具有改进的磁位置跟踪的多臂导管的制作方法

本公开整体涉及侵入式医疗探头，并且具体地涉及多臂心脏导管的磁跟踪。

背景技术：

1、先前在专利文献中提出了使用具有多臂导管的磁传感器。例如，美国专利申请公布2020/0206461描述了一种系统，该系统包括可扩张远侧端部组件、近侧位置传感器、远侧位置传感器和处理器。可扩张远侧端部组件被耦合到用于插入患者的器官的腔中的轴的远侧端部。近侧位置传感器和远侧位置传感器分别位于远侧端部组件的近侧端部和远侧端部处。处理器被配置为估计近侧传感器的位置和纵向方向以及远侧传感器的位置，全部在处理器使用的坐标系中。处理器被进一步配置为将远侧传感器的估计位置投影在由估计的纵向方向限定的轴线上，并且通过计算近侧传感器的估计位置与远侧传感器的投影位置之间的距离来计算远侧端部组件的伸长。

2、又如，2021/0059608描述了一种系统，其包括：导管，该导管包括插入管和第一位置传感器；推动器，该推动器包括第二位置传感器；和可扩张组件，该可扩张组件包括围绕该推动器的远侧部分周向设置的柔性条带，其中该条带的第一端部连接到插入管的远侧端部并且该条带的第二端部连接到推动器的远侧部分，该柔性条带在推动器回缩时径向向外弯曲；处理电路，该处理电路用于：从第一位置传感器和第二位置传感器接收相应的位置信号；计算位置传感器的位置和取向坐标，这受到位置传感器同轴并且具有相同取向的约束；计算位置传感器的所计算的位置坐标之间的距离；以及响应于至少所计算的距离来找到柔性条带的位置坐标。

3、结合附图，通过以下对本公开的示例的详细描述，将更全面地理解本公开，其中：

技术实现思路

技术特征：

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过测量所述远侧位置传感器的位置并使用所测量的位置来校准所述远侧电极的位置以及测量所述近侧位置传感器的位置并使用所测量的位置来校准所述近侧电极的位置来校准所述阻抗测量。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述近侧位置传感器和所述远侧位置传感器是磁传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远侧位置传感器位于所述独立导线的从所述远侧端部组件向远侧延伸的一部分上。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述独立导线在机械上比所述可扩张远侧端部组件的所述样条更具柔性。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述独立导线松弛地连接到所述远侧末端。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可扩张远侧端部组件包括扁平阵列。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可扩张远侧端部组件包括篮。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可扩张远侧端部组件包括球囊。

10.一种方法，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，校准所述阻抗测量包括测量所述远侧位置传感器的位置并使用所测量的位置来校准所述远侧电极的位置以及测量所述近侧位置传感器的位置并使用所测量的位置来校准所述近侧电极的位置。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述近侧位置传感器和所述远侧位置传感器是磁传感器。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述远侧位置传感器位于所述独立导线的从所述远侧端部组件向远侧延伸的一部分上。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述独立导线在机械上比所述可扩张远侧端部组件的所述样条更具柔性。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述独立导线松弛地连接到所述远侧末端。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，所述可扩张远侧端部组件包括扁平阵列。

17.根据权利要求10所述的方法，其中，所述可扩张远侧端部组件包括篮。

18.根据权利要求10所述的方法，其中，所述可扩张远侧端部组件包括球囊。

技术总结
本发明公开了一种系统，该系统包括导管和处理器。该导管包括(i)用于插入患者的器官的腔中的轴，(ii)联接到该轴的远侧端部并且包括装配有样条电极的样条的可扩张远侧端部组件，(iii)均位于该远侧端部组件的近侧端部处的近侧位置传感器和靠近的相应近侧电极，和(iv)在远侧末端处延伸的独立导线，其中远侧位置传感器和靠近的相应远侧电极均位于该独立导线的远侧端部处。该处理器被配置为通过对这些样条电极中的一个或多个样条电极执行阻抗测量来估计这些电极中的该一个或多个电极的位置，并且被配置为基于从该近侧位置传感器和该远侧位置传感器以及该相应近侧电极和该相应远侧电极接收的信号来校准这些阻抗测量。

技术研发人员：A·戈瓦里
受保护的技术使用者：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25