蛇骨结构和内窥镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种蛇骨结构和内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。内窥镜包括插入部，插入部可经人体腔道或手术避让口进入人体内。

2、相关技术中，插入部包括主体部、前端组件和蛇骨。蛇骨的延伸方向的一端与主体部的远端相连。前端组件设置于蛇骨的延伸方向的第二端。其中，蛇骨包括多个骨节，且多个骨节之间转动扣接，以通过相邻的两节骨节之间相对转动调整前端组件的朝向，进而适应弯曲的人体腔道或者调整前端组件的视觉区域。

3、但是，相关技术中，蛇骨结构在弯曲的过程中，两个相邻的骨节件之间的外部包裹层容易损坏，进而影响内窥镜的正常使用。

技术实现思路

1、本发明公开一种蛇骨结构和内窥镜，以解决相关技术中蛇骨结构容易损坏外部包裹层的问题。

2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请提供一种蛇骨结构。该蛇骨结构可用于内窥镜。该蛇骨结构包括限位件和管体。管体包括多个依次相连的骨节段。相邻的两个骨节段之间形成避让口。骨节段的第一方向的第一侧和第二侧均设置有限位件，限位件位于骨节段内。第一方向为骨节段的径向。骨节段形成避让口的面为避让端面。限位件的延伸方向的至少一端凸出于避让端面。在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位，且两个相邻的骨节段之间具有避让间隙。

4、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

5、本申请提供的蛇骨结构中，限位件凸出与骨节段的避让端面，且相邻的两个骨节段发生偏转的过程中，可以通过位于同一侧的限位件止抵限位。这样可以实现相邻两个骨节段之间最大偏转角度限位。因此，在制备该蛇骨结构的过程中，可以根据需要设置限位件凸出于避让端面的高度设定两个相邻的骨节段相对偏转的最大角度，进而有益于提高蛇骨结构的弯曲角度的可控性。另外，在两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位的情况下，两个相邻的骨节段之间具有避让间隙，进而使得蛇骨结构弯曲部的内侧外部的包裹层可以向避让间隙内形变，进而有益于防止蛇骨结构外部的包裹层被损坏。

6、根据一些可选的实施例，限位件延伸方向的端部具有限位面。限位面倾斜设置。两个相邻的骨节段的同一侧的限位件通过限位面止抵贴合限位。

7、根据一些可选的实施例，骨节段具有转动部。转动部位于两个限位件之间。两个相邻的骨节段通过转动部转动配合，且两个相邻的骨节段可绕第一轴线向骨节段的第一侧或第二侧偏转。限位面与第一轴线平行。

8、根据一些可选的实施例，第一轴线与限位面共面。

9、根据一些可选的实施例，骨节段的轴线方向的端部的第一侧和第二侧均设置有避让槽。避让槽的槽口位于避让端面，且避让槽贯穿骨节段的外周壁。

10、根据一些可选的实施例，避让槽贯穿骨节段的内周壁。限位件在第二方向上的两端分别与避让槽的槽壁相连。第二方向为避让槽的槽宽方向，且限位件与骨节段之间形成过线孔。

11、根据一些可选的实施例，限位件与骨节段的内侧壁相连。限位件具有过线孔，过线孔沿骨节段的轴线方向贯穿限位件。

12、根据一些可选的实施例，两个相邻的骨节段中，一者的转动部具有扣接槽，另一者的转动部具有扣接部，扣接部至少部分位于扣接槽，且扣接部与扣接槽转动扣接。

13、另一方面，本申请提供一种内窥镜。该内窥镜具有与本申请提供的蛇骨结构相同的技术特征，且能够达到相同的技术效果，此处不再一一赘述。

14、根据一些可选的实施例，内窥镜还包括两根牵引绳。两根牵引绳均穿设于管体内，且一根牵引绳设置于管体的第一方向的第一侧，另一根牵引绳设置于管体的第一方向的第二侧。

技术特征：

1.一种蛇骨结构，其特征在于，所述蛇骨结构用于内窥镜，所述蛇骨结构包括限位件(100)和管体(200)，所述管体(200)包括多个依次相连的骨节段(210)，相邻的两个骨节段(210)之间形成避让口(201)；

2.根据权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述限位件(100)延伸方向的端部具有限位面(110)，所述限位面(110)倾斜设置，两个相邻的所述骨节段(210)的同一侧的所述限位件(100)通过所述限位面(110)止抵贴合限位。

3.根据权利要求2所述的蛇骨结构，其特征在于，所述骨节段(210)具有转动部(212)，所述转动部(212)位于两个所述限位件(100)之间，两个相邻的所述骨节段(210)通过所述转动部(212)转动配合，且两个相邻的所述骨节段(210)可绕第一轴线向所述骨节段(210)的第一侧或第二侧偏转；

4.根据权利要求3所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一轴线与所述限位面(110)共面。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的蛇骨结构，其特征在于，所述骨节段(210)的轴线方向的端部的第一侧和第二侧均设置有避让槽(213)，所述避让槽(213)的槽口位于所述避让端面(211)，且所述避让槽(213)贯穿所述骨节段(210)的外周壁。

6.根据权利要求5所述的蛇骨结构，其特征在于，所述避让槽(213)贯穿所述骨节段(210)的内周壁；所述限位件(100)在第二方向上的两端分别与所述避让槽(213)的槽壁相连，所述第二方向为所述避让槽(213)的槽宽方向，且所述限位件(100)与所述骨节段(210)之间形成过线孔(101)。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的蛇骨结构，其特征在于，所述限位件(100)与所述骨节段(210)的内侧壁相连，所述限位件(100)具有过线孔(101)，所述过线孔(101)沿所述骨节段(210)的轴线方向贯穿所述限位件(100)。

8.根据权利要求3或4所述的蛇骨结构，其特征在于，两个相邻的所述骨节段(210)中，一者的转动部(212)具有扣接槽(2121)，另一者的转动部(212)具有扣接部(2122)，所述扣接部(2122)至少部分位于所述扣接槽(2121)，且所述扣接部(2122)与所述扣接槽(2121)转动扣接。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的蛇骨结构。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，还包括两根牵引绳(300)，两根所述牵引绳(300)均穿设于管体(200)内，且一根所述牵引绳(300)设置于所述管体(200)的第一方向的第一侧，另一根所述牵引绳(300)设置于所述管体(200)的第一方向的第二侧。

技术总结
本发明公开了一种蛇骨结构和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。该蛇骨结构包括限位件和管体。管体包括多个依次相连骨节段。相邻的两个骨节段之间形成避让口。骨节段的第一方向的第一侧和第二侧均设置有限位件，限位件位于骨节段内。第一方向为骨节段的径向。骨节段形成避让口的面为避让端面。限位件的延伸方向的至少一端凸出于避让端面。在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位，且两个相邻的骨节段之间具有避让间隙。该蛇骨结构有益于解决蛇骨结构夹破蛇骨结构外部包裹层的问题。

技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15