医疗转运病床及其控制方法与流程

本发明属于转运病床，特别涉及一种医疗转运病床及其控制方法。

背景技术：

1、在患者住院期间，因做手术、身体检查等事项通常会使用转运床，以进行患者的转移，避免患者在转移过程中受到二次伤害，同时，能够减轻医护人员的劳动强度。现有的转运床结构具体包括有支腿和床板，支腿的底部安装有万向轮，支腿安装在床板的底部，以支撑床板及其上的患者。

2、在医院内，为了增加病床的数量，病房的空间有限且狭窄，转运床在病房内移动的空间受到限制，进出困难，不利于患者的救治效率提升。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种医疗转运病床及其控制方法，方便医护人员在有限的空间内快速省力地移动医疗转运病床，减轻医护人员的工作强度，同时提升对患者的救治效率。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种医疗转运病床，其包括：

4、病床本体；

5、扶手组件，位于所述病床本体在长度方向上的一侧，并与所述病床本体连接；

6、万向轮组件，位于所述病床本体在长度方向上的一侧，且远离所述扶手组件设置，所述万向轮组件与所述病床本体的底部连接，所述万向轮组件设有两个，且分别位于所述病床本体在宽度方向上的两侧；

7、驱动轮组件，位于所述病床本体在长度方向上的另一侧，并与所述病床本体的底部连接，所述驱动轮组件设有两个，且分别位于所述病床本体在宽度方向上的两侧，两个所述驱动轮组件能顺时针或逆时针旋转；

8、控制组件，设在所述扶手组件上，所述控制组件与两个所述驱动轮组件电连接，用于控制所述驱动轮组件的旋转方向。

9、本发明提供的医疗转运病床至少具有如下的有益效果：病床本体的底部设置有万向轮组件和驱动轮组件，而且，病床本体上的扶手组件设置有控制组件，因此，医护人员可以通过控制组件来控制驱动轮组件工作，让医护人员能轻松地推动扶手组件，把握病床本体的移动方向，从而完成病床本体及其上的患者的转移工作，降低医护人员的劳动强度；并且，两个驱动轮组件的旋转方向可以是相同的或不相同，医护人员可以通过控制组件来调整两个驱动轮组件的旋转方向以及转速；当病床本体在有限的空间内转弯时，医护人员可以控制两个驱动轮组件的旋转方向不同以及转速大小，避免病床本体与障碍物发生碰撞，令病床本体能够自动快速地绕过障碍物并移动至相应的位置，提高对患者的救治效率。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述控制组件包括控制器和操作柄，所述操作柄设在所述扶手组件上，并与所述控制器电连接，所述操作柄设有两个，且分别在所述病床本体的宽度方向上对称设置，每个所述操作柄设有用于控制所述驱动轮组件启闭的第一按键、用于控制所述驱动轮组件顺时针转动的第二按键以及用于控制所述驱动轮组件逆时针转动的第三按键。

11、如此设置，在医护人员握着扶手组件并轻轻推动病床本体的过程中，让医护人员能够对扶手组件上的操作柄进行功能操作，十分方便；通过按压第一按键，控制驱动轮组件的状态，让驱动轮组件处于启动或停止运行的状态，通过按压第二按键，控制驱动轮组件以顺时针转动，通过按压第三按键，控制驱动轮组件以逆时针转动。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述扶手组件设有握持部，所述握持部设有两个，且分别在所述病床本体的宽度方向上对称设置，两个所述操作柄位于两个所述握持部之间。

13、如此设置，在医护人员的双手对应抓着握持部时，由于两个操作柄位于两个握持部之间，因此，能够方便医护人员的大拇指对操作柄上的各个按键进行按压操作，不影响医护人员推着病床本体移动。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轮组件包括行走轮和旋转驱动件，所述行走轮安装在所述病床本体，所述旋转驱动件设在所述病床本体，所述旋转驱动件的输出端与所述行走轮连接，以驱使所述行走轮旋转。

15、如此设置，在旋转驱动件运行时，可以使得病床本体在行走轮的带动下自动移动，无需医护人员用力推动病床本体，十分省力。

16、作为上述技术方案的进一步改进，医疗转运病床还包括导向轮组件；所述导向轮组件位于所述万向轮组件和所述驱动轮组件之间，所述导向轮组件具有能抵接于地面的滚动面，所述导向轮组件与所述病床本体的底部活动连接，且能相对所述病床本体上下运动。

