一种具有监控报警功能的智能式家居护理床的制作方法

本发明涉及智能护理床，更具体地说，涉及一种具有监控报警功能的智能式家居护理床。

背景技术：

1、老年群体是一个多发病群体，多数老年人患有多种慢性病，这些老年人的护理和治疗正朝着以医院治疗为主，家庭预防、康复为辅的方向快速发展。其中部分人是能够生活半自理的，靠家人帮助或工具辅助是能够下床的，但是自主站立能力较差。

2、护理床是专门根据老人或病患的卧床生活习性和治疗需要进行研发的，目前的护理床一般都是动力床，分为电动或手动护理床，随着和移动通信网络技术的快速发展、智能手机的普及、手机app研发技术的进步，采用手机app作为医疗护理床的控制端，对卧床修养或行动不便的老人进行远程智能监控成为可能，通过监控设备帮助其身体恢复或预防突发状况，便于即时报警。

3、目前的家居护理床对于生活半自理或自主站立能力较差的老人而言，对其生活自理提供帮助比较有限，无法协助老人下床或外出，功能性较低。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有监控报警功能的智能式家居护理床，可以实现老人在日间进行外出活动时，将臀部移动至可调式座椅上，并通过控制终端依次将电磁铁组件断电、启动电机将活动靠背调整至与可调式座椅呈轮椅形态，再系好安全带后，即可外出活动，预防老人因下床而跌倒，安全带上的按摩滚珠在出行时，按摩滚珠会随身体的运动随之转动，提供按摩功能，而安全带内的非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，提供保护功能，通过家庭电路控制子系统降低老人起夜如厕时摔倒的风险以及预防家庭发生入室盗窃的情况，通过护理床控制子系统便于将可调式座椅和活动靠背与护理床本体进行对接，大幅降低拆装的难度，极大的提高了护理床的功能性。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种具有监控报警功能的智能式家居护理床，包括护理床本体以及设置在护理床本体床头的摄像头，所述护理床本体通过外部电源供电，所述护理床本体的下端固定连接有一对支撑腿，所述护理床本体上开设有定位槽，所述定位槽内滑动连接有可调式座椅和活动靠背，且可调式座椅和活动靠背之间转动连接，所述护理床本体、可调式座椅以及活动靠背的上表面均处于同一平面，所述可调式座椅的下端四角处均安装有万向轮，所述万向轮与支撑腿的下底面处于同一平面，所述可调式座椅上开设有充电槽，所述充电槽内活动连接有控制终端，所述控制终端通过护理床本体进行电量补充，所述控制终端内安装有集成电路板，所述集成电路板内设置有与家用电器通过无线网相连的控制系统，可以实现老人在日间进行外出活动时，将臀部移动至可调式座椅上，通过控制终端依次将电磁铁组件断电、启动电机将活动靠背调整至与可调式座椅呈轮椅形态，在系好安全带后，即可外出活动，预防老人因下床而跌倒，安全带上的按摩滚珠在出行时，按摩滚珠会随身体的运动随之转动，提供按摩功能，而安全带内的非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，提供保护功能，通过家庭电路控制子系统降低老人起夜如厕时摔倒的风险以及预防家庭发生入室盗窃的情况，通过护理床控制子系统护理床与轮椅之间的拆装难度，大幅提高了护理床的功能性。

6、进一步的，所述可调式座椅内开设有相互连通的转动槽与装配槽，所述活动靠背的左右两端均固定连接有转轴，所述装配槽内安装有电机，所述电机的动力输出端固定连接有皮带组件，一对所述转轴分别与转动槽和皮带组件相连接，通过电机带动皮带组件和转轴转动可将活动靠背进行翻转，对可调式座椅和活动靠背之间的形态进行调节。

7、进一步的，所述护理床本体靠近可调式座椅的一端嵌设有一对电磁铁一，所述可调式座椅靠近护理床本体的一端固定连接有一对电磁铁二，一对所述电磁铁二分布在可调式座椅的后端两侧，电磁铁一和电磁铁二的通断电可将可调式座椅与护理床本体调节成固定和分离两种状态，适用于卧床休息和乘轮椅外出两种状态。

