一种穿刺角度确定方法及超声介入的辅助引导装置

本申请涉及医疗器械领域，尤其是一种穿刺角度确定方法及超声介入的辅助引导装置。

背景技术：

1、超声介入是指在实时的超声图像的引导下对靶目标进行穿刺，从而进行病理活检取材、抽吸囊液、置管引流、注入药物及热消融等相应诊疗操作，具有风险小、费用低且临床治疗效果好的优势。

2、目前较常用的超声介入辅助引导装置一般采用固定角度的穿刺架或者可实现2-3档变角的穿刺架，但二者均无法提供可连续变角的多种穿刺路径，需要操作者在施术过程中调整超声切面以匹配引导线的方向，导致穿刺自由度低且实施难度大。目前另有一类基于传感器和磁场导航的超声介入辅助引导装置，但其成本高昂，难以推广。此外，在传统的穿刺架引导模式下，超声设备机只能生成预设置好的穿刺引导线使得穿刺架能够匹配的穿刺角度局限性较大，存在穿刺路径受限的情况，在穿刺路径受限的情况下将难以取得较理想穿刺效果，此时只能采用无辅助的自由穿刺方式，对施术者的经验以及手法有较高要求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本申请实施例提供了一种穿刺角度确定方法及超声介入的辅助引导装置，能够确定更加灵活、可靠的穿刺角度，并降低了超声介入的实施难度。

3、为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

4、第一方面，本申请实施例提供了一种穿刺角度确定方法，包括以下步骤：

5、获取目标对象的实时的超声图像，目标对象为待进行超声介入的部位；

6、基于预设的角度范围及角度间隔在超声图像中生成若干条穿刺引导线，相邻的两条穿刺引导线之间的夹角等于角度间隔，最外侧两条穿刺引导线之间的夹角等于角度范围的大小；

7、根据目标对象对应的超声图像信息在各条穿刺引导线中确定一条目标穿刺引导线及一个目标穿刺角度，目标穿刺角度为目标穿刺引导线对应的角度。

8、另外，根据本申请上述实施例的一种穿刺角度确定方法，还可以具有以下附加的技术特征：

9、进一步地，本申请实施例的一种穿刺角度确定方法中，获取目标对象的实时的超声图像，包括：

10、采集目标信号，目标信号为目标对象的实时的图像数字信号；

11、对目标信号进行数模转换，得到超声图像。

12、进一步地，在本申请的一个实施例中，穿刺角度确定方法还包括以下步骤；

13、实时显示超声图像以及超声图像中的目标穿刺引导线和目标穿刺角度。

14、第二方面，本申请实施例提出了一种超声介入的辅助引导装置，包括：

15、穿刺角度确定模块，用于基于第一方面的穿刺角度确定方法确定目标穿刺引导线和目标穿刺角度；

16、穿刺模块，用于根据目标穿刺引导线和目标穿刺角度进行超声介入的辅助引导。

17、进一步地，在本申请的一个实施例中，穿刺模块包括夹持模块和引导模块；

18、其中，夹持模块包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部的第一端与第二夹持部的第一端铰接，第一夹持部的第二端与第二夹持部的第二端铰接，第一夹持部的第一端与引导模块连接，第一夹持部的第二端用于连接超声换能器；

19、引导模块包括固定部件和针架，固定部件的第一端与第一夹持部的第一端可拆卸连接，固定部件的第二端与针架可拆卸连接，针架上设有沿径向布置的载针通孔以及多个绕针架的轴线间隔设置的第一限转结构，载针通孔用于放置穿刺针并限制穿刺针的递送方向，固定部件上设有与第一限转结构相连接的第二限转结构，第二限转结构包括若干个限转槽，限转槽的个数与穿刺引导线的条数相等，且相邻的两个限转槽之间的夹角等于角度间隔；

20、根据目标穿刺角度，通过引导模块选取目标限转槽与第一限转结构连接，以使递送方向与目标穿刺引导线重叠，完成超声介入的辅助引导。

21、进一步地，在本申请的一个实施例中，第一限转结构包括沿针架的径向布置的限转块，限转块的形状与限转槽相匹配。

22、进一步地，在本申请的一个实施例中，引导模块还包括限位件，针架上设有沿其轴线布置的连接柱，固定部件的第二端上开设有连接孔，连接柱穿设于连接孔且二者转动相连，限位件可拆卸连接于所连接柱，且限位件抵接于固定部件远离针架的一侧。