17、由于病床本体设置有万向轮组件，在病床本体移动的过程中，容易发生偏移而无法保持直行状态，采用如此设置，通过导向轮组件与地面相抵接，让导向轮组件能够发挥导向作用，令病床本体能够保持直行状态，不易发生偏移，从而降低医护人员对病床本体的移动方向把控难度；而且，在非直行状态时，可以将导向轮组件向上运动，将其收起，以便在万向轮组件的作用下，病床本体可以进行转弯。

18、作为上述技术方案的进一步改进，所述导向轮组件包括摆动驱动件、滚轮和摆动架，所述滚轮设在所述摆动架，所述摆动架与所述病床本体铰接，所述摆动驱动件设在所述病床本体，所述摆动驱动件的输出端与所述摆动架连接，以驱使所述摆动架转动。

19、如此设置，可以通过摆动驱动件驱使摆动架相对病床本体转动，以使得摆动架上的滚轮能够抵接在地面或者离开地面，实现导向轮组件的使用或收纳。

20、作为上述技术方案的进一步改进，所述操作柄还设有用于控制所述摆动驱动件工作的第四按键。

21、如此设置，医护人员可以在病床本体移动的过程中按压第四按键，从而控制摆动驱动件的动作，无需停下并手动操作摆动驱动件，十分简便。

22、作为上述技术方案的进一步改进，所述导向轮组件还包括刹车器，所述刹车器用于对所述滚轮制动；所述操作柄还设有用于控制所述刹车器工作的第五按键。

23、当病床本体在沿着一定坡度的路面倾斜往下移动时，可以使用导向轮组件，并通过刹车器对滚轮进行制动，增加病床本体与地面之间的阻力，令病床本体的移动速度下降，促使病床本体能够稳定地运动，避免病床本体移动过快而增加医护人员的劳动强度，同时可以保证病床本体上的患者安全。

24、作为上述技术方案的进一步改进，医疗转运病床还包括均设在所述病床本体的倾角传感器、速度传感器和称重传感器；所述倾角传感器用于测量所述病床本体的倾斜角度，所述速度传感器用于测量所述病床本体的速度，所述称重传感器用于采集所述病床本体上的患者重量，所述倾角传感器、速度传感器和称重传感器均与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述驱动轮组件、摆动驱动件和刹车器电连接，所述控制组件还包括与所述控制器电连接的输入面板。

25、在医疗转运病床投入应用于医院时，可以人为获得医疗转运病床与医院地面之间的摩擦系数，并存储在控制组件内；在实际使用中，医护人员可以通过输入面板输入相应的数据如移动速度，并利用倾角传感器和称重传感器分别对应获取病床本体所在的运动平面与水平面之间的倾斜角度和病床本体上的患者重量，由此可得到病床本体的总重力以及摩擦力。

26、当病床本体处于上坡状态时，可以根据病床本体的受力平衡情况以及所设定的移动速度，并可得到驱动轮组件的输出功率，从而确保病床本体能够匀速地沿着斜坡上移。

27、当病床本体处于下坡状态时，驱动轮组件处于停止运行状态，导向轮组件抵接于地面，而且，刹车器启动，增大病床本体与地面之间的摩擦力，此时，速度传感器实时采集数据，并反馈至控制组件，进而让控制组件对刹车器进行调节，令病床本体能够沿着斜坡缓慢下移。

28、第二方面，本发明提供一种医疗转运病床的控制方法，应用于上述技术方案的医疗转运病床，其包括如下的步骤：

29、获取所输入的工作模式，其中，所述工作模式包括上坡模式和下坡模式；

30、当处于上坡模式时，控制驱动轮组件工作；

31、当处于下坡模式时，控制摆动驱动件和刹车器工作。

32、本发明提供的医疗转运病床的控制方法至少具有如下的有益效果：在医疗转运病床处于上坡模式时，可以控制驱动轮组件工作，为医疗转运病床提供足够的动力，以减轻医护人员推着医疗转运病床上坡的劳动强度，并提高转运效率；在医疗转运病床处于下坡模式时，通过控制摆动驱动件和刹车器工作，为医疗转运病床提供一定的阻力，防止医疗转运病床在下坡时速度过快。

33、作为上述技术方案的进一步改进，所述当处于上坡模式时，控制驱动轮组件工作的步骤包括：获取所输入的速度、患者重量和倾斜角度数据，控制驱动轮组件的输出功率。如此设置，可以根据不同的上坡情况、患者情况来自动地适当调整驱动轮组件的输出功率，最大限度地减轻医护人员在转运工作中的劳动强度。