一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置

本发明属于手术辅助器械，具体涉及一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置。

背景技术：

1、神经外科手术广泛应用于治疗颅脑脊柱及神经系统的肿瘤、功能疾病、血管病变等，是医学科学中较复杂和发展较快的学科。神经外科手术以精细复杂著称，手术室常需要使用显微镜内镜等设备，需要术者手部操作时，长时间保持极高的稳定性。对于主刀者来说，长时间的保持同一姿势及手臂悬停，使得手臂易疲劳和抖动，影响手术操作的稳定性。在现有技术中，有一些用于保持手部稳定性的小臂支架，例如现有专利cn202111308304公开了一种脑外科手术用手部稳定器。但现有的稳定术者手部的支架中，均需要将支架固定于手术台上，无法跟随术者移动，限制了手术操作范围。或者，如果术者到专门的休息区域对小臂进行按摩恢复，保证术者手部的稳定，但手术时间较长，手术期间几乎没有休息时间，手术过程中可以停歇的时间很短，不能提供足够的时间供术者恢复手部稳定。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，该装置可托起术者小臂，用于提高术者小臂稳定性，且具有按摩功能，可随时对术者进行按摩，缓解术者小臂疲劳，同时该装置可以随术者移动，扩大了手术操作范围。

2、本发明的目的是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，包括用于与术者匹配固定的背部支架，背部支架下端部两侧分别设置用于缠绕固定在术者腰部的腰部粘带，背部支架上端部两侧分别铰接与术者肩部匹配的曲型肩部杆，曲型肩部杆的另一端转动设置延伸杆，延伸杆上铰接与术者大臂匹配的大臂杆，大臂杆另一端部的内部设置与其间隙配合的大臂拉伸杆，大臂拉伸杆伸出大臂杆的端部铰接并固定与术者小臂匹配的小臂杆，小臂杆内移动穿设小臂拉伸杆；大臂杆上设置用于缠绕固定在大臂上端部的第一大臂套，大臂拉伸杆位于大臂杆外侧的部分设置用于缠绕固定在大臂下端部的第二大臂套，小臂拉伸杆位于小臂杆外侧的部分设置用于承托固定小臂的小臂固定套，所述小臂固定套内部设置用于按摩小臂的按摩装置。

3、进一步的，所述背部支架下端的两侧分别铰接大腿杆，大腿杆的下端部两侧均连接有用于缠绕固定在大腿上的大腿粘带。

4、进一步的，所述大腿杆的上端与背部支架的下端铰接，背部支架的下端设有限位结构、摆动轴，大腿杆的上端设置转动套设在摆动轴的轴套，限位结构从背部支架向下延伸至大腿杆上端部的内侧。

5、进一步的，所述大臂拉伸杆的上端部插装在大臂杆内，大臂拉伸杆的上端垂直连接销钉结构，大臂杆的下端部沿其长度方向分布多个弧形长孔，弧形长孔围绕大臂杆的中心线延伸；销钉结构穿设在弧形长孔后与大臂拉伸杆连接。

6、进一步的，所述小臂拉伸杆在小臂杆内滑动穿设的部分为方杆，对应的小臂杆内的孔为方孔。

7、进一步的，所述小臂杆上螺纹连接有带有把手的固定螺栓，固定螺栓穿设在小臂杆上，其把手位于小臂杆外侧，拧紧固定螺栓后，固定螺栓内端部抵在方杆外壁上。

8、进一步的，所述大臂拉伸杆的下端一体设置第一圆凸台，第一圆凸台的中心线和大臂拉伸杆与小臂杆的转动轴线重合，小臂杆上一体设置第二圆凸台，第二圆凸台的中心线与大臂拉伸杆和小臂杆的转动轴线重合；第二圆凸台靠近第一圆凸台的端面围绕转动轴线环向分布多个半球形盲孔，相邻半球形盲孔之间的边沿相互衔接，第一圆凸台上螺纹连接限位螺栓，限位螺栓的把手位于第一圆凸台的外侧，其内端部位于第一圆凸台上靠近第二圆凸台的滑孔中；滑孔中滑动设置滑块，滑块上套设弹簧，弹簧同时套设在限位螺栓位于滑孔内的部分，弹簧的一端抵在滑块外壁的凸台上，另一端抵在滑孔内壁的台阶上，滑块的外端部为与半球形盲孔匹配的半球形。

9、进一步的，所述小臂固定套包括固定在小臂拉伸杆上的半圆形金属板、包裹在半圆形金属板上的柔性材料，半圆形金属板的凹面设置按摩装置，按摩装置封闭在柔性材料与半圆形金属板之间；按摩装置包括小电动机、软金属杆、偏心金属圆柱，小电动机固定在半圆形金属板上，偏心金属圆柱转动设置在半圆形金属板上，小电动机的输出轴通过软金属杆与偏心金属圆柱连接；所述曲型肩部杆上设有控制按摩装置的按摩装置开关，按摩装置开关与小电动机的控制装置通信连接，小电动机采用电池供电，电池设置在背板支架上。

