一种智能腿部支撑系统及其装置的制作方法

本发明涉及医用腿部支撑装置，更具体地涉及一种智能腿部支撑系统及其装置。

背景技术：

1、腿部支撑装置是腿部固定恢复用支撑设备之一，其中腿部支撑装置主要由限位机构、升降装置、护垫、角度调节装置、控制开关、动力提供装置以及控制系统等机构组成，且腿部支撑装置的具体使用流程为：操控时，使用者将需要进行规定的腿部放置于护垫表面，同时通过人工操控控制开关在动力提供装置以及控制系统的作用下，驱动限位机构将使用者的腿部进行限位作业，同时还可控制角度调节装置以及升降装置进行护垫高度以及角度的调节，以便于使用者脚部达到最适高度以及最适角度；

2、其中限位机构主要由限位板、自动升降装置、卡槽等机构组成，且限位机构对腿部进行限位处理的具体流程为：使用时，操控者通过控制开关控制自动升降装置开始通入电流驱动限位板向腿部位置进行移动，直到接触到腿部从而达到限位固定腿部的作用，但是该过程主要通过人工进行操控，因此对于限位距离是需要铜鼓人工自行把握的，因此常见的腿部支撑装置在使用的过程中出现以下几个问题：

3、一、无法自动进行腿部限位作业，其问题出现的主要原因为：现有的限位机构在使用的过程中主要通过人工自行调节从而驱动限位板进行腿部的固定，因此现有的定位机构对腿部距离的判断主要通过使用者主观的意识进行，从而造成限位机构进行腿部固定时，无法准确对腿部进行限位固定从而导致患者腿部处于非固定状态，进而影响其患者整体恢复速度；

4、二、无法实时判断腿部的实时状态，其问题出现的主要原因为：现有的限位机构在使用过程中主要起到固定患者腿部的作用，而由于患者的生活习惯的不同，极易导致限位机构各方向的受力是不同的从而导致处于固定状态的腿部在限位机构表面处于微偏状态，进而导致腿部恢复的速度受到一定的影响，极端情况下可能导致患者腿部出现肿胀疼痛等现象，从而造成一定的经济损失。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种智能腿部支撑系统及其装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种智能腿部支撑装置，包括主体机构，所述主体机构的顶部设有限位机构，所述主体机构的内壁设有角度调节机构；

3、所述主体机构还包括底座，所述底座一端的外壁固定嵌入有语音接收装置，底座一端靠近语音接收装置的位置固定嵌入有语音提醒装置，所述底座的外壁套接有固定支板，所述固定支板的外壁设有智能摄像头，且语音接收装置和智能摄像头采集的数据传输至预警调节系统；

4、所述限位机构还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的外壁固定连接有辅助支杆，且辅助支杆的顶部焊接有第一空心板，所述第一空心板的外壁套接有第一升降板，所述第一升降板的底部固定连接有橡胶球体，且第一升降板底端的中部固定连接有限位板。

5、在一个优选的实施方式中，所述固定支板的外壁开设有凹槽，且凹槽的内部铺设有软垫。

6、在一个优选的实施方式中，所述第一升降板一侧的外壁固定连接有第二空心板，所述第二空心板的内壁套接有第二升降板，所述第二升降板一端的外壁固定连接有第二弹簧，所述第二升降板一端的中部固定连接有第二电动液压柱，所述第二升降板的一端固定连接有卡槽板，所述卡槽板的内壁固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱为多组空心柱套接组成，且伸缩柱的内部通过设有微型弹簧而具有伸缩性，所述卡槽板的外壁套接有限位板。

7、在一个优选的实施方式中，所述限位板中部的内壁固定连接有微型杆，且微型杆的外壁固定连接有挤压端头，且挤压端头水平方向设有压力检测器，且压力检测器固定安装于卡槽板的表面，所述限位板的外壁均匀铺设有橡胶球体。

8、在一个优选的实施方式中，所述橡胶球体为橡胶材质制成，且橡胶球体的安装数量可通过人工根据实际情况自行定义。

9、在一个优选的实施方式中，所述角度调节机构还包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮在第二伺服电机的驱动下进行旋转作业，所述第一传动齿轮的两端套接有轴承，所述第一传动齿轮的外壁啮合连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮两端的外壁固定连接有支撑板，且支撑板的外壁固定连接有固定支板，且固定支板一端的内壁活动连接有第一球体。