8、进一步的，所述护理床本体靠近活动靠背的一端设置有充电头，所述活动靠背上开设有与充电头相匹配的充电接口，通过充电头与充电接口来给控制终端提供和补充用于驱动家中电器或护理床本体上设备运行的电量。

9、进一步的，所述可调式座椅靠近活动靠背的一端固定连接有限位板，且限位板由可调式座椅的后端中心处朝活动靠背的方向延伸，通过限位板对活动靠背朝下翻转的幅度进行限定，保证其在与护理床本体连接时，护理床本体、可调式座椅、活动靠背处于同一平面，同时也可保证充电头与充电接口为对准的状态，保证充电的稳定性。

10、进一步的，所述定位槽延伸至床尾之间的路径上设置有弧形开口，且弧形开口之间的间距大于定位槽的槽宽，将可调式座椅移动至弧形开口处并将活动靠背调节呈与之平行的状态时，再使电磁铁一和电磁铁二通电，可通过弧形开口的特殊形状方便可调式座椅与活动靠背与护理床本体进行对接，无需进行过于精准的对齐操作，操作更加简便。

11、进一步的，所述可调式座椅上固定连接有一对防倾握柄，所述活动靠背上安装有安全带，安全带的固定拆卸方式与汽车安全带一致，此为现有技术，在此不再赘述，所述安全带由柔性材质制成，且安全带的内表面嵌设有按摩滚珠，所述安全带内还开设有溶液腔，所述溶液腔内填充有非牛顿流体，通过防倾握柄与安全带可加强老人乘坐轮椅形态的可调式座椅和活动靠背外出时的安全性，通过按摩滚珠在老人绑住腰部出行时，按摩滚珠将随身体的运动随之转动，提供按摩功能，活络经血，而非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，如可调式座椅和活动靠背组成的轮椅形态发生侧翻倒地或被撞时，就会变得足够坚硬，提供保护功能，所述活动靠背内还嵌设有电热毯，通过电热毯提高被窝里的温度来达到取暖目的同时，还可用于对被褥去潮除湿。

12、进一步的，所述控制系统包括家庭电路控制子系统、护理床控制子系统、显示模块、第一充电模块、第二充电模块、定位模块以及通讯模块，所述显示模块具体为安装在控制终端上的显示屏与操作按钮以及用于通过微型扩音器播放按下控制终端上操作按钮后执行的命令信息，所述第一充电模块用于在充电槽与控制终端连接时对控制终端进行充电，所述第二充电模块用于充电头与充电接口对接时对活动靠背进行充电，所述定位模块用于即时获取控制终端的位置信息，预防乘坐轮椅形态的老人外出走失，方便家人找寻，所述通讯模块包括问诊单元与报警单元，所述问诊单元用于直接与帮老人治疗或开处方的医生联系，所述报警单元可选择拨打110或120的功能，用于预防家中被非法入侵或在家不慎摔倒需急救的情况。

13、进一步的，所述家庭电路控制子系统包括第一信息录入模块与第一任务管理模块，所述第一信息录入模块用于获取和添加用户上报的接入设备的配置请求，所述接入设备的配置请求包括接入设备的设备类型、设备型号和配置信息，如照明电器和智能门锁等，所述第一任务管理模块包括照明信息处理单元与门锁信息处理单元，所述照明信息处理单元包括路径照明启/闭功能，用于在老人夜间如厕时，将卧室至厕所这一路径上的照明灯具同步打开，提前获取该路径上的光源，预防老人抹黑开灯时摔倒，在如厕完回到床上后，又能一键将该路径上的照明灯具同步关闭，也可自行添加适用于夜间下床活动的其他情景路线；所述门锁信息处理单元包括授权开门/拒绝开门/语音驱逐/物理驱逐等功能，适用于有人站在屋外智能锁摄像头前的情景，控制终端的显示屏上显示该人员为智能锁面部录入人员或房主熟人时，可授权开门；若为陌生人或行迹可疑的人员，可拒绝开门并通过语音驱逐，若判断该人员有非法入侵举动，可通过物理驱逐，在智能门锁上喷出具有刺激性气味并在衣物上沾附能力强的驱逐粉末，再通过报警单元对管辖地民警反应该情况，提供有效信息，帮助破案。

