前列腺蒸汽消融的控制方法及装置、介质与流程

本发明属于通信，具体涉及一种前列腺蒸汽消融的控制方法及装置、介质。

背景技术：

1、良性前列腺增生(bph)是中老年男性的常见病，其患病率随着年龄而增长。在年龄为50岁时，多于一半的男性具有bph症状，在年龄为70岁时，近90％的男性具有前列腺肥大的症状。该症状的严重程度还随着年龄而增长，60-70岁年龄段的患者中有27％具有中重度症状，70多岁的患者中有37％具有中重度症状。

2、与组织学表现相类似，随着年龄的增长，排尿困难等症状也随之增加。大约有50％组织学诊断bph的男性有中度到重度下尿路症状。在生命的早期，前列腺具有胡桃的尺寸和形状，在由bph导致肥大之前约重20克。前列腺扩大看上去是正常过程。随着年龄的增长，前列腺的尺寸逐步增大到其正常尺寸的两倍或更多。在腺体达到一定尺寸之后，外前列腺囊的纤维肌性组织限制扩张。由于对扩张的这种限制，囊内组织将压靠和限制前列腺尿道，由此导致对尿流的阻力。

3、bph引起的下尿路症状主要表现为储尿期症状、排尿期症状、排尿后症状及相关合并症。各种症状可先后出现或在整个病程中进行性发展。部分患者可以出现膀胱过度活动症(oab)的表现，即一种以尿急症状为特征的症候群，常伴有尿频和夜尿症状，可伴或不伴有急迫性尿失禁。

4、良性前列腺增生手术可分为侵入性手术及非侵入性手术。其中，侵入性手术主要包括经尿道前列腺切除术以及钬激光前列腺摘除术等切除手段改良方法。经尿道前列腺切除术是前列腺增生手术治疗的标准方法，对手术操作者的要求比较高。侵入性手术优点是症状改善明显、再次手术率低，缺点是不良反应多，对性功能有影响；非侵入性手术可称为微创手术。微创疗法被证明可以改善前列腺肥大引起的尿道症状，并且侵入性小，可以最大限度地减少术后并发症。

5、蒸汽消融设备具有独特的优势，手术时间段，创伤小，效果稳定，但是目前蒸汽消融设备需要依靠操作者的经验操作，缺乏智能化的控制方法。

技术实现思路

1、本发明提供一种前列腺蒸汽消融的控制方法及装置、介质，旨在解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种前列腺蒸汽消融的控制方法，应用于蒸气消融设备，所述蒸气消融设备包括消融枪，其特征在于，所述控制方法包括：

3、获取待治疗病人的目标区域的图像信息、以及当前消融枪信息；

4、根据所述图像信息，确定待治疗区域以及治疗次数；

5、控制所述消融枪对所述待治疗区域按照所述治疗次数进行蒸汽消融治疗，并更新所述消融枪信息；

6、当所述消融枪信息中消融枪的总治疗次数达到预设次数，停止治疗。

7、优选地，在所述前列腺蒸汽消融的控制方法中，所述根据所述图像信息，确定待治疗区域以及治疗次数的步骤包括：

8、根据所述图像信息，确定前列腺的各部分的当前体积；

9、根据前列腺的各部分的当前体积以及正常体积，确定待治疗区域以及治疗次数。

10、优选地，在所述前列腺蒸汽消融的控制方法中，所述根据前列腺的各部分的当前体积以及正常体积，确定待治疗区域以及治疗次数的步骤，包括：

11、当前列腺的各部分的当前体积与正常体积的比值大于预设比例时，确定待治疗区域以及治疗次数。

12、优选地，在所述前列腺蒸汽消融的控制方法中，所述根据前列腺的各部分的当前体积以及正常体积，确定待治疗区域以及治疗次数的步骤包括：

13、根据前列腺的各部分的当前体积以及正常体积，确定待治疗区域；

14、根据所述图像信息，确定膀胱颈到精阜的距离；

15、根据所述膀胱颈到精阜的距离，确定待治疗区域的治疗次数。

16、优选地，在所述前列腺蒸汽消融的控制方法中，所述待治疗区域包括中叶；

17、相应地，所述根据所述膀胱颈到精阜的距离，确定待治疗区域的治疗次数的步骤之后，所述控制方法包括：

18、根据所述中叶的尺寸，修正所述待治疗区域的中叶的治疗次数。

19、优选地，在所述前列腺蒸汽消融的控制方法中，所述控制所述消融枪对所述待治疗区域按照所述治疗次数进行蒸汽消融治疗，并更新所述消融枪信息的步骤，包括：

20、控制蒸气消融设备将预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到水蒸气状态，以使水蒸气从消融枪输出对所述待治疗区域按照所述治疗次数进行蒸汽消融治疗；