10、在一个优选的实施方式中，所述第一球体的底部固定连接有微型支杆，所述微型支杆的一端固定连接有升降柱，所述升降柱的外壁套接有空心柱，所述升降柱的底部固定连接有第三弹簧。

11、在一个优选的实施方式中，包括预警调节系统，所述预警调节系统还包括控制中心、监测单元、数据处理单元、分析单元、决策单元、调节单元以及预警单元。

12、在一个优选的实施方式中，监测单元：采集压力检测器所产生压力数据l，采集智能摄像头所产生的腿部三维数据，采集语音接收装置所产生的语音数据并转化为文字数据m；

13、数据处理单元：还包括数据接收模块、数据传输模块以及数据储存库，所述数据接收模块实时接收监测单元产生压力数据l、腿部三维数据以及文字数据m并通过数据传输模块输送至数据储存库进行储存作业；

14、分析单元：还包括阈值模块、估值模块以及对比模块，所述估值模块提取数据储存库中文字数据m中对应指令语句并转化为第一指令，所述估值模块通过数据储存库中的腿部三维数据计算限位机构与腿部距离数据并发出第二指令，所述阈值模块模拟压力检测器对腿部进行限位处理时，其腿部出现可调微偏情况时所产生的压力数据ln，并整合压力数据ln并形成第一阈值范围，所述对比模块将数据储存库中实时压力数据l与第一阈值范围进行对比，当实时压力数据l处于第一阈值范围时发出第三指令，当实时压力数据l＞第一阈值范围时发出第四指令；

15、控制中心：接收到分析单元发出的第一指令并发出第一决策，接收到分析单元发出第二指令并发出第二决策，接收到分析单元发出第三指令并发出第三决策，接收到分析单元发出第四指令并发出第四决策，所述控制中心对监测单元、数据处理单元、分析单元、决策单元、调节单元以及预警单元进行控制；

16、决策单元：接收到控制中心发出的第一决策以及第二决策控制调节单元开始执行命令，接收到控制中心发出的第三决策以及第四决策控制预警单元开始执行命令；

17、调节单元：接收到第一决策之后，控制第一伺服电机、限位板、第二电动液压柱以及第二伺服电机进行通电作业以便于对患者腿部放置位置进行调节，接收到第二决策之后，控制第一伺服电机、第二电动液压柱以及第二电动液压柱进行通电作业以便于对患者腿部进行自动限位作业；

18、预警单元：接收到第三决策之后，控制第二电动液压柱开始通电作业从而驱动患者腿部进行微调作业，接收到第四决策之后从而驱动语音提醒装置开始通电作业提醒工作人员帮助患者进行腿部位置调节。

19、本发明的技术效果和优点：

20、1.本发明通过设有预警调节系统以及限位机构，有利于操控时，预警调节系统控制第一伺服电机输入定量的电流通过传动杆驱动辅助支杆进行相应的角度调节作业，同时限位板在预警调节系统的控制下驱动第一升降板上升一定高度，当角度以及高度调节完成之后，预警调节系统驱动第二电动液压柱开始通电作业从而带动限位板、橡胶球体向患者的腿部进行移动，从而对患者腿部进行自动限位固定作业，减少不必要的人力损耗。

21、2.本发明通过设有预警调节系统以及限位机构，有利于当限位板接触到患者腿部，产生相应的挤压力，从而驱动微型杆、挤压端头接触到压力检测器产生相应的压力数据l并输送至预警调节系统，预警调节系统会实时判断其限位板与患者腿部的限位状态，当患者腿部在限位作业，其腿部位置发生偏移情况时，其压力检测器的相应数据发生变化同时输送至预警调节系统，预警调节系统判断可通过调节对应一组挤压端头通入电流，从而驱动限位板、橡胶球体向腿部进行移动，从而辅助患者将腿部进行相应的位置调节，以便于患者腿部处于端正状态，防止患者因腿部微偏而造成恢复效率降低会出现局部肿胀等现象，同时当预警调节系统监测到患者腿部偏移位置超过挤压端头调节范围时，通过语音提醒装置提醒他人进行辅助调节。