气泡检测系统及方法与流程

本技术涉及输注装置领域，尤其涉及一种气泡检测系统及方法。

背景技术：

1、目前，输注装置可用于自动化的向输注对象进行药物输注。在药物输注过程中，当输注装置中存在气泡时，会影响输注对象的安全性。

2、因此，亟需一种气泡检测系统，用于对输注装置中的气泡进行准确、有效的监测，进而确保输注安全性。

技术实现思路

1、本技术提供一种气泡检测系统及方法，用以解决相关技术中输注装置中的气泡监测不准确的问题。

2、第一方面，本技术提供一种气泡检测系统，所述气泡检测系统包括：气泡检测单元以及处理单元，所述处理单元与所述气泡检测单元连接；

3、所述处理单元，依次向所述气泡检测单元发出多个不同的候选指令；

4、所述气泡检测单元，针对每一候选指令，根据所述候选指令指示的信号频率，向所述待测输液管发送第一信号，并确定穿过所述待测输液管的第二信号；并向所述处理单元发送各候选指令对应的第二信号；

5、所述处理单元，确定各候选指令对应的第二信号的信号强度；并根据预设筛选规则，在多个候选指令中确定控制指令；

6、所述气泡检测单元，根据所述控制指令指示的信号发射频率，对所述待测输液管进行气泡检测。

7、在一种可能的实现方式中，所述处理单元包括：至少一个第一处理模块；其中，所述第一处理模块和所述气泡检测单元的至少一个接收端连接；所述第一处理模块，接收所述气泡检测单元发送的至少一个反馈信号；所述反馈信号为根据所述控制指令指示的信号发射频率对所述待测输液管进行气泡检测时，所述气泡检测单元接收端接收到的信号。

8、在一种可能的实现方式中，所述气泡检测系统还包括告警单元；

9、所述第一处理模块与所述告警单元连接；所述第一处理模块，根据接收到的所述反馈信号，控制所述告警单元的状态信息；所述状态信息表征告警单元是否发出警告。

10、在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块的数量为两个；

11、所述第一处理模块，根据接收到的所述反馈信号，若确定需要控制所述告警单元发出警告，且确定另一第一处理模块当前未控制所述告警单元发出警告，则控制所述告警单元发出警告，并通知所述另一第一处理模块所述告警单元已发出警告。

12、在一种可能的实现方式中，所述气泡检测系统还包括电机控制单元和电机；所述第一处理模块和所述电机控制单元连接；所述电机控制单元和所述电机连接；所述第一处理模块，根据接收到的所述反馈信号，生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送所述电机控制单元；所述第一控制信号为指示控制所述电机的工作状态的信号。

13、在一种可能的实现方式中，所述气泡检测系统还包括电机控制单元、电机、电源以及开关单元；所述开关单元的第一端和所述电源连接；所述开关单元的第二端和所述电机控制单元连接；所述开关单元的第三端和所述第一处理模块连接；所述电机控制单元和电机连接；

14、所述第一处理模块，根据接收到的所述反馈信号，生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述开关单元；所述第二控制信号为控制所述开关单元的第一端和所述开关单元的第二端是否导通的信号。

15、在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块的数量为多个；其中，多个第一处理模块中，至少存在一个第一处理模块与所述气泡检测单元的至少一个发射端连接，执行依次向所述气泡检测单元的发射端发出多个不同的候选指令的步骤。

16、在一种可能的实现方式中，所述处理单元还包括第二处理模块；

17、其中，所述第二处理模块与所述气泡检测单元的发射端连接以及所述气泡检测单元的接收端连接；所述第二处理模块，执行依次向所述气泡检测单元发出多个不同的候选指令的步骤。

18、在一种可能的实现方式中，所述气泡检测单元，根据所述控制指令指示的信号发射频率，向所述待测输液管发送超声信号，并接收穿过所述待测输液管的反馈信号；并向处理单元发送所述反馈信号；

