丝杆滑台与水刀的接触面积，避免磨损水刀。

32、所述丝杆滑台呈工字型。

33、所述第二水平移动机构设置于所述第一壳体内，所述第三驱动机构部分设置于所述第二壳体内；

34、所述第一壳体还设置有第五通孔和第三固定基座，所述第二壳体还设置有第六通孔；

35、所述第二丝杆的一端穿过所述第五通孔与所述第三传动组件连接，另一端与所述第三固定基座连接；

36、所述第三驱动机构穿过所述第六通孔与所述第三传动组件连接。

37、第二水平移动机构和第三驱动机构位置的设置，有利于两者之间的拆卸。

38、所述第一壳体上设置有检测板，所述检测板的上方设置有感应装置。

39、检测板和感应装置的设置，可以用来检测水刀旋转运动的零点位置，提供零点反馈功能。

40、所述第一驱动机构包括第一电机、第一联轴器和第二齿轮，所述第一电机与所述第一联轴器连接，所述第一联轴器与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第一传动组件连接。

41、所述第二驱动机构包括第二电机、第二联轴器和第三齿轮，所述第二电机与所述第二联轴器连接，所述第二联轴器与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述第二传动组件连接。

42、所述第一传动组件包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮啮合连接，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第五齿轮套设于所述第一连接件的连接轴上。

43、所述第二传动组件包括第六齿轮、第七齿轮和同步带，所述第六齿轮通过所述同步带与所述第七齿轮连接，所述第六齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述第七齿轮套设于所述第一丝杆的连接轴上。

44、所述第三驱动机构包括第三电机、第三联轴器和第八齿轮，所述第三电机与所述第三联轴器连接，所述第三联轴器与所述第八齿轮连接，所述第八齿轮与所述第三传动组件连接。

45、所述第三传动组件包括第九齿轮和第十齿轮，所述第九齿轮和第十齿轮啮合连接，所述第九齿轮与所述第八齿轮啮合连接，所述第十齿轮套设于所述第二丝杆的连接轴上。

46、所述医用水刀传动装置还包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板与所述第一壳体连接，所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件容置于所述第一盖板内，所述第二盖板与所述第二壳体连接，所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第八齿轮容置于所述第二盖板内。

47、第一盖板和第二盖板的设置，可以对第二齿轮、第三齿轮、第八齿轮、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件起到防尘保护作用。

48、所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接。

49、本技术实施例将第一壳体和第二壳体设置成可拆卸连接，有利于医务人员更换水刀和内窥镜等执行机构。

50、本技术实施例的有益效果包括：

51、本技术实施例提供的医用水刀传动装置，通过第一驱动机构、第一传动组件、第一连接件和第二连接件之间的传动方式，带动水刀旋转；通过第二驱动机构、第二传动组件和第一水平移动机构之间的传动方式，来带动水刀和内窥镜向水刀的喷头前方或者后方移动。与仅含有旋转水刀功能的现有技术相比，本技术实施例将旋转水刀功能和带动水刀及内窥镜向水刀的喷头的前方或者后方移动的功能集成于同一个装置中，并使得这两种功能能够同时使用，以使医用水刀传动装置更人性化，更加符合医务人员的使用需求。

52、本技术实施例的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术实施例的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。