一种腹腔微创手术用撑开装置的制作方法

本发明涉及腹腔微创手术器械，特别涉及一种腹腔微创手术用撑开装置。

背景技术：

1、腹腔手术是将腹腔镜镜头插入腹腔内，利用摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像实时传输屏幕上。医生通过屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且利用腹腔镜器械进行手术。因为腹腔内部的器官数量较多，如：肝脏、肠道、脾胃等，柔软且脆弱；因此，手术过程中，通常需要辅以撑开装置进行撑开，以方便手术操作，并对非病灶器官及部位予以保护。而现有的撑开装置存在有操作繁琐，撑开效果不理想，容易造成被撑开器官的损伤风险等技术问题。

2、现有的撑开装置，如图1-图6所示，包括：拉钩组件y、挡肝器x、撑开器z。

3、其中：拉钩组件y如图1和图2所示，在拉钩主接管y3的两端分别连接拉钩螺母y2和活动折弯部y4；拉钩螺母y2上螺纹连接有拉钩丝杆y1；拉钩主接管y3内设置有贯穿活动折弯部y4内腔的钢丝绳，钢丝绳一端固定在拉钩丝杆y1上；拉钩丝杆y1在拉钩螺母y2上转动后能够拉动钢丝绳；活动折弯部y4由多个活动折弯关节组成；活动折弯关节之间相互铰接，且该铰接轴相互平行；钢丝绳与活动折弯关节的连接位置在偏心位置（一般连接点在活动折弯关节的侧表面）；因此拉动张紧钢丝绳时，与钢丝绳连接的关节最先翻转，然后相邻的关节也会受到翻转的力；各个关节依次翻转后围拢，形成一个环形封闭的圈。在手术时，钢丝绳先将没有被钢丝绳拉动活动折弯部y4（如图2所示）伸入到腹部，然后通过转动拉钩丝杆y1转动数圈使得钢丝绳被绷紧，关节依次翻转后围拢，形成一个环形封闭的圈（如图1所示）；依靠该环形的封闭圈贴合在肝脏表面，再加操作员在上拉钩主接管y3上施加推力或压力，将肝脏从手术部位分离，形成手术操作空间（该拉钩组件的位置与手术位置错位，使得手术器械有足够的空间从拨开的缝隙伸入）。拉钩组件y虽然能够创造足够的手术空间，但是其为“线状”，与肝脏等器官接触面积小，以及接触部件位活动折弯部y4，且通常为金属件，容易造成肝脏等脆弱器官的压迫性损伤。

4、其中：挡肝器x如图3和图4所示，挡肝长管x3一端连接有挡肝把手x2，另一端连接有多个叶片x6，且叶片x6之间设置有用于相互撑开的弹性片；叶片x6一端通过挡肝滑动销钉x5转动连接；挡肝滑动销钉x5能够在挡肝长管x3上设置的销钉滑动导向槽x301滑动，叶片x6一端伸入到挡肝长管x3内；挡肝把手x2上连接有挡肝调节旋钮x1；挡肝长管x3设置有挡肝牵引钢索x4；挡肝牵引钢索x4一端固定在挡肝滑动销钉x5（挡肝滑动销钉x5一般连接在滑块上，滑块在挡肝长管x3内定向滑动）；挡肝牵引钢索x4的末端连接在挡肝把手x2内的收卷器上；转动挡肝调节旋钮x1能够带动挡肝滑动销钉x5滑动；挡肝长管x3内设置有将挡肝滑动销钉x5向叶片x6方向推出的复位弹簧。其使用方法为：在手术时，挡肝牵引钢索x4先被牵引住，使得多个叶片x6堆叠，方便插入到挡肝长管x3内，在挡肝长管x3的约束下，多个叶片x6进一步收拢（如图4所示），当叶片x6伸入到腹腔内部后，转动释放挡肝牵引钢索x4，弹簧推动挡肝滑动销钉x5向叶片x6方向滑动；叶片x6逐渐伸出到挡肝长管x3并成扇形张开（如图3所示）；操作人员通过扇形状叶片x6将遮挡器官推开，形成手术空间。这种挡肝器相较于拉钩组件，虽然增大了与需要撑开器官的接触面，还能够通过多片叶片x6与肝接触，增强大挡肝器x与肝表面的接触面积，可以降低被撑开器官创伤的风险。

