一种医学超声诊断用探头消毒装置及其方法

本发明涉及医疗器械，更具体地说，它涉及一种医学超声诊断用探头消毒装置及其方法。

背景技术：

1、超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过测量了解生理或组织结构的数据和形态，发现疾病，作出提示的一种诊断方法。超声诊断需要通过超声探头对人体进行检测，超声探头因为经常性与人体进行接触，所以需要对超声探头进行消毒。

2、目前的超声探头消毒装置需要人工将超声探头放入消毒装置内部，当清洁完成后，再将超声探头取出，而后才能对下一个超声探头进行消毒，整个消毒装置的消毒消毒并不高，并且消毒装置都是通过清洁布对消毒后的超声探头进行擦拭，需要经常性的取出清洁布对其表面进行清理。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种医学超声诊断用探头消毒装置及其方法。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种医学超声诊断用探头消毒装置，包括消毒室，所述消毒室外壁顶部固定安装有两个定位机构；

4、所述定位机构包括多个旋转辊，多个旋转辊之间通过旋转皮带传动连接，所述旋转皮带上固定安装有多个固定条，所述固定条上固定安装有多个定位组件，所述定位组件一侧设置有定位夹，所述定位组件用于驱动定位夹移动，所述定位组件用于驱动定位夹移动，所述固定条上固定安装有探线检测头；

5、所述探线检测头包括探线拍照模块、探线标记模块，探线拍照模块用于对探头连接线拍摄照片，将拍摄获得的照片作为探线检测模型的输入数据，获取得到探线检测模型输出数据的图像标签，并将输出数据的图像标签标记为裂痕值，探线标记模块用于对探头连接线进行标记处理，具体为：设置裂痕值阈值为cb，当裂痕值≥裂痕值阈值cb时，将该探头连接线标记为待更换连接线，当裂痕值＜裂痕值阈值cb时，不作处理；

6、所述消毒室顶部开设有取放口，所述取放口内壁底部固定安装有消毒机构；

7、所述消毒机构一侧设置有清洁机构，所述清洁机构下方设置有转动组件，所述转动组件用于驱动清洁机构旋转，所述清洁机构包括固定底架，所述固定底架上滑动安装有两个调节架，所述调节架上转动安装有清洁带，所述调节架内固定安装有移动组件，所述移动组件一侧设置有储杂盒，所述移动组件用于驱动储杂盒移动，所述储杂盒上固定安装有抽杂泵，所述抽杂泵排杂口连通储杂盒，所述抽杂泵抽杂口连通抽杂斗，所述抽杂斗上固定安装有刮刀；

8、所述调节架内固定安装有清洁检测头，所述清洁检测头包括清洁检测模块，清洁检测模块用于对旋转过程中的清洁带拍摄视频，并将拍摄得到的视频转换成视频帧，获取得到当前时间之前的n个视频帧，获取得到每个视频帧的清洁检测值ts，将n个清洁检测值ts进行求和处理，获取得到清检总值，设置清检总值阈值为pt，当清检总值≥清检总值阈值pt时，清洁检测模块控制刮刀与抽杂斗对清洁带进行清理，当清检总值＜清检总值阈值pt时，不作处理；

9、所述清洁机构一侧设置有烘干机构。

10、进一步的，所述消毒室内壁顶部固定安装有两个旋转组件，两个旋转组件与两个旋转皮带一一对应，所述旋转组件用于驱动对应旋转皮带上的旋转辊旋转。

11、进一步的，所述取放口设置于两个定位机构之间。

12、进一步的，所述消毒机构包括第一周转组件，所述第一周转组件一侧设置有第一周转架，所述第一周转组件用于驱动第一周转架旋转，所述第一周转架上固定安装有储液盒，所述储液盒一侧固定安装有抽液泵，所述抽液泵抽液口连通储液盒侧壁，所述抽液泵排液口连通伸缩软管，所述伸缩软管连通连接管，所述连接管上连通有多个消毒喷头，所述储液盒上固定安装有第一侧推组件，所述第一侧推组件用于驱动连接管移动。

13、进一步的，所述固定底架上转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，滚珠丝杠两端螺纹连接两个调节架，所述固定底架一侧固定安装有调节组件，所述调节组件用于驱动滚珠丝杠旋转。

