一种内窥镜的牵引绳导向件、安装方法及内窥镜与流程

本发明涉及内窥镜，尤其是涉及一种内窥镜的牵引绳导向件、安装方法及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是现代微创手术当中用来观测人体内部体腔的医疗器械，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。现有的内窥镜一般包括手柄和插入部，插入部内设置有器械管和摄像模组管线，在实际操作中，通过拨动手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整远端模组的朝向，实现定点观察等功能。

2、申请人在实现本发明的过程中发现，在内窥镜生产过程中，将牵引绳进行固定安装于内窥镜手柄时，需要将牵引绳的张紧度调整至预设值，以满足后期对插入部定向弯曲的操控要求，但内窥镜手柄内部结构复杂，如专利公开号wo2018162559a1公开的内窥镜手柄，内部的功能部件限定了牵引绳的安装操作空间，以致现有生产加工工艺很难高效在有限空间中完成预定张紧度牵引绳的安装。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种内窥镜的牵引绳导向件、安装方法及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下三个方面：

2、本申请第一方面提供了一种内窥镜的牵引绳导向件，包括基部，所述基部上设置有连接件、导引通道和避让槽，所述连接件用于实现牵引绳导向件与内窥镜手柄的可拆卸连接，所述导引通道用于安放牵引绳，导引通道的近端部分突出基部设置，所述避让槽沿导引通道的长度方向贯穿基部，避让槽所在平面为安装平面，所述导引通道的近端端口设置在安装平面上，导引通道的近端端口、与牵引轮上用于安装牵引绳的安装点所在直线经过避让槽，避让槽用于将避让槽内牵引绳约束在安装平面上。

3、进一步地，所述基部上设置有多个导引通道和多个避让槽，所述导引通道与避让槽一一对应设置。

4、进一步地，在基部上设置有两个导引通道，两个导引通道之间的间距沿导引通道长度方向由远端向近端逐渐增大。

5、进一步地，所述导引通道位于安装平面上。

6、进一步地，所述导引通道的中轴线为直线、折线或曲线。

7、进一步地，所述连接件、避让槽分别位于基部的两侧。

8、本申请第二方面提供了一种内窥镜，包括手柄和插入部，所述插入部的近端与手柄的远端连接，手柄内设置有牵引轮、对接件、锚定件和上述的牵引绳导向件，所述牵引轮上设置有第一安装孔和第二安装孔，牵引绳的近端依次穿设于导引通道、第一安装孔和第二安装孔，所述锚定件用于将第二安装孔引出的牵引绳、与处于导引通道和第一安装孔之间的牵引绳固定连接，所述对接件用于与连接件配合，以实现牵引绳导向件和内窥镜手柄的可拆卸连接。

9、进一步地，第二安装孔与导引通道的近端端口所在直线穿过避让槽。

10、进一步地，对接件和连接件中的一者为卡槽，对接件和连接件中的另一者为卡件。

11、本申请第三方面提供了一种内窥镜的安装方法，其特征在于，基于上述牵引绳导向件、或上述内窥镜对牵引绳进行安装，包括以下步骤：

12、步骤s100，将牵引绳的近端依次穿设于导引通道和牵引轮；

13、步骤s200，拉紧牵引绳的自由端，并让自由端所在部分牵引绳进入避让槽，控制自由端所在部分牵引绳沿避让槽移动至靠近导引通道的近端端口；通过拉动牵引绳的自由端来调节牵引绳的张紧度，并将牵引绳的张紧度调节至预设张紧度；

14、步骤s300，利用锚定件将自由端所在部分牵引绳、与在导引通道和牵引轮之间的牵引绳进行固定连接。

15、本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

16、本发明利用避让槽将牵引绳约束在安装平面上，而导引通道的近端端口同时位于安装平面上，当避让槽内牵引绳移动至靠近导引通道的近端端口时，就实现了自由端牵引绳和近端紧直部分牵引绳之间间距小且稳定，且在安装锚定件的过程中牵引绳位置几乎没有改变，进而保证张紧度几乎不会在安装过程中改变，不仅降低了安装牵引绳时手柄内有限空间的约束影响，还提高了牵引绳安装固定效率、以及牵引绳张紧度安装精准度，有效提高内窥镜的生产效率和生产质量。

