诊断用扫描设备的控制方法、诊断用扫描设备及存储介质与流程

本技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种诊断用扫描设备的控制方法、诊断用扫描设备及存储介质。

背景技术：

1、诊断用扫描设备，例如：ct机(computed tomography，计算机x线断层摄影机)，是人们在面对尤其是骨骼的病变和损伤等病患时，进行检测所经常采用的一种医疗设备。

2、目前，对于诊断用扫描设备的控制，大多依赖于人工操作或人工的辅助。进而，使得目前的诊断用扫描设备使用便利性不够高。最终导致了目前的诊断用扫描设备使用成本较高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于一种诊断用扫描设备的控制方法、诊断用扫描设备及存储介质，通过基于该设备中用于检测各运动组件的传感器确定出用于驱动该运动组件的驱动参数，并根据该驱动参数对运动组件进行驱动。以实现诊断用扫描设备的自动控制，进而提高其使用便利性，降低使用成本。

2、第一方面，本技术提供了一种诊断用扫描设备的控制方法，所述诊断用扫描设备包括运动组件以及驱动所述运动组件运动的驱动元件，所述方法包括：获取在所述运动组件位于初始位置的情况下，第一传感器的初始状态参数；其中，所述第一传感器设置于所述诊断用扫描设备中，并用于监测所述驱动元件的状态参数；根据所述运动组件目标位置确定所述驱动元件的目标状态参数；根据所述初始状态参数和目标状态参数控制所述驱动元件对所述运动组件进行驱动。

3、上述诊断用扫描设备的控制方法，通过获取第一传感器的参数，将诊断用扫描设备中运动组件的位置与驱动元件的状态之间的转换，可以确定将运动组件驱动至目标位置的驱动参数，根据该驱动参数控制驱动元件对运动组件进行驱动，实现了对诊断用扫描设备的自动控制，进而提高了其使用便利性，降低使用成本。

4、结合第一方面，可选地，所述根据所述初始状态参数和目标状态参数控制所述驱动元件对所述运动组件进行驱动，包括：获取第二传感器的监测数据；其中，所述第二传感器设置于所述诊断用扫描设备中，并用于监测所述运动组件的外部环境；根据所述监测数据判断与所述运动组件相距的预设距离之内是否存在障碍物；若判定存在所述障碍物，则控制所述驱动元件暂停对所述运动组件的驱动。

5、上述诊断用扫描设备的控制方法，通过获取设置于诊断用扫描设备上第二传感器的监测数据，根据该监测数据判断运动组件周围是否存在障碍物，以确定是否暂停对运动组件的驱动，实现了对碰撞的提前预防，降低了运动组件在运动过程中发生碰撞的概率，进而提高了诊断用扫描设备的安全性。

6、结合第一方面，可选地，所述控制所述驱动元件暂停对所述运动组件的驱动，包括：控制所述驱动元件暂停对所述运动组件的驱动持续预设时长；再次根据所述监测数据判断距离所述运动组件的预设距离之内是否存在障碍物。

7、上述诊断用扫描设备的控制方法，通过在判定存在障碍物情况下，控制驱动元件停止对运动组件的驱动持续预设时长，并于随后再次判断运动组件周围是否依然存在障碍物，以便于确定是否继续对运动组件进行驱动。在降低了运动组件发生碰撞的基础上，使得运动组件能够及时恢复运动，进而提高了诊断用扫描设备在自动控制下运行的效率。

8、结合第一方面，可选地，其中，所述第二传感器包括雷达；所述根据所述监测数据判断距离所述运动组件的预设距离之内是否存在障碍物，包括：根据所述雷达接收的回波，判断是否存在所述障碍物。

9、上述诊断用扫描设备的控制方法，基于雷达具有较好的环境适应性以及检测精度，因此采用雷达作为第二传感器，提高了对是否存在障碍物的判断精确度。最终，进一步地提高了诊断用扫描设备在自动控制下运行的安全性。

10、结合第一方面，可选地，其中，所述第二传感器包括扭矩传感器；所述根据所述监测数据判断距离所述运动组件的预设距离之内是否存在障碍物，包括：根据所述扭矩传感器的扭矩参数是否超过预设扭矩值，判断是否存在所述障碍物。

11、上述诊断用扫描设备的控制方法，通过扭矩传感器对运动组件受到的扭矩进行检测，实现了对运动组件是否与障碍物发生接触或碰撞等进行判断。以便于在运动组件与障碍物发生接触或碰撞的情况下，能够及时地进行处理。进而，进一步地提高了诊断用扫描设备在自动控制下运行的安全性。

