1.一种诊断用扫描设备的控制方法，其特征在于，所述诊断用扫描设备包括运动组件和驱动元件，所述驱动元件配置为驱动所述运动组件运动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始状态参数和目标状态参数控制所述驱动元件对所述运动组件进行驱动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动元件暂停对所述运动组件的驱动，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述第二传感器包括雷达；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述第二传感器包括扭矩传感器；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始状态参数和目标状态参数控制所述驱动元件对所述运动组件进行驱动，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述诊断用扫描设备还包括扫描组件和旋转件；所述旋转件的一端与所述扫描组件连接，另一端可旋转地设置于使用场所；
8.一种诊断用扫描设备，其特征在于，包括：第一承载组件、第二承载组件、扫描组件、连接件以及驱动元件；
9.根据权利要求8所述的诊断用扫描设备，其特征在于，还包括滑动组件；
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机可读存储介质；所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。