一种艾灸贴自动化组装设备及系统

本发明涉及一种自动化组装设备，特别是一种艾灸贴自动化组装设备。

背景技术：

1、艾草是一种草药，艾草有调经止血、安胎止崩、散寒除湿之效，全草入药，有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘、止咳、安胎、抗过敏等作用，因此艾草的市场需求量很大。艾灸贴是艾草药用的一种，它体积小，方便使用，药效好，市场需求大。艾灸贴主要由艾条、底座和胶垫组成，目前市场上已经有了自动化生产艾条的设备，它可以生产出我们需要的艾条，但是，目前市场上没有将艾条、底座和胶垫组装在一起的自动化设备，还是靠手工将艾条、底座和胶垫组装在一起，手工组装的效率低，而且不同的组装人员的装配的手法和力度不同，导致艾条组装后的深度不同，从而导致艾灸贴的质量参差不齐。

技术实现思路

1、本发明提供一种艾灸贴自动化组装设备，用于解决现有技术中靠手工将艾条、底座和胶垫组装在一起，手工组装的效率低，不同的组装人员的装配的手法和力度不同，导致组装后的艾灸贴质量参差不齐的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种艾灸贴自动化组装设备，包括工作台和艾灸贴装配组件，工作台上端设置有工作面板，艾灸贴装配组件包括：

3、第一固定架，第一固定架固设在工作面板的上表面，第一固定架固设有第一固定板，第一固定板上设置有贯穿第一固定板的第一开口；

4、旋转机构、旋转机构设置在第一开口的正上方，旋转机构包括旋转件和固定座，旋转件的两端设有转轴，转轴与固定座可旋转的固定连接，固定座与第一固定板固定连接，旋转件上设置有贯穿的装配孔；

5、旋转驱动机构，旋转驱动机构设置在旋转件的一端，旋转驱动机构用于驱动旋转件旋转；

6、装填机构，装填机构设置在第一开口的一侧，装填机构包括容纳箱、位置调整件、第一推杆和装填气缸，位置调整件固定设置在第一固定板的上表面上，位置调整件的上表面设置有凹槽，容纳箱固定设置在位置调整件的上方，容纳箱用于容纳艾条，容纳箱底部设置有通道，通道设置在凹槽的正上方，装填气缸水平固设在第一固定板上，装填气缸的输出端与第一推杆固定连接，当装配孔旋转到水平状态时，凹槽与装配孔的位置相对应，装填气缸用于推动第一推杆将凹槽内的艾条推入装配孔中；

7、推出机构，推出机构包括推出支架、推出气缸和第二推杆，推出支架固定连接在第一固定板上，推出气缸固定连接在推出支架的上端，推出气缸的输出端与第二推杆固定连接，推出气缸和第二推杆设置在旋转件的正上方，当装配孔旋转到垂直状态时，推出气缸用于推动第二推杆将装配孔内的艾条推出去。

8、进一步的，艾灸贴自动化组装设备还包括艾灸贴底座调整组件，艾灸贴底座调整组件设置在工作面板和第一固定板之间，艾灸贴底座调整组件包括：

9、第二固定架，第二固定架固设在工作面板的上表面，第二固定架包括第二固定板；

10、艾灸贴底座容纳件，艾灸贴底座容纳件设置在第二固定板上且位于第一开口的正下方，艾灸贴底座容纳件上设置有用于容纳艾灸贴底座的底座容纳槽，艾灸贴底座容纳件的一侧壁上设置有第一缝隙；

11、艾灸贴底座调整机构，艾灸贴底座调整机构设置在第一缝隙的外侧，艾灸贴底座调整机构包括调整气缸和调整件，调整气缸的缸体与第二固定板固定连接，调整气缸的输出端与调整件固定连接，调整件穿过第一缝隙，调整件远离调整气缸的一端设置有调整部，调整气缸用于驱动调整件在第一缝隙做伸缩运动，调整部用于将艾灸贴底座调整到装配孔的正下方；

12、进一步的，第二固定板上设置有贯穿第二固定板的第二开口，第二开口设置在第一开口的正下方，艾灸贴底座容纳件设置在第二开口的上方或第二开口内，底座容纳槽的底部设置有第三开口，第三开口与第二开口相连通，艾灸贴底座支撑机构上设置有第二缝隙，第二缝隙设置在第一缝隙的相对侧，第二缝隙外设置有艾灸贴底座支撑机构，艾灸贴底座支撑机构包括支撑气缸和支撑板，支撑气缸的缸体与第二固定板固定连接，支撑气缸的输出端与支撑板固定连接，支撑气缸用于驱动支撑板穿过第一缝隙并遮蔽或打开第三开口。

