移动型放射线摄影装置、控制方法及记录介质与流程

本发明涉及移动型放射线摄影装置、控制方法以及记录介质。

背景技术：

1、以往，已知有以在医院内的摄影室以外(病房或手术室等)进行放射线摄影为目的的移动型放射线摄影装置。移动型放射线摄影装置在能够移动到任意场所的特性上，需要由电池进行的驱动。

2、例如，为了防止忘记对移动型x射线摄影装置的电池的充电，提出了在检测出充电器与外部电源连接时，控制装置的各部的计算机使自身的系统成为可关闭(shut down)状态的技术(参考专利文献1)。

3、在移动型放射线摄影装置中，具备用于进行针对fpd(平板探测器(flat paneldetector))面板的放射线检测的设定操作的dr(数字x线摄影术(digital radiography))控制台。在未对该dr控制台设置独立的电源的情况下(单电源结构)，在断开对装置整体的电源时，进行dr控制台的关闭。单电源结构中，接通/断开装置的电源为1个，因此操作简单，但无法以dr控制台单体启动。

4、对此，还已知有装置主电源和dr用电源独立地驱动的方式(双电源结构)，其中，装置主电源对与放射线照射及装置的驱动有关的操作(装置的移动行进、照射部的移动或照射区域的调节等)供给电力，dr用电源对dr控制台供给电力。在双电源结构中，分别对装置主电源和dr用电源各自进行接通/断开。因此，通过在断开装置主电源、仅接通dr用电源时，进行与摄影图像有关的操作(亮度调整、向外部装置的输出等)，或者在断开dr用电源、仅接通装置主电源时，进行装置的移动行进等选择性地断开不使用的电源系统，能够高效地使用电池(功耗的节约)。另外，由于在dr控制台上显示患者信息、摄影图像，因此通过断开dr用电源，还具有使第三者难以看到隐私信息的优点。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2009－153847号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，在双电源结构(装置主电源和dr用电源独立的方式)的移动型放射线摄影装置中，在忘记切断至少一方的电源的情况下，存在因伴随电池余量不足的强制结束而导致数据破损，或伴随长时间的驱动而电池劣化的担忧。另外，在从任意一个电源向外围设备供给电力的情况下，外围设备也持续启动，直至结束供给源的电源。

3、因此，在可以切断双电源结构的各电源的情况下，希望不依赖于用户的操作而适当切断。

4、然而，在将专利文献1所记载的技术应用于双电源结构的移动型放射线摄影装置的情况下，即使正在向外部发送大容量的摄影图像，也会以与外部电源连接(正在充电)为条件而成为可关闭状态。这样，在关闭时，不仅是对装置的供电状态，还需要将装置的处理状态纳入考虑。

5、另外，在双电源结构的情况下，还考虑如下方法：从dr控制台对装置主体(承担放射线照射、装置的移动行进的部分)进行是否定期启动的询问(生存确认)，在从装置主体没有处于启动中这样的应答的情况下，进行dr控制台的关闭。但是，在移动型放射线摄影装置中，由于电源容量有限，所以如果由于从dr控制台向装置主体频繁地进行询问而功耗变多，则在实际的巡诊时存在电池不足的担忧。

6、本发明是鉴于上述现有技术中的问题而完成的，其课题在于，在具有独立的两个电源单元的移动型放射线摄影装置中，兼顾功耗的高效化和用户的便利性。

7、用于解决课题的手段

8、为了解决上述课题，技术方案1所记载的发明是移动型放射线摄影装置，该移动型放射线摄影装置具备独立的两个电源单元、和从该两个电源单元分别被供给电力而驱动的两个控制装置，其中，所述两个控制装置中的一个控制装置在满足规定的条件的情况下，向所述两个控制装置中的另一个控制装置询问该另一个控制装置的状态，根据所述另一个控制装置的应答，进行所述一个控制装置的关闭、或者中止关闭。

9、技术方案2所记载的发明，是在技术方案1所记载的移动放射线摄影装置中，所述一个控制装置在进行所述一个控制装置的关闭之前，向所述另一个控制装置或者与所述一个控制装置连接的外围设备发送关闭请求。

10、技术方案3所记载的发明，是在技术方案1或2所记载的移动型放射线摄影装置中，所述规定的条件是针对所述一个控制装置的操作未被进行的状态持续了一定时间以上。

11、技术方案4所记载的发明，是在技术方案1或2所记载的移动放射线摄影装置中，所述一个控制装置是控制与放射线检测和摄影图像的操作有关的功能部的装置，所述另一个控制装置是控制与放射线照射以及该移动型放射线摄影装置的驱动操作有关的功能部的装置。

12、技术方案5所记载的发明，是移动型放射线摄影装置的控制方法，该移动型放射线摄影装置具备独立的两个电源单元、和从该两个电源单元分别被供给电力而驱动的两个控制装置，在该控制方法中，所述两个控制装置中的一个控制装置在满足规定的条件的情况下，向所述两个控制装置中的另一个控制装置询问该另一个控制装置的状态，根据所述另一个控制装置的应答，进行所述一个控制装置的关闭、或者中止关闭。

13、技术方案6所记载的发明，是在技术方案5所记载的控制方法中，所述一个控制装置在进行所述一个控制装置的关闭之前，向所述另一个控制装置或与所述一个控制装置连接的外围设备发送关闭请求。

14、技术方案7所记载的发明，是在技术方案5或6所记载的控制方法中，所述规定的条件是针对所述一个控制装置的操作未被进行的状态持续了一定时间以上。

15、技术方案8所记载的发明，是在技术方案5或6所记载的控制方法中，所述一个控制装置是控制与放射线检测和摄影图像的操作有关的功能部的装置，所述另一个控制装置是控制与放射线照射以及该移动型放射线摄影装置的驱动操作有关的功能部的装置。

16、技术方案9所记载的发明，是计算机可读取的记录介质，该记录介质保存了程序，该程序用于使具备独立的两个电源单元、和从该两个电源单元分别被供给电力而驱动的两个控制装置的移动型放射线摄影装置的、所述两个控制装置中的一个控制装置的计算机执行如下步骤：在满足规定的条件的情况下，向所述两个控制装置中的另一个控制装置询问该另一个控制装置的状态的步骤；以及根据所述另一个控制装置的应答，进行所述一个控制装置的关闭、或者中止关闭的步骤。

17、技术方案10所记载的发明，是在技术方案9所记载的记录介质中，所述程序使所述计算机执行：在进行所述一个控制装置的关闭之前，执行向所述另一个控制装置或与所述一个控制装置连接的外围设备发送关闭请求的步骤。

18、技术方案11所记载的发明，是在技术方案9或10所记载的记录介质中，所述规定的条件是针对所述一个控制装置的操作未被进行的状态持续了一定时间以上。

19、技术方案12所记载的发明，是在技术方案9或10所记载的记录介质中，所述一个控制装置是控制与放射线检测和摄影图像的操作有关的功能部的装置，所述另一个控制装置是控制与放射线照射以及该移动型放射线摄影装置的驱动操作有关的功能部的装置。

20、发明效果

21、根据本发明，在具有独立的两个电源单元的移动型放射线摄影装置中，能够兼顾功耗的高效化和用户的便利性。