毛囊提取系统、方法、电子设备及存储介质与流程

文档序号:34866269发布日期:2023-07-23 20:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种毛囊提取系统,其特征在于,所述毛囊提取系统包括:处理器和数据采集模块;

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述毛囊提取系统还包括:用于显示用户界面的显示设备;

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述毛囊提取系统还包括:张紧定位件;

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述数据采集模块包括相机和光源;

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述处理器包括:数据判断单元、光源调整单元和区域提取单元;

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理器还包括:毛囊评估单元和提取规划单元;

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述毛囊评估单元还用于获取所述健康毛囊中的目标毛囊对应的拉扯力,并判断所述拉扯力是否不小于预设拉扯力;

8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,其中,所述毛囊提取计划包括:穿孔角度的规划;所述处理器还包括:穿孔角度分析单元;

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,其中,所述毛囊提取计划还包括:毛囊提取路径的规划;所述处理器还包括:路径规划单元;

10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述路径规划单元还包括区域划分子单元;

11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,所述处理器还包括毛囊提取控制单元;

12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述毛囊提取系统还包括:执行机构;所述毛囊提取控制单元包括:位姿判断子单元;

13.根据权利要求12所述的系统,其特征在于,其中,所述毛囊提取计划还包括:目标穿刺深度的规划;所述毛囊提取控制单元还包括:深度计算子单元;

14.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,在所述根据所述毛囊提取计划,进行毛囊提取的过程中:

15.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,所述执行机构还包括夹取装置和/或吸取装置;

16.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述三维模型包括头部三维模型;所述处理器还包括建模单元;

17.一种毛囊提取方法,其特征在于,所述毛囊提取方法应用于包括处理器和数据采集模块的毛囊提取系统,所述毛囊提取方法包括:

18.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器运行所述程序指令时,执行权利要求17所述方法中的步骤。

19.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器运行时,执行权利要求17所述方法中的步骤。


技术总结
本申请提供一种毛囊提取系统、方法、电子设备及存储介质,涉及毛囊提取领域。该系统包括:处理器和数据采集模块;处理器用于在三维模型上确定第一毛囊提取区域;数据采集模块用于获取第一毛囊提取区域在毛囊提取对象对应的第一毛囊提取数据;处理器还用于在第一毛囊提取区域中确定一个或多个第二毛囊提取区域,并从第一毛囊提取数据中获取与第二毛囊提取区域对应的目标毛囊提取数据;处理器还用于确定毛囊提取计划;其中,毛囊提取计划用于指导毛囊提取过程。使用本申请实施例提供的毛囊提取系统提取毛囊,能够以简单的系统架构,感知毛囊环境,做出相应的毛囊提取计划,提高毛囊提取的效率。

技术研发人员:杨思图,杨溪,王鹏程,张风
受保护的技术使用者:上海术之道机器人有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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