13、进一步的，在第二固定板或艾灸贴底座容纳件的下方固定连接有艾灸贴底座导向件，艾灸贴底座导向件内设置有贯穿的导向孔，导向孔与第二开口或第三开口相连通，艾灸贴底座导向件用于对通过的装配有艾条的艾灸贴底座进行导向。

14、进一步的，艾灸贴自动化组装设备还包括自动上料机构，自动上料机构包括上料通道，上料通道与底座容纳槽的一端连通。

15、进一步的，艾灸贴自动化组装设备还包括艾灸贴底座控制机构，艾灸贴底座控制机构包括控制气缸和控制件，控制气缸固定设置在第二固定板上，控制气缸的输出端与控制件固定连接，控制气缸用于驱动控制件在上料通道或底座容纳槽内做伸缩运动，用于阻止或放行艾灸贴底座。

16、一种艾灸贴自动化组装系统，包括权利要求3～6任一项的艾灸贴自动化组装设备，艾灸贴自动化组装系统还包括：

17、胶条供给机构，胶条供给机构设置在的艾灸贴自动化组装设备的一端外侧，胶条供给机构用于对艾灸贴自动化组装设备提供长胶条；

18、冲孔模具，冲孔模具固定设置在工作面板上且位于艾灸贴装配组件和胶条供给机构之间，冲孔模具用于对长胶条进行冲孔；

19、落料模具，落料模具固定设置在工作面板上，落料模具位于远离冲孔模具的艾灸贴自动化组装设备的一侧，落料模具用于对装配有艾条和艾灸贴底座的长胶条进行落料。

20、进一步的，艾灸贴自动化组装系统还包括引导支承架，引导支承架固定设置在工作面板上且位于胶条供给机构和冲孔模具之间，引导支承架包括上引导棍和下引导棍，上引导棍和下引导棍之间形成第一间距，长胶条从第一间距内穿过，引导支承架用于防止长胶条的位置发送变化。

21、进一步的，的艾灸贴自动化组装系统还包括贴纸分离组件，贴纸分离组件用于分离长胶条上的贴纸，贴纸分离组件包括：

22、分离机构，分离机构固设在冲孔模具和艾灸贴装配组件之间，分离机构包括分离固定架、第一转动棍和第二转动棍，分离固定架固定设置在工作面板上，第一转动棍可转动的设置在分离固定架的下部且靠近工作面板，第二转动棍可转动的设置在分离固定架的顶部；

23、贴纸传送机构，贴纸传送机构固设在落料模具的一侧且远离艾灸贴装配组件，贴纸传送机构包括贴纸传送固定架、第三转动棍、第四转动棍和传送驱动机构，贴纸传送固定架固定设置在工作面板上，第三转动棍和第四转动棍相互靠近设置且可转动的设置在贴纸传送固定架的上部，第三转动棍和第四转动棍之间形成第二间距，被分离的贴纸从第二间距穿过，传送驱动机构包括马达，马达的输出端与第三转动棍或第四转动棍其中之一直接或间接连接，马达用于驱动所连接的转动棍转动。

24、进一步的，的艾灸贴自动化组装系统还包括切断机构，切断机构固定设置在在工作面板上且位于落料模具和贴纸传送机构之间，切断机构用于切断被分离贴纸后的长胶条。

25、本发明的有益效果：

26、在艾灸贴自动化组装设备工作之前，在容纳箱内放入一定量的艾条，艾条通过容纳箱底部的通道落入位置调整件上表面的凹槽中，当需要向旋转件中的装配孔填充艾条时，旋转驱动机构驱动旋转件沿其转轴旋转，使旋转件上的装配孔处于水平状态，装填气缸推动第一推杆伸出将凹槽内的艾条推入装配孔中，装填气缸带动第一推杆缩回到初始位置，为旋转件的下一次旋转让出空间，旋转驱动机构驱动旋转件再次旋转，使旋转件上的装配孔处于垂直状态，推出气缸推动第二推杆垂直向下运动，将装配孔内的艾条向下推出，并压入第一开口正下方的艾灸贴底座上，推出气缸推动第二推杆缩回到初始位置，完成了一次装配并为旋转件的下一次装配让出空间，按上述步骤连续的工作，就可以实现艾条与艾灸贴底座的自动化装配。

27、上述的位置调整件的上表面可以设置多个凹槽，旋转件上设置多个装配孔，凹槽的位置与装配孔的位置相对应，设置多个凹槽和多个装配孔可以同时装配多个艾灸贴，提高工作效率。