23、进一步地，在本申请的一个实施例中，针架包括具有第一连接面的第一架体以及具有第二连接面的第二架体，固定部件的第二端可拆卸连接于第一架体，第一架体上设有第一限转结构，第一连接面上设有第一载针槽，第二连接面上设有第二载针槽，第一载针槽与第二载针槽相扣合形成载针通孔。

24、进一步地，在本申请的一个实施例中，第一连接面上设有定位槽，第二连接面上设有形状与定位槽相匹配的定位块，定位块嵌设于定位槽。

25、进一步地，在本申请的一个实施例中，固定部件的第二端设有呈扇形的连接件，连接件设有第二限转结构以及位于连接件的外周面的角度刻度尺，角度刻度尺的刻度范围与角度范围相同，角度刻度尺的刻度间隔与角度间隔相同。

26、本申请的优点和有益效果：

27、本申请实施例的穿刺角度确定方法，通过基于预设的角度范围及角度间隔在实时采集的超声图像中生成若干条穿刺引导线，并根据目标对象的基本情况确定一条目标穿刺引导线及对应的目标穿刺角度，实现了在一个大的角度范围内确定一个目标穿刺角度，提高了穿刺角度确定的灵活性，并且所确定的目标穿刺角度更加可靠，减少了穿刺路径受限情况，降低了超声介入的实施难度。并且上述穿刺角度确定方法实现了成本低的穿刺角度确定，结合本申请实施例的超声介入的辅助引导装置实现了低成本的超声介入辅助引导，能够更加广泛应用于超声仪器中。

技术特征：

1.一种穿刺角度确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种穿刺角度确定方法，其特征在于，所述获取目标对象的实时的超声图像，包括：

3.根据权利要求1所述的一种穿刺角度确定方法，其特征在于，所述穿刺角度确定方法还包括以下步骤；

4.一种超声介入的辅助引导装置，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的一种超声介入的辅助引导装置，其特征在于，所述穿刺模块包括夹持模块和引导模块；

6.根据权利要求5所述的一种超声介入的辅助引导装置，其特征在于，所述第一限转结构包括沿所述针架的径向布置的限转块，所述限转块的形状与所述限转槽相匹配。

7.根据权利要求5所述的一种超声介入的辅助引导装置，其特征在于，所述引导模块还包括限位件，所述针架上设有沿其轴线布置的连接柱，所述固定部件的第二端上开设有连接孔，所述连接柱穿设于所述连接孔且二者转动相连，所述限位件可拆卸连接于所述连接柱，且所述限位件抵接于所述固定部件远离所述针架的一侧。

8.根据权利要求5所述的一种超声介入的辅助引导装置，其特征在于，所述针架包括具有第一连接面的第一架体以及具有第二连接面的第二架体，所述固定部件的第二端可拆卸连接于所述第一架体，所述第一架体上设有所述第一限转结构，所述第一连接面上设有第一载针槽，所述第二连接面上设有第二载针槽，所述第一载针槽与所述第二载针槽相扣合形成所述载针通孔。

9.根据权利要求8所述的一种超声介入的辅助引导装置，其特征在于，所述第一连接面上设有定位槽，所述第二连接面上设有形状与所述定位槽相匹配的定位块，所述定位块嵌设于所述定位槽。

10.根据权利要求5所述的一种超声介入的辅助引导装置，其特征在于，所述固定部件的第二端设有呈扇形的连接件，所述连接件设有所述第二限转结构以及位于所述连接件的外周面的角度刻度尺，所述角度刻度尺的刻度范围与所述角度范围相同，所述角度刻度尺的刻度间隔与所述角度间隔相同。

技术总结
本申请公开了一种穿刺角度确定方法及超声介入的辅助引导装置，穿刺角度确定方法通过基于预设的角度范围及角度间隔在实时采集的超声图像中生成若干条穿刺引导线，并根据目标对象的超声图像信息确定一条目标穿刺引导线及对应的目标穿刺角度，实现了在一个大的角度范围内确定一个目标穿刺角度，提高了穿刺角度确定的灵活性，并且所确定的目标穿刺角度更加可靠，减少了穿刺路径受限情况，降低了超声介入的实施难度。并且上述穿刺角度确定方法实现了成本低的穿刺角度确定，结合本申请实施例的超声介入的辅助引导装置实现了低成本的超声介入辅助引导，能够更加广泛应用于超声仪器中。

技术研发人员：李涛,刘观成
受保护的技术使用者：广州医科大学附属肿瘤医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15