10、与现有技术相比，本发明的有益之处在于：在手术时，利用该装置使术者小臂与小臂拉伸杆、小臂杆固定，并使小臂杆与大臂拉伸杆角度固定，使小臂被托起，避免在手术过程中，长时间抬举小臂造成疲劳；并且在手术的间隙，可以随时开启按摩装置，对小臂进行按摩，进一步缓解小臂疲劳，避免小臂抖动，保证手术的精确操作；同时该装置设置在术者背部，小臂承受的力由背部和大腿分担，并且，术者可以根据手术需要移动位置，扩大了手术的操作范围。

11、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：包括用于与术者匹配固定的背部支架，背部支架下端部两侧分别设置用于缠绕固定在术者腰部的腰部粘带，背部支架上端部两侧分别铰接与术者肩部匹配的曲型肩部杆，曲型肩部杆的另一端转动设置延伸杆，延伸杆上铰接与术者大臂匹配的大臂杆，大臂杆另一端部的内部设置与其间隙配合的大臂拉伸杆，大臂拉伸杆伸出大臂杆的端部铰接并固定与术者小臂匹配的小臂杆，小臂杆内移动穿设小臂拉伸杆；大臂杆上设置用于缠绕固定在大臂上端部的第一大臂套，大臂拉伸杆位于大臂杆外侧的部分设置用于缠绕固定在大臂下端部的第二大臂套，小臂拉伸杆位于小臂杆外侧的部分设置用于承托固定小臂的小臂固定套，所述小臂固定套内部设置用于按摩小臂的按摩装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述背部支架下端的两侧分别铰接大腿杆，大腿杆的下端部两侧均连接有用于缠绕固定在大腿上的大腿粘带。

3.根据权利要求2所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述大腿杆的上端与背部支架的下端铰接，背部支架的下端设有限位结构、摆动轴，大腿杆的上端设置转动套设在摆动轴的轴套，限位结构从背部支架向下延伸至大腿杆上端部的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述大臂拉伸杆的上端部插装在大臂杆内，大臂拉伸杆的上端垂直连接销钉结构，大臂杆的下端部沿其长度方向分布多个弧形长孔，弧形长孔围绕大臂杆的中心线延伸；销钉结构穿设在弧形长孔后与大臂拉伸杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述小臂拉伸杆在小臂杆内滑动穿设的部分为方杆，对应的小臂杆内的孔为方孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述小臂杆上螺纹连接有带有把手的固定螺栓，固定螺栓穿设在小臂杆上，其把手位于小臂杆外侧，拧紧固定螺栓后，固定螺栓内端部抵在方杆外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述大臂拉伸杆的下端一体设置第一圆凸台，第一圆凸台的中心线和大臂拉伸杆与小臂杆的转动轴线重合，小臂杆上一体设置第二圆凸台，第二圆凸台的中心线与大臂拉伸杆和小臂杆的转动轴线重合；第二圆凸台靠近第一圆凸台的端面围绕转动轴线环向分布多个半球形盲孔，相邻半球形盲孔之间的边沿相互衔接，第一圆凸台上螺纹连接限位螺栓，限位螺栓的把手位于第一圆凸台的外侧，其内端部位于第一圆凸台上靠近第二圆凸台的滑孔中；滑孔中滑动设置滑块，滑块上套设弹簧，弹簧同时套设在限位螺栓位于滑孔内的部分，弹簧的一端抵在滑块外壁的凸台上，另一端抵在滑孔内壁的台阶上，滑块的外端部为与半球形盲孔匹配的半球形。

8.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述小臂固定套包括固定在小臂拉伸杆上的半圆形金属板、包裹在半圆形金属板上的柔性材料，半圆形金属板的凹面设置按摩装置，按摩装置封闭在柔性材料与半圆形金属板之间；按摩装置包括小电动机、软金属杆、偏心金属圆柱，小电动机固定在半圆形金属板上，偏心金属圆柱转动设置在半圆形金属板上，小电动机的输出轴通过软金属杆与偏心金属圆柱连接；所述曲型肩部杆上设有控制按摩装置的按摩装置开关，按摩装置开关与小电动机的控制装置通信连接，小电动机采用电池供电，电池设置在背板支架上。

技术总结
一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，包括用于与术者匹配固定的背部支架，背部支架下端部两侧分别设置用于缠绕固定在术者腰部的腰部粘带，背部支架上端部两侧分别铰接与术者肩部匹配的曲型肩部杆，曲型肩部杆的另一端转动设置延伸杆，延伸杆上铰接与术者大臂匹配的大臂杆，大臂杆另一端部的内部设置与其间隙配合的大臂拉伸杆，大臂拉伸杆伸出大臂杆的端部铰接并固定与术者小臂匹配的小臂杆，小臂杆内移动穿设小臂拉伸杆。该装置设置在术者背部，小臂承受的力由背部和大腿分担，并且，术者可以根据手术需要移动位置，扩大了手术的操作范围。

技术研发人员：张鸿日,樊晨,陈宇航,彭静华
受保护的技术使用者：河南科技大学第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16