14、进一步的，所述护理床控制子系统包括第二信息录入模块与第二任务管理模块，所述第二信息录入模块用于获取和添加用户上报的接入设备的配置请求，所述接入设备的配置请求包括接入设备的设备类型、设备型号和配置信息，如电机和电热毯等，第二任务管理模块包括电机驱动单元、电磁铁驱动单元与电热毯驱动单元，所述电机驱动单元用于控制电机转动带动皮带组件和转动运动来调整活动靠背的形态，与床体对接时护理床本体、可调式座椅和活动靠背的上表面平行，需外出时，可将活动靠背调整为可调式座椅的靠背样式，此时两者呈轮椅状，所述电磁铁驱动单元用于在需将可调式座椅和活动靠背调节成轮椅形态外出时，通过电磁铁驱动单元将电磁铁一与电磁铁二断电，或在乘坐轮椅形态的可调式座椅和活动靠背外出归来时，在活动靠背与可调式座椅呈平行状态，并将其驾向弧形开口处，通过电磁铁驱动单元将电磁铁一与电磁铁二通电，使可调式座椅和活动靠背复位并对活动靠背进行充电，电热毯驱动单元用于启/闭活动靠背内的电热毯，上述单元与功能均通过在控制终端上均设置有与之相匹配的操作按钮。

15、3.有益效果

16、相比于现有技术，本发明的优点在于：

17、(1)本方案可以实现老人在日间进行外出活动时，将臀部移动至可调式座椅上，通过控制终端依次将电磁铁组件断电、启动电机将活动靠背调整至与可调式座椅呈轮椅形态，在系好安全带后，即可外出活动，预防老人因下床而跌倒，安全带上的按摩滚珠在出行时，按摩滚珠会随身体的运动随之转动，提供按摩功能，而安全带内的非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，提供保护功能，通过家庭电路控制子系统降低老人起夜如厕时摔倒的风险以及预防家庭发生入室盗窃的情况，通过护理床控制子系统护理床与轮椅式组件的拆装难度，大幅提高了护理床的功能性。

18、(2)可调式座椅内开设有相互连通的转动槽与装配槽，活动靠背的左右两端均固定连接有转轴，装配槽内安装有电机，电机的动力输出端固定连接有皮带组件，一对转轴分别与转动槽和皮带组件相连接，通过电机带动皮带组件和转轴转动可将活动靠背进行翻转，对可调式座椅和活动靠背之间的形态进行调节。

19、(3)护理床本体靠近可调式座椅的一端嵌设有一对电磁铁一，可调式座椅靠近护理床本体的一端固定连接有一对电磁铁二，一对电磁铁二分布在可调式座椅的后端两侧，电磁铁一和电磁铁二的通断电可将可调式座椅与护理床本体调节成固定和分离两种状态，适用于卧床休息和乘轮椅外出两种状态。

20、(4)护理床本体靠近活动靠背的一端设置有充电头，活动靠背上开设有与充电头相匹配的充电接口，通过充电头与充电接口来给控制终端提供和补充用于驱动家中电器或护理床本体上设备运行的电量。

21、(5)可调式座椅靠近活动靠背的一端固定连接有限位板，且限位板由可调式座椅的后端中心处朝活动靠背的方向延伸，通过限位板对活动靠背朝下翻转的幅度进行限定，保证其在与护理床本体连接时，护理床本体、可调式座椅、活动靠背处于同一平面，同时也可保证充电头与充电接口为对准的状态，保证充电的稳定性。

22、(6)定位槽延伸至床尾之间的路径上设置有弧形开口，且弧形开口之间的间距大于定位槽的槽宽，将可调式座椅移动至弧形开口处并将活动靠背调节呈与之平行的状态时，再使电磁铁一和电磁铁二通电，可通过弧形开口的特殊形状方便可调式座椅与活动靠背与护理床本体进行对接，无需进行过于精准的对齐操作，操作更加简便。