技术特征：

1.一种内窥镜的牵引绳导向件，其特征在于，包括基部(100)，所述基部(100)上设置有连接件(110)、导引通道(120)和避让槽(130)，所述连接件(110)用于实现牵引绳导向件与内窥镜手柄(300)的可拆卸连接，所述导引通道(120)用于安放牵引绳(200)，导引通道(120)的近端部分突出基部(100)设置，所述避让槽(130)沿导引通道(120)的长度方向贯穿基部(100)，避让槽(130)所在平面为安装平面，所述导引通道(120)的近端端口设置在安装平面上，导引通道(120)的近端端口、与牵引轮(310)上用于安装牵引绳(200)的安装点所在直线经过避让槽(130)，避让槽(130)用于将避让槽(130)内牵引绳(200)约束在安装平面上。

2.如权利要求1所述的牵引绳导向件，其特征在于，所述基部(100)上设置有多个导引通道(120)和多个避让槽(130)，所述导引通道(120)与避让槽(130)一一对应设置。

3.如权利要求2所述的牵引绳导向件，其特征在于，在基部(100)上设置有两个导引通道(120)，两个导引通道(120)之间的间距沿导引通道(120)长度方向由远端向近端逐渐增大。

4.如权利要求1～3任意一项所述的牵引绳导向件，其特征在于，所述导引通道(120)位于安装平面上。

5.如权利要求4所述的牵引绳导向件，其特征在于，所述导引通道(120)的中轴线为直线、折线或曲线。

6.如权利要求1～3任意一项所述的牵引绳导向件，其特征在于，所述连接件(110)、避让槽(130)分别位于基部(100)的两侧。

7.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄(300)和插入部(400)，所述插入部(400)的近端与手柄(300)的远端连接，手柄(300)内设置有牵引轮(310)、对接件(330)、锚定件(320)和权利要求1～6任意一项所述的牵引绳导向件，所述牵引轮(310)上设置有第一安装孔(311)和第二安装孔(312)，牵引绳(200)的近端依次穿设于导引通道(120)、第一安装孔(311)和第二安装孔(312)，所述锚定件(320)用于将第二安装孔(312)引出的牵引绳(200)、与处于导引通道(120)和第一安装孔(311)之间的牵引绳(200)固定连接，所述对接件(330)用于与连接件(110)配合，以实现牵引绳导向件和内窥镜手柄(300)的可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，第二安装孔(312)与导引通道(120)的近端端口所在直线穿过避让槽(130)。

9.如权利要求7或8所述的内窥镜，其特征在于，对接件(330)和连接件(110)中的一者为卡槽，对接件(330)和连接件(110)中的另一者为卡件。

10.一种内窥镜的安装方法，其特征在于，基于权利要求1～6任意一项所述牵引绳导向件、或权利要求7～9任意一项所述内窥镜对牵引绳(200)进行安装，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种内窥镜的牵引绳导向件、安装方法及内窥镜，包括基部，所述基部上设置有连接件、导引通道和避让槽，所述连接件用于实现牵引绳导向件与内窥镜手柄的可拆卸连接，所述导引通道用于安放牵引绳，导引通道的近端部分突出基部设置，所述避让槽沿导引通道的长度方向贯穿基部，避让槽所在平面为安装平面，所述导引通道的近端端口设置在安装平面上。本发明利用避让槽将牵引绳约束在安装平面上，实现了自由端牵引绳和近端紧直部分牵引绳之间间距小且稳定，保证张紧度几乎不会在安装过程中改变，不仅降低了安装牵引绳时手柄内有限空间的约束影响，还提高了牵引绳安装固定效率、以及牵引绳张紧度安装精准度。

技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13