12、结合第一方面，可选地，所述根据所述初始状态参数和目标状态参数控制所述驱动元件对所述运动组件进行驱动，包括：获取所述第一传感器的当前状态参数；判断所述当前状态参数与所述目标状态参数是否一致；若判定所述当前状态参数与所述目标状态参数一致，则控制所述驱动元件停止对所述运动组件的驱动。

13、上述诊断用扫描设备的控制方法，通过获取第一传感器的当前状态参数，并在该当前状态参数与目标状态参数一致的情况下，停止对运动组件的驱动。实现了对诊断用扫描设备的精准控制。

14、结合第一方面，可选地，其中，所述诊断用扫描设备还包括扫描组件和旋转件；所述旋转件的一端与所述扫描组件连接，另一端可旋转地设置于使用场所；所述驱动元件包括驱动所述旋转件旋转的旋转驱动元件，所述旋转件配置为在所述旋转驱动元件的驱动下带动所述扫描组件绕目标病患做旋转运动；所述根据所述初始状态参数和目标状态参数控制所述驱动元件对所述运动组件进行驱动，包括：根据所述初始状态参数和目标状态参数确定用以驱动所述扫描组件绕所述目标病患旋转第一旋转角度的旋转驱动参数；根据所述旋转驱动参数控制所述旋转驱动元件对所述旋转件进行驱动；在所述旋转驱动元件的当前驱动状态参数达到预设状态参数的情况下，控制所述扫描组件采集所述目标病患的扫描图像；其中，所述预设状态参数对应于所述扫描组件的第二旋转角度，所述第二旋转角度为所述第一旋转角度约数的整数倍。

15、上述诊断用扫描设备的控制方法，通过控制与扫描组件连接的旋转件按照第一预设角度绕目标病患进行旋转，实现了对目标病患进行负重位姿态的扫描图像采集，进一步地提高了诊断用扫描设备使用便利性。

16、第二方面，本技术还提供了一种诊断用扫描设备，包括：第一承载组件、第二承载组件、扫描组件、连接件以及驱动元件；所述第一承载组件配置为承载处于第一姿态下的目标病患；所述第二承载组件配置为承载处于第二姿态下的目标病患；所述扫描组件与所述连接件可活动地连接；所述驱动元件配置为通过执行第一方面所描述方法驱动所述扫描组件在所述连接件上移动；所述扫描组件配置为通过在所述连接件上移动以采集承载于所述第一承载组件和/或第二承载组件上所述目标病患的扫描图像。

17、上述诊断用扫描设备，在实现了对诊断用扫描设备的自动控制的基础之上，通过扫描组件在连接件上的移动，能够对位于不同承载组件上、不同姿态的目标病患进行扫描诊断，实现了仅用一个设备对不同姿态目标病患的扫描诊断，进而提高了诊断用扫描设备使用便利性。

18、结合第二方面，可选地，诊断用扫描设备还包括滑动组件；所述第一承载组件与第二承载组件沿第一方向分布；所述连接件包括导轨；所述导轨的引导方向与所述第一方向平行；所述扫描组件通过滑动组件与所述导轨滑动连接。

19、上述诊断用扫描设备，通过配置引导方向平行于第一承载组件与第二承载组件分布方向的导轨，实现了扫描组件在靠近第一承载组件的位置与靠近第二承载组件的位置之间的直线运动，相较于扫描组件可旋转地与连接件连接等方式，由于扫描组件在连接件上的运动更为简单直接，进而进一步方便了诊断用扫描设备，对第一承载组件上的目标病患进行扫描诊断与对第二承载组件上的目标病患进行扫描诊断之间的切换。最终，进一步地提高了诊断用扫描设备使用便利性。

20、第三方面，本技术还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如上面描述的方法。

21、上述电子设备具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选地实施方式所提供的一种诊断用扫描设备的控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。

22、第四方面，本技术还提供了一种存储介质，所述存储介质包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上面描述的方法。

23、上述存储介质具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选地实施方式所提供的一种诊断用扫描设备的控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。

24、综上所述，本技术所提供的诊断用扫描设备的控制方法、诊断用扫描设备及存储介质中，该方法实现了对诊断用扫描设备的自动控制，进而提高了其使用便利性，降低使用成本。并通过对运动组件周围障碍的监测，降低了运动组件在运动过程中发生碰撞的概率，以及及时地发现运动组件与障碍物所发生接触或碰撞。提高了诊断用扫描设备在自动控制下运行的安全性。该诊断用扫描设备通过扫描组件在连接件上的移动，能够对位于不同承载组件上、不同姿态的目标病患进行扫描诊断，实现了仅用一个设备对不同姿态目标病患的扫描诊断，进而提高了诊断用扫描设备使用便利性。