19、所述处理单元，根据所述反馈信号，确定气泡出现时长；并根据所述气泡出现时长和所述待测输液管的输注流速，确定气泡检测结果。

20、在一种可能的实现方式中，所述气泡检测系统还包括：告警单元；所述处理单元和所述告警单元连接；

21、所述处理单元，若确定所述气泡检测结果表征在所述待测输液管中出现的单个气泡的气泡体积大于单个气泡报警体积阈值，则控制所述告警单元发出警告。

22、在一种可能的实现方式中，所述气泡检测系统还包括：告警单元；所述处理单元和所述告警单元连接；

23、所述处理单元，若确定所述气泡检测结果表征在所述待测输液管中出现气泡的时段中气泡体积的累计值大于累积气泡报警体积阈值，则控制所述告警单元发出警告。

24、在一种可能的实现方式中，所述气泡体积的累计值为所述待测输液管中出现气泡的时段中，除气泡体积小于微小气泡体积阈值以外的气泡体积的累计值。

25、在一种可能的实现方式中，所述气泡检测系统还包括：告警单元；所述处理单元和所述告警单元连接；

26、所述处理单元，若确定所述气泡检测结果不满足阈值信息的要求，则确定所述气泡检测结果对应的告警级别信息；所述告警级别信息表征所述气泡检测结果所触发的告警等级；并向所述告警单元发送所述告警级别信息；

27、所述告警单元，根据所述告警级别信息，确定所述告警单元的状态信息。

28、在一种可能的实现方式中，所述告警单元，若确定所述告警级别信息为第一级别，且所述告警单元在预设时段内接收到第一级别的告警级别信息的总数量大于第一预设值，则发出警告。

29、在一种可能的实现方式中，所述气泡检测系统还包括：告警单元；所述处理单元和所述告警单元连接；

30、所述处理单元，若确定控制所述告警单元发出警告的次数大于预设阈值，则生成提示信息；其中，所述提示信息指示重新确定所述待测输液管对应的控制指令和/或调整触发告警单元发出警告的告警条件。

31、第二方面，本技术提供一种气泡检测方法，所述方法应用于气泡检测系统中的处理单元，所述气泡检测系统包括：气泡检测单元以及处理单元，所述处理单元与所述气泡检测单元连接；所述方法包括：依次向所述气泡检测单元发出多个不同的候选指令；接收所述气泡检测单元发出的各候选指令下的第二信号；其中，所述第二信号为所述气泡检测单元根据所述候选指令指示的信号频率向待测输液管发送第一信号后，穿过所述待测输液管的信号；确定各候选指令对应的第二信号的信号强度；并确定取值最大的信号强度所对应的候选指令为控制指令；其中，所述控制指令指示所述气泡检测单元根据所述控制指令指示的信号发射频率对所述待测输液管进行气泡检测。

32、第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面所述的方法。

33、第三方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面中所述的方法。

34、本技术提供气泡检测系统及方法，所述气泡检测系统包括：气泡检测单元以及处理单元，所述处理单元与所述气泡检测单元连接；所述处理单元，依次向所述气泡检测单元发出多个不同的候选指令；所述气泡检测单元，针对每一候选指令，根据所述候选指令指示的信号频率，向所述待测输液管发送第一信号，并确定穿过所述待测输液管的第二信号；并向所述处理单元发送各候选指令对应的第二信号；所述处理单元，确定各候选指令对应的第二信号的信号强度；并根据预设筛选规则，在多个候选指令中确定控制指令所述气泡检测单元，根据所述控制指令指示的信号发射频率，对所述待测输液管进行气泡检测。由于当待测输液管中存在气泡时，会影响穿过待测输液管的信号的强度，并且，在不同信号频率下，穿过待测输液管的强度也会因输液管本身的耗材信息存在差异，因此，本实施例中通过在多个候选指令中根据各候选指令所对应的第二信号的信号强度筛选后续气泡检测的控制指令，以便气泡检测过程中可以根据气泡检测单元的接收端接收到的信号强度的变化，准确识别出输液管中的气泡，有利于提高气泡检测系统的气泡检测精度，实现高精度的气泡检测。