23、(7)可调式座椅上固定连接有一对防倾握柄，活动靠背上安装有安全带，安全带的固定拆卸方式与汽车安全带一致，此为现有技术，在此不再赘述，安全带由柔性材质制成，且安全带的内表面嵌设有按摩滚珠，安全带内还开设有溶液腔，溶液腔内填充有非牛顿流体，通过防倾握柄与安全带可加强老人乘坐轮椅形态的可调式座椅和活动靠背外出时的安全性，通过按摩滚珠在老人绑住腰部出行时，按摩滚珠将随身体的运动随之转动，提供按摩功能，活络经血，而非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，如可调式座椅和活动靠背组成的轮椅形态发生侧翻倒地或被撞时，就会变得足够坚硬，提供保护功能，活动靠背内还嵌设有电热毯，通过电热毯提高被窝里的温度来达到取暖目的同时，还可用于对被褥去潮除湿。

24、(8)控制系统包括家庭电路控制子系统、护理床控制子系统、显示模块、第一充电模块、第二充电模块、定位模块以及通讯模块，显示模块具体为安装在控制终端上的显示屏与操作按钮以及用于通过微型扩音器播放按下控制终端上操作按钮后执行的命令信息，第一充电模块用于在充电槽与控制终端连接时对控制终端进行充电，第二充电模块用于充电头与充电接口对接时对活动靠背进行充电，定位模块用于即时获取控制终端的位置信息，预防乘坐轮椅形态的老人外出走失，方便家人找寻，通讯模块包括问诊单元与报警单元，问诊单元用于直接与帮老人治疗或开处方的医生联系，报警单元可选择拨打110或120的功能，用于预防家中被非法入侵或在家不慎摔倒需急救的情况。

25、(9)家庭电路控制子系统包括第一信息录入模块与第一任务管理模块，第一信息录入模块用于获取和添加用户上报的接入设备的配置请求，接入设备的配置请求包括接入设备的设备类型、设备型号和配置信息，如照明电器和智能门锁等，第一任务管理模块包括照明信息处理单元与门锁信息处理单元，照明信息处理单元包括路径照明启/闭功能，用于在老人夜间如厕时，将卧室至厕所这一路径上的照明灯具同步打开，提前获取该路径上的光源，预防老人抹黑开灯时摔倒，在如厕完回到床上后，又能一键将该路径上的照明灯具同步关闭，也可自行添加适用于夜间下床活动的其他情景路线；门锁信息处理单元包括授权开门/拒绝开门/语音驱逐/物理驱逐等功能，适用于有人站在屋外智能锁摄像头前的情景，控制终端的显示屏上显示该人员为智能锁面部录入人员或房主熟人时，可授权开门；若为陌生人或行迹可疑的人员，可拒绝开门并通过语音驱逐，若判断该人员有非法入侵举动，可通过物理驱逐，在智能门锁上喷出具有刺激性气味并在衣物上沾附能力强的驱逐粉末，再通过报警单元对管辖地民警反应该情况，提供有效信息，帮助破案。

26、(10)护理床控制子系统包括第二信息录入模块与第二任务管理模块，第二信息录入模块用于获取和添加用户上报的接入设备的配置请求，接入设备的配置请求包括接入设备的设备类型、设备型号和配置信息，如电机和电热毯等，第二任务管理模块包括电机驱动单元、电磁铁驱动单元与电热毯驱动单元，电机驱动单元用于控制电机转动带动皮带组件和转动运动来调整活动靠背的形态，与床体对接时护理床本体、可调式座椅和活动靠背的上表面平行，需外出时，可将活动靠背调整为可调式座椅的靠背样式，此时两者呈轮椅状，电磁铁驱动单元用于在需将可调式座椅和活动靠背调节成轮椅形态外出时，通过电磁铁驱动单元将电磁铁一与电磁铁二断电，或在乘坐轮椅形态的可调式座椅和活动靠背外出归来时，在活动靠背与可调式座椅呈平行状态，并将其驾向弧形开口处，通过电磁铁驱动单元将电磁铁一与电磁铁二通电，使可调式座椅和活动靠背复位并对活动靠背进行充电，电热毯驱动单元用于启/闭活动靠背内的电热毯，上述单元与功能均通过在控制终端上均设置有与之相匹配的操作按钮。