5、但无论拉钩组件y，还是挡肝器x，在手术过程中，需要一直对器官施加主动的推力，由于手术时间较长，要保持推力的稳定是相当难度，因此对于手术人员的劳动强度较高；而且撑开肝脏后，相邻的器官也容易流入填补撑开的空间，同样对手术视线及手术操作带来较大的影响。

6、而另一种撑开器z，如图5和图6所示，该撑开器z包括外壳z3、滑动连接在外壳z3上的撑开滑动轴z2和能够推动撑开滑动轴z2滑动的第一把手z1；撑开滑动轴z2能够在外壳z3上转动；外壳z3的内腔转动连接有撑开转轴z5；撑开滑动轴z2靠近撑开转轴z5一端连接有齿轮z4；撑开转轴z5一端设置齿轮孔z6；撑开转轴z5上设置有两段方向相反的撑开转轴螺纹z7；两段撑开转轴螺纹z7上均螺纹连接有撑开连杆螺母z10；外壳z3两侧设置有撑开片z8；撑开片z8上均铰接有两条撑开连杆z9；撑开片z8上的两条撑开连杆z9分别铰接在两个撑开连杆螺母z10上；外壳z3上设置有能够通过撑开连杆z9的槽，所以撑开连杆螺母z10被限位后不伴随撑开转轴z5转动。在手术时，撑开器z伸入腹腔前，撑开片z8贴合在外壳z3上，使得撑开片z8整体截面减小后再伸入腹腔内部；外壳z3的头部先插入手术位置附近的器官之间，然后按压第一把手z1将齿轮z4推入到齿轮孔z6，使得齿轮z4与齿轮孔z6啮合，通过转动撑开滑动轴z2，使得撑开转轴z5转动，同时驱动两个撑开连杆螺母z10相互靠近，通过撑开连杆z9将撑开片z8向外推出；实现主体直径的增大。撑开器z两侧撑开片z8推开两侧器官，避免相邻器官“回填”，形成稳定的手术空间。而撑开器z依然存在以下缺点：1、单级张开（紧依靠连杆推开撑开片），张开的幅度受限。2、撑开片为刚性的构件，同样容易对内脏器官造成挤压损伤。3、人工转动丝杆带动螺母调节的方式，传递效率低，撑开速度慢，影响手术的速度。4、在调节时候，需要按压第一把手z1同时旋转撑开滑动轴z2协作动作，需要双手同时操作，劳动强度大。

7、故，有必要设计一种撑开效率高，操作简单、且能减低撑开装置造成创伤风险的腹腔微创手术用撑开装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种腹腔微创手术用撑开装置。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明所述的一种腹腔微创手术用撑开装置，它包括有活塞筒、滑动连接在所述活塞筒内部的活塞、固定在所述活塞筒一端的滑动套和固定在所述活塞筒另一端的分气管；所述分气管上固定有长细管；

4、所述滑动套内滑动连接有压杆，所述压杆固定在活塞上；所述压杆伸出所述滑动套外部一端固定有压杆把手；所述滑动套上固定有固定把手；

5、所述分气管的内部设置有伸缩分气通道和膨胀分气管道；所述长细管上设置有第一长通道和第二长通道；所述伸缩分气通道与所述第二长通道相接通；所述第一长通道与所述膨胀分气管道相接通；所述第一长通道和所述第二长通道均与所述活塞筒的内腔接通；所述分气管的内部设置有气路切换组件；所述气路切换组件用于切断所述伸缩分气通道的同时接通所述膨胀分气管道、接通所述伸缩分气通道的同时切断所述膨胀分气管道以及同时将所述伸缩分气通道和所述膨胀分气管道切断这三种通气状态的切换；

6、所述长细管的底端套设有导向管；所述导向管的末端固定有半球头；所述导向管的内部滑动连接有滑块；所述滑块的内部设置有滑块主通道和滑块进气口；所述滑块主通道和所述滑块进气口接通；所述第一长通道的末端通过连接软管与所述滑块进气口接通；所述滑块两端固定有与所述滑块主通道接通的钢气管；

7、所述导向管的两侧设置有过气管通道；所述过气管通道的长度方向与所述导向管的长度方向一致；所述导向管的两侧均设置有弹簧条；所述钢气管的管身铰接在所述弹簧条的一端；所述弹簧条另一端与所述半球头相铰接；所述弹簧条的外侧表面固定有膨胀气囊；所述钢气管的末端接通在所述膨胀气囊上；所述滑块的顶部固定有伸缩橡皮气囊；

