全地形电动轮椅及相应组件的制作方法

本发明的实施例总体上涉及一种改进的轮椅，更具体地说，涉及一种易于装配、拆卸、存放和运输的全地形电动轮椅。

背景技术：

1、全地形轮椅用于帮助行动不便的人穿越各种地形。值得注意的是，由于软沙、沙丘、岩石地形等原因，沙滩尤其难以穿越。沙滩轮椅多为手动推动，不过也有一些电动沙滩轮椅。但是，这些电动沙滩轮椅通常非常大、重、昂贵，而且难以运输。这些问题阻碍或妨碍了许多人经常使用电动沙滩轮椅。这些问题也往往使人们不愿意购买自己的电动沙滩轮椅。

技术实现思路

1、本文所述的各种实施例使用户能够将轮椅组件拆卸成更易于搬运、存放和运输的较小部件。轮椅组件中最重的一些部件是电气部件，例如，电池和与电机相关联的部件。这些部件通常具有较重的重量，这对于全地形轮椅组件(其需要更大的功率才能在不同类型的地形上运行)来说可能会有问题或不太理想。为了解决这个问题，各实施例在单独的电机组件上提供电机部件，其中，单独的电机组件可选择性地附接或脱离轮椅组件的其余部分，并且，电池可单独提供，并可安装到与电机组件分开的座椅组件上。通过在与电机组件分离的组件中提供电池，可大大减轻电机组件的整体重量，而座椅组件(包括电池)的整体重量仍然相对较轻。在一些实施例中，电池可进一步与座椅组件分离，以进一步减轻每个可搬运部件(例如，每个组件)的重量。因此，在一些实施例中，电机组件和座椅组件在单独搬运时都可以由一个人轻松搬运。此外，通过将电池设置在远离电机部件的位置，可改善轮椅组件整体的重量分布。

2、通过允许将轮椅组件分解成各种子组件(在本文中也被称为组件)，可允许将这些子组件放入较小的存储区域。例如，通过分解轮椅组件，各种子组件可以更容易地存放在汽车或运动型多用途车(suv)的后备箱中(例如，小于70立方英尺、小于50立方英尺、小于40立方英尺、小于30立方英尺，优选小于20立方英尺)。这可以让更多的人使用自己的轮椅组件。在一些实施例中，轮椅组件可在不需要货车(vans)、拖车(trailers)、专业升降机或坡道的情况下装配、拆卸和存放，从而提高了使用的便利性。

3、电机组件也可以选择性地从座椅组件上添加或移除，这可以让用户选择移除电机组件，从而通过手动移动座椅组件来使用座椅组件。电机组件可以以很容易地改装到现有的轮椅或座椅组件上的方式进行设计。

4、在一示例性实施例中，提供一种易于装配和拆卸的轮椅组件。该轮椅组件包括多个框架、至少一个电机、电池和多个轮子。这些框架被配置为可选择性地相互附接或拆卸，以形成轮椅组件。该轮椅组件被配置为便于装配和拆卸。此外，轮椅组件是全地形轮椅组件。

5、在一些实施例中，上述轮椅组件可包括多个子组件，每个子组件的重量可小于三十五(35)公斤。此外，在一些实施例中，这些子组件可包括第一子组件和第二子组件，上述多个框架可包括第一框架和第二框架。第一子组件可包括第一框架和电池，第二子组件可包括第二框架和电机(一个或多个)。第一子组件可被配置为有选择地附接至第二子组件。此外，在一些实施例中，电池可设置在与电机不同的子组件中，以便更均匀地分配轮椅组件的重量，使第一子组件和第二子组件的重量都小于三十五(35)公斤。在一些实施例中，当轮椅组件完全装配好并以直立位置定向时，电池和电机(一个或多个)可相隔至少二百零五(205)毫米的水平距离。

6、在一些实施例中，上述轮椅组件还可包括一组额外的一个或多个轮子，这些轮子设置在轮椅组件的后部。附加轮子(一个或多个)可被配置为防止轮椅组件向后倾倒。此外，在一些实施例中，这额外的轮子(一个或多个)可被配置为防止电机(一个或多个)在装配电机时接触地面。

7、在一些实施例中，上述轮椅组件还可包括电子控制组件，该电子控制组件被配置为控制轮椅组件的运动。此外，在一些实施例中，该电子控制组件可被配置为接收用户命令，并且，该电子控制组件可被配置为调整轮椅组件的方向或速度。此外，在一些实施例中，该电子控制组件可包括操纵杆(joystick)，其被配置为接收用户命令。轮椅组件还可包括乘坐者扶手，操纵杆可靠近乘坐者扶手定位，以便操纵杆可被配置为由乘坐者操作。

8、在一些实施例中，上述轮椅组件可限定前后方向，并且，轮椅组件可限定重心。电机组件和电池可各自限定重心。电机组件的重心可沿前后方向设置在轮椅组件重心的后方。此外，电池的重心可沿前后方向设置在轮椅组件重心的前方。

9、在另一示例性实施例中，提供一种便于装配和拆卸的轮椅组件。该轮椅组件包括多个子组件，其包括具有第一框架的第一子组件和具有第二框架的第二子组件。轮椅组件包括至少一个电机和多个轮子。此外，这些子组件被配置为有选择地相互附接以形成轮椅组件，并且，轮椅组件被配置为易于装配和拆卸。这些子组件被配置为可相互拆卸，以便每个子组件可由一个人单独搬运。轮椅组件是全地形轮椅组件。