14、进一步的，所述烘干机构包括第二周转组件，所述第二周转组件一侧设置有第二周转架，所述第二周转组件用于驱动第二周转架旋转，所述第二周转架上固定安装有第二侧推组件，所述第二侧推组件一侧设置有烘干风扇，所述第二侧推组件用于驱动烘干风扇移动。

15、进一步的，探线检测模型通过下述步骤获取得到：将当前时间之前拍摄获得的照片标记为训练图像，对训练图像赋予图像标签，将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集，构建神经网络模型，通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练，当迭代训练次数大于迭代次数阈值时，则判定神经网络模型完成训练，将训练完成的神经网络模型标记为探线检测模型，其中，图像标签的数值越大，表示探头连接线表面的裂痕越多。

16、进一步的，清洁检测值ts通过下述步骤获取得到：获取得到视频帧中每个像素点的灰度值，设置灰度阈值为rd，当灰度值＜灰度阈值rd时，则将该像素点标记为检异像素点，获取得到检异像素点的总数量，并标记为gh，将所有检异像素点的灰度值进行求和处理，获取得到检异灰值，并标记为ws，利用公式获取得到视频帧的清洁检测值ts，其中，a1为检异像素数量系数、a2为检异灰值系数。

17、进一步的，所述调节架上转动安装有多个传动辊，多个传动辊之间通过清洁带传动连接，所述调节架上固定安装有驱动组件，所述驱动组件用于驱动传动辊旋转。

18、进一步的，一种医学超声诊断用探头消毒方法，包括如下步骤：

19、步骤一：将探头通过取放口放入消毒室内，将探头连接线置于消毒室外侧，启动两个定位机构，探头连接线两侧的定位组件驱动定位夹移动，进而两侧的定位夹对探头连接线进行夹持，抽液泵抽取储液盒内的消毒液，并将消毒液通过伸缩软管输送至连接管内，消毒喷头将连接管内的消毒液喷洒在探头上，第一周转组件驱动第一周转架旋转，进而对探头四周喷洒消毒液，通过第一侧推组件调整消毒喷头与探头的距离；

20、步骤二：当探头上的消毒液喷洒完成后，旋转组件207驱动旋转辊201旋转，旋转辊201带动旋转皮带202旋转，进而对应的定位夹带动探头连接线移动，探头连接线带动探头移动至两个清洁带之间，调节组件驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动两个调节架相向移动，进而两个清洁带分别接触探头两侧，驱动组件驱动传动辊旋转，传动辊带动清洁带旋转，清洁带将探头两侧的消毒液擦除，而后清洁带取消与探头两侧的接触，转动组件驱动清洁机构旋转90°，接着调整两个调节架的间距，将两个清洁带调整至与探头另两侧接触，清洁带将探头另两侧的消毒液擦除，当清洁检测头检测清洁带需要清理时，移动组件驱动储杂盒移动，进而抽杂斗上的刮刀与清洁带表面接触，刮刀将清洁带上的消毒液以及其余杂质刮除，抽杂泵通过抽杂斗抽取刮除的消毒液以及其余杂质，并将消毒液以及其余杂质输送至储杂盒内存储；

21、步骤三：当探头清理完成后，对应的定位夹带动探头连接线移动，探头连接线带动探头移动至烘干机构上，第二周转组件带动第二周转架旋转，烘干风扇对探头四周进行烘干处理，第二侧推组件调整烘干风扇与探头的距离。

22、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

23、1、在消毒室上安装两个定位机构，可以对探头上的探头连接线进行固定，并自动带动探头在消毒室内移动，探头可以在消毒室内自动进行消毒、擦拭、烘干处理，以上三个处理步骤独立进行，保证三个探头可以独立进行三个不同的处理步骤，进而保证探头的高效消毒，整个消毒过程自动化进行，无需操作人员参与，定位机构在对探头连接线定位的同时，可以对探头连接线表面进行检测，判断是否需要更换探头连接线；

24、2、设置清洁机构，可以对探头表面的消毒液以及杂质进行处理，在调节架内设置移动组件、储杂盒、抽杂泵、抽杂斗以及刮刀，可以将清洁带上残留的消毒液以及杂质进行处理，进而可以保证清洁带持续的清洁效果，不再需要人工取下清洁带进行表面清理，设置清洁检测头，可以智能化判断清洁带表面的消毒液以及杂质是否处理，进而防止刮刀持续接触清洁带造成清洁带表面损坏的情况。