1.一种智能调节的下肢关节训练装置，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)上设置有大腿固定板(2)，所述大腿固定板(2)的一侧与床体(1)转动连接，所述大腿固定板(2)与床体(1)转动连接的相对侧转动连接有小腿固定板(3)，所述小腿固定板(3)与大腿固定板(2)通过第一转动机构转动连接，所述大腿固定板(2)与床体(1)通过第二转动机构转动连接，所述大腿固定板(2)和小腿固定板(3)上设置有用于带动下肢在大腿固定板(2)和小腿固定板(3)所在平面转动的旋转机构，所述下肢关节训练装置还包括踝关节训练装置和控制终端(4)，所述第一转动机构、第二转动机构、旋转机构和踝关节训练装置上均设置有角度检测机构，所述角度检测机构、第一转动机构、第二转动机构和踝关节训练装置与所述控制终端(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能调节的下肢关节训练装置，其特征在于：所述踝关节训练装置包括两个结构相同的踝关节训练机构，所述踝关节训练机构包括底板(7)，所述底板(7)上固定设置有脚套，所述脚套包括伸入口，所述底板(7)远离所述伸入口的一侧通过第三转动机构转动连接有训练板(6)，所述训练板(6)上设置有第三转动板(11)，所述脚套与第三转动板(11)相连，所述第三转动板(11)为扇形结构，所述第三转动板(11)通过第四转动机构在所述训练板(6)所在平面转动，所述第三转动机构和第四转动机构与控制终端(4)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能调节的下肢关节训练装置，其特征在于：所述第三转动机构包括与底板(7)转动连接的第三转轴(13)，所述第三转轴(13)与所述训练板(6)固定连接，第三转轴(13)连接有固定设置在底板(7)上的第三驱动电机(14)，所述角度检测机构设置在第三转轴(13)上，所述角度检测机构为第三角度传感器，所述第三驱动电机(14)和第三角度传感器与控制终端(4)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能调节的下肢关节训练装置，其特征在于：所述第一转动机构和第二转动机构与第三转动机构结构相同。
5.根据权利要求2所述的一种智能调节的下肢关节训练装置，其特征在于：所述第三转动板(11)靠近所述第三转动板(11)圆心的一端固定连接有连接套(12)，所述第四转动机构包括第四驱动电机，所述连接套(12)连接有固定设置在训练板(6)上的第四驱动电机，所述连接套(12)上设置有角度检测机构，所述角度检测机构为第四角度传感器，所述第四驱动电机和第四角度传感器与所述控制终端(4)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能调节的下肢关节训练装置，其特征在于：所述旋转机构包括转动连接在小腿固定板(3)上的两个第一转动板，两个所述第一转动板上均设置有小腿固定机构，所述大腿固定板(2)上转动连接有两个第二转动板(5)，两个所述第二转动板(5)上均设置有大腿固定机构，两个第一转动板或两个第二转动板(5)上分别设置有第五转动机构和第六转动机构，所述第五转动机构和第六转动机构与所述第四转动机构结构相同。
7.根据权利要求6所述的一种智能调节的下肢关节训练装置，其特征在于：所述小腿固定机构包括两个分别设置在两个第一转动板上的第三固定带，两个所述第三固定带的两端均设置有相配合的魔术贴组，所述大腿固定机构包括两个分别设置在两个第二转动板(5)上的第四固定带，两个所述第四固定带的两端均设置有相配合的魔术贴组。
8.根据权利要求2-7任一项所述的一种智能调节的下肢关节训练装置，其特征在于：所述脚套包括用于套设在患者脚部的内套(9)，所述内套(9)的外表面连接有第一固定带(10)和第二固定带(8)，所述第一固定带(10)和第二固定带(8)的中部与内套(9)固定连接，第一固定带(10)和第二固定带(8)的两端均设置有相配合的魔术贴组，所述第一固定带(10)与训练板(6)固定连接，所述第二固定带(8)与所述底板(7)固定连接。