21、更新所述消融枪信息。

22、优选地，在所述前列腺蒸汽消融的控制方法中，所述控制蒸气消融设备将预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到水蒸气状态，以使水蒸气从消融枪输出对所述待治疗区域按照所述治疗次数进行蒸汽消融治疗的步骤中，水蒸气的流速为0.42ml/9s，每次治疗治疗时间9s-15s。

23、为了实现上述目的，本发明提供一种前列腺蒸汽消融的控制装置，包括：

24、获取单元，用于获取待治疗病人的目标区域的图像信息、以及当前消融枪信息；

25、确定单元，用于根据所述图像信息，确定待治疗区域以及治疗次数；

26、控制单元，用于控制所述消融枪对所述待治疗区域按照所述治疗次数进行蒸汽消融治疗，并更新所述消融枪信息；

27、判断单元，用于当所述消融枪信息中消融枪的总治疗次数达到预设次数，停止治疗。

28、为了实现上述目的，本发明提供一种蒸气消融设备，所述蒸气消融设备包括：

29、至少一个处理器；以及，

30、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

31、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的前列腺蒸汽消融的控制方法。

32、为了实现上述目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的前列腺蒸汽消融的控制方法。

33、本发明提供的技术方案，至少具有以下优点：

34、本发明通过获取待治疗病人的目标区域的图像信息、以及当前消融枪信息；根据所述图像信息，确定待治疗区域以及治疗次数；控制所述消融枪对所述待治疗区域按照所述治疗次数进行蒸汽消融治疗，并更新所述消融枪信息；当所述消融枪信息中消融枪的总治疗次数达到预设次数，停止治疗，如此可以实现蒸汽消融的智能化控制方法，治疗效果更稳定而无需依赖于医生的经验。

35、进一步地，在智能化方面，现有技术过于依赖医生的技术，而本发明可以实时根据图像信息确定不同部分的情况(例如体积大小)确定需要治疗的区域以及治疗次数，可以防止重复多次治疗；

36、进一步地，现有技术无法对耗材重复使用的情况进行检测，而本发明每次治疗后更新所述消融枪信息，当所述消融枪信息中消融枪的总治疗次数达到预设次数及时停止治疗，如此可以防止耗材灭菌后重复使用，治疗效果不可控。

技术特征：

1.一种前列腺蒸汽消融的控制方法，应用于蒸气消融设备，所述蒸气消融设备包括消融枪，其特征在于，所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述的前列腺蒸汽消融的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息，确定待治疗区域以及治疗次数的步骤包括：

3.如权利要求2所述的前列腺蒸汽消融的控制方法，其特征在于，所述根据前列腺的各部分的当前体积以及正常体积，确定待治疗区域以及治疗次数的步骤，包括：

4.如权利要求2所述的前列腺蒸汽消融的控制方法，其特征在于，所述根据前列腺的各部分的当前体积以及正常体积，确定待治疗区域以及治疗次数的步骤包括：

5.如权利要求4所述的前列腺蒸汽消融的控制方法，其特征在于，所述待治疗区域包括中叶；

6.如权利要求2所述的前列腺蒸汽消融的控制方法，其特征在于，所述控制所述消融枪对所述待治疗区域按照所述治疗次数进行蒸汽消融治疗，并更新所述消融枪信息的步骤，包括：

7.如权利要求6所述的前列腺蒸汽消融的控制方法，其特征在于，所述控制蒸气消融设备将预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到水蒸气状态，以使水蒸气从消融枪输出对所述待治疗区域按照所述治疗次数进行蒸汽消融治疗的步骤中，水蒸气的流速为0.42ml/9s，每次治疗治疗时间9s-15s。

8.一种前列腺蒸汽消融的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种蒸气消融设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的前列腺蒸汽消融的控制方法。

技术总结
本发明公开一种前列腺蒸汽消融的控制方法及装置、介质，所述前列腺蒸汽消融的控制方法，应用于蒸气消融设备，所述蒸气消融设备包括消融枪，所述控制方法包括：获取待治疗病人的目标区域的图像信息、以及当前消融枪信息；根据所述图像信息，确定待治疗区域以及治疗次数；控制所述消融枪对所述待治疗区域按照所述治疗次数进行蒸汽消融治疗，并更新所述消融枪信息；当所述消融枪信息中消融枪的总治疗次数达到预设次数，停止治疗。

技术研发人员：陈春来,王光明,杨波,杨旻,陈峰,李孝锋,赵朔
受保护的技术使用者：海汛医疗科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15