8、所述伸缩橡皮气囊的顶端固定在所述长细管上；所述伸缩橡皮气囊与所述第二长通道相接通。

9、进一步地，所述弹簧条的背部固定有滑动轴；所述滑动轴上滑动连接有两个连接滑动套；两个所述连接滑动套上均固定有滑杆；所述滑杆的外侧均固定有插销；所述插销的外部设置有与其匹配的定位环；所述定位环固定在所述半球头上；所述滑杆上均固定有滑杆连接块；所述滑杆连接块固定在所述膨胀气囊的表面上；

10、所述钢气管的末端连接有气管快速接头；所述膨胀气囊上连接有与所述气管快速接头配对使用的快速接管；所述弹簧条的顶部设置有用于快速接管通过的开口，快速接管与所述开口内侧壁转动连接。

11、进一步地，所述气路切换组件包括有气路调节销和固定在所述分气管外侧壁的调节螺母；所述气路调节销上设置有与所述调节螺母相匹配的销外螺纹；所述销外螺纹与所述调节螺母螺纹连接；所述气路调节销的销身上设置有第一通道和第二通道；所述第一通道的轴心和所述第二通道的轴心不在同一个平面上；所述第一通道的轴心与所述伸缩分气通道的轴心设置在同一个平面上；所述第二通道的轴心和所述膨胀分气管道的轴心设置在同一个平面上。

12、进一步地，所述第一通道的轴心为第一轴心；所述第二通道的轴心为第二轴心，所述第一轴心与所述第二轴心的夹角为第二夹角；所述第二夹角设置在25°至50°之间。

13、进一步地，所述第二夹角为35°。

14、进一步地，所述固定把手和所述气路调节销沿所述活塞筒的周向方向排列；所述固定把手的侧表面为把手侧表面；所述气路调节销的轴心为销轴心；所述销轴心与所述把手侧表面的夹角为第一夹角；所述第一夹角为30°至90°；所述过气管通道的长度方向与所述把手侧表面平行设置。

15、进一步地，所述第一夹角为60°。

16、采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种腹腔微创手术用撑开装置，在使用时，手握住压杆把手和固定把手，

17、第一种通气状态：当气路切换组件切换到切断伸缩分气通道的同时接通膨胀分气管道状态下，通过活塞运动将活塞筒内部的气体从膨胀分气管道、第一长通道、连接软管、滑块进气口、滑块主通道和钢气管进入到膨胀气囊内部，进行对膨胀气囊充气，当然在插入身体前需将活塞回拉，使得膨胀气囊内部的气体排出，膨胀气囊的体积缩到最小。

18、第二种通气状态：当气路切换组件切换到伸缩分气通道的同时切断膨胀分气管道的状态下，通过活塞运动将活塞筒内部的气体从伸缩分气通道、第二长通道后进入到伸缩橡皮气囊内，使得伸缩橡皮气囊伸长，伸缩橡皮气囊推动滑块在导向管内滑动，钢气管带动弹簧条的顶端向下运动，由于弹簧条的底部是铰接，因此钢气管向下运动后，使得弹簧条向外弯曲呈弧形状，实现撑开的动作；伸缩橡皮气囊排气收缩后，滑块和钢气管向上运动，弹簧条实现加速收缩动作；以上两种通气状态依次使用后，形成二级撑开。

19、第三种通气状态，在工作状态下或者在备用状态下，气路切换组件切换到将伸缩分气通道和膨胀分气管道切断状态，活塞筒内部的气体不能够通过伸缩分气通道和膨胀分气管道，因此膨胀气囊和伸缩橡皮气囊保持住当前的使用状态。

20、该结构中，通过一个活塞筒进出气，控制膨胀气囊的膨胀和收缩，以及弹簧条的撑开收回动作，实现二级分级撑开，撑开幅度更大，且弹簧条表面的膨胀气囊为柔性结构，与被撑开器官柔性接触，降低手术中被撑器官受到创伤的风险；采用大活塞的活塞筒作为滑块直线运动的动力，实现小行程的活塞运动就能够控制膨胀气囊和弹簧条，弹簧条的大幅度弯曲，张开的传递效率快；弹簧条向外膨胀的效率高，撑开速度快，提高手术的效率；且在伸缩分气通道和膨胀分气管道切断状态下，弹簧条和膨胀气囊保持姿势的稳定性强，使得手术更加稳定；仅在调节的前后操作气路切换组件，无需长时间控制气路切换组件，因此在撑开的过程，能够实现单手操作，在调节时候，整个调节过程中，仅需要两只手交替控制，使用更加方便。