10、在一些实施例中，上述第一子组件可以是座椅组件，第二子组件可以是电机组件。电机(一个或多个)可设置在电机组件中，并且，电机组件可被配置为选择性地附接至座椅组件，以使轮椅组件由电力驱动。当电机组件未附接至座椅组件时，座椅组件可被配置为手动操作。在一些实施例中，这多个子组件包括第三子组件，其包括电池。此外，在一些实施例中，这多个子组件中的每个组件的重量可小于二十九(29)公斤。此外，在一些实施例中，这多个子组件可被配置为可相互拆卸，以便每个子组件可以一起存放在五十(50)立方英尺或更小的体积中。

11、在另一示例性实施例中，提供用于轮椅组件的电机组件。电机组件包括电机平台、电机控制器和至少一个电机。电机平台被配置为接收安装在其上的电机(一个或多个)和电机控制器。电机组件的总重量小于29公斤。电机平台被配置为可选择性地附接至轮椅组件的剩余部分，以形成轮椅组件。

12、在一些实施例中，上述电机组件还可包括一对从动轮毂和一对从动轮。该对从动轮毂可被配置为附接到电机平台的相对侧，而该对从动轮可被配置为附接至该对从动轮毂中的相应从动轮毂。此外，在一些实施例中，上述电机可包括一对电机，而这对电机可被配置为使这对从动轮毂中各自的从动轮毂产生旋转。此外，在一些实施例中，电机组件还包括一组额外的一个或多个轮子，这些轮子设置在电机组件的后部，这额外的一组轮子可被配置为防止轮椅组件向后倾倒。

技术特征：

1.一种便于装配和拆卸的轮椅组件，其特征在于，所述轮椅组件包括：

2.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，所述轮椅组件包括多个子组件，其中，所述多个子组件中的每个子组件的重量小于三十五(35)公斤。

3.根据权利要求2所述的轮椅组件，其特征在于，所述多个子组件包括第一子组件和第二子组件；所述多个框架包括第一框架和第二框架；所述第一子组件包括所述第一框架和所述电池；所述第二子组件包括所述第二框架和所述至少一个电机；所述第一子组件被配置为可选择性地附接至所述第二子组件。

4.根据权利要求3所述的轮椅组件，其特征在于，所述电池设置在与所述至少一个电机不同的子组件中，以更均匀地分配所述轮椅组件的重量，并使所述第一子组件和所述第二子组件的重量均小于三十五(35)公斤。

5.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，在所述轮椅组件完全装配好并以直立位置定向时，所述电池和所述至少一个电机相隔至少二百零五(205)毫米的水平距离，以便在其之间形成重心。

6.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，其进一步包括：

7.根据权利要求6所述的轮椅组件，其特征在于，所述额外的一个或多个轮子被配置为防止所述至少一个电机在装配所述至少一个电机时接触地面。

8.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，其还包括电子控制组件，所述电子控制组件被配置为控制所述轮椅组件的运动。

9.根据权利要求8所述的轮椅组件，其特征在于，所述电子控制组件被配置为接收用户指令，其中，所述电子控制组件被配置为调整所述轮椅组件的方向或速度。

10.根据权利要求9所述的轮椅组件，其特征在于，其还包括乘坐者扶手，其中，所述电子控制组件包括被配置为接收用户指令的操纵杆，所述操纵杆被定位在靠近所述乘坐者扶手的位置，以便所述操纵杆被配置为由乘坐者操作。

11.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，所述轮椅组件限定前后方向；所述轮椅组件限定重心；电机组件确定重心；所述电机组件的重心沿所述前后方向设置在所述轮椅组件的重心的后方；所述电池限定重心；所述电池的重心沿所述前后方向设置在所述轮椅组件的重心的前方。

12.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，所述轮子是低压气球轮胎。

13.一种便于装配、拆卸和运输的轮椅组件，其特征在于，所述轮椅组件包括：

14.根据权利要求13所述的轮椅组件，其特征在于，所述第一子组件是座椅组件；所述第二子组件是电机组件；所述至少一个电机设置在所述电机组件中；所述电机组件被配置为选择性地附接至所述座椅组件以使得所述轮椅组件电动驱动；当所述电机组件未附接至所述座椅组件时，所述座椅组件被配置为手动操作。

15.根据权利要求14所述的轮椅组件，其特征在于，所述多个子组件包括第三子组件，所述第三子组件包括电池。

16.根据权利要求13所述的轮椅组件，其特征在于，所述多个子组件中的每个组件的重量小于三十五(35)公斤。

17.根据权利要求13所述的轮椅组件，其特征在于，所述多个子组件被配置为可相互拆卸，以便所述多个子组件中的每个组件能够一起存放在五十(50)立方英尺的容积内。

18.一种用于轮椅组件的电机组件，其特征在于，所述电机组件包括：

19.根据权利要求18所述的电机组件，其特征在于，其进一步包括：

20.根据权利要求19所述的电机组件，其特征在于，所述至少一个电机包括一对电机；该对电机中的每一个被配置为产生该对从动轮毂中各自的从动轮毂的旋转。

21.根据权利要求19所述的电机组件，其特征在于，其进一步包括：

技术总结
本发明提供了一种便于装配、拆卸和运输的轮椅组件。该轮椅组件包括多个子组件，其包括具有第一框架的第一子组件和具有第二框架的第二子组件。该轮椅组件包括至少一个电机和多个轮子。这多个子组件被配置为选择性地相互附接以形成轮椅组件，并且，该轮椅组件被配置为易于装配和拆卸。这些子组件被配置为可相互拆卸，以便这多个子组件中的每个组件可由一个人单独搬运。该轮椅组件是一种全地形轮椅组件。

技术研发人员：米克尔·约翰·卡恩,安东尼·凯文·斯滕特,乔纳森·安德鲁·乔治·兰伯特
受保护的技术使用者：香港亚洲优信资源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11