一种越橘叶黄素软胶囊制备方法及系统与流程

本发明涉及胶囊，尤其涉及一种越橘叶黄素软胶囊制备方法及系统。

背景技术：

1、胶囊，一般都是承载对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊保护药物不被胃酸破坏。医药上指用特种成膜材料（如明胶、纤维素、多糖等）制成的囊状物，把内容物（如粉状、液体状各类药物等）或按剂量装入其中，便于吞服。

2、专利号为cn213526488u的专利文献公开了了一种空心胶囊，胶囊体、第一筋条、胶囊帽、第二筋条、浮点、排气孔、卡环槽、螺旋凸条、螺旋槽、浮点槽、卡环条、卡条包括胶囊体和胶囊帽，所述胶囊体的外部等距离设置有第一筋条，且胶囊帽外部也等距离设置有第二筋条，所述第一筋条一侧的胶囊体上环设有卡环槽，且卡环槽与胶囊帽内壁对应位置设置的卡环条配合卡接。

3、但是，在实际使用过程中，发明人发现通过机器进行上帽和囊体的拼合时由于空气的积压使得胶囊内部气压高于外部气压，并且现有的上帽和囊体拼合时多是以按压闭合通过凸起增大摩擦的方式进行，在胶囊内部气压较高的状态下传输过程中容易出现崩开、松弛分离以及幼儿容易打开误食的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过处理机构和排气机构，先通过处理机构分别在上帽和囊体对应位置开设透气孔，接着在上帽与囊体扣合时利用排气机构中的抽气管对齐透气孔，将胶囊内部多余的空气尽快排出，随即旋转上帽使其与囊体闭合，使得胶囊内部的气压略小于外部气压，进而保证了胶囊状态的稳定性，有利于传输和保存，同时通过上帽上设置的卡槽与囊体上设置的外凸边，使得胶囊的打开方式区别于简单的拔拽，防止幼儿轻易的打开，进而解决了通过机器进行上帽和囊体的拼合时由于空气的积压使得胶囊内部气压高于外部气压，并且现有的上帽和囊体拼合时多是以按压闭合通过凸起增大摩擦的方式进行，在胶囊内部气压较高的状态下传输过程中容易出现崩开、松弛分离以及幼儿容易打开误食的技术问题。

2、针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种越橘叶黄素软胶囊制备系统，包括机架，还包括设置在机架上的传输机构；

3、所述传输机构上设置有用于带动囊体和上帽完成加工工作的承载机构；

4、沿所述传输机构传动方向依次设置有第一上料工位、第二上料工位、矫正工位、打孔注料工位、闭合工位以及出料工位；

5、所述第一上料工位上设置有用于将囊体放置在承载机构上第一上料机构、所述第二上料工位上设置有用于将上帽放置在承载机构上的第二上料机构、所述矫正工位上设置有用于调整上帽卡槽与囊体外凸边拼合位置的矫正机构、所述打孔注料工位上设置有用于在上帽与囊体上开设透气孔并完成注料工作的处理机构、所述闭合工位上设置有用于将胶囊内多余空气排出的排气机构以及所述出料工位上设置有用于将完成加工的胶囊取出的出料机构；

6、所述承载机构包括设置在传输机构上且用于盛放囊体的第一盛放组件、设置在第一盛放组件上且用于盛放上帽的第二盛放组件、设置在第一盛放组件上且用于辅助囊体上环形设置的多个外凸边收敛的辅助组件、设置在第一盛放组件上且用于夹紧囊体防止其发生转动的锁紧组件、设置在第二盛放组件上且用于带动上帽转动使得囊体上外凸边与上帽内壁的卡槽拼合的锁扣组件以及设置在第二盛放组件上且用于加强对上帽固定程度的负压组件。

7、作为优选，所述第一盛放组件包括通过导向块连接在传输机构上的底板以及多个开设置底板顶部的第一放置槽；

8、所述第二盛放组件包括通过安装架沿竖直方向连接在底板上的第一驱动气缸、连接在所述第一驱动气缸输出端的顶板以及多个开设在顶板上且与第一放置槽对应设置的第二放置槽；

9、所述辅助组件包括多组沿第一放置槽呈圆周设置的多个挤压架、连接在挤压架一侧且与底板相连接的第一伸缩件、连接在挤压架一侧的挡杆以及多个连接在顶板底部的第一触发块；

10、所述锁紧组件包括多组设置在第一放置槽两侧的束缚架、两个分别连接在对应束缚架上且呈中心对称设置的第一齿条以及连接在底板上且与两个第一齿条啮合传动的第一齿轮。

11、作为优选，所述锁扣组件包括多个连接在顶板底部且与第二放置槽对应设置的第二齿轮、开设在第二齿轮上且与第二放置槽同轴设置的固定孔、多个交错设置在第二齿轮之间的第三齿轮以及通过连轴杆连接在第三齿轮上的第四齿轮；

12、所述负压组件包括开设在顶板内部且与多个第二放置槽相连通的负压仓、连接在负压仓内的活塞板、通过第二伸缩件连接在活塞板上的连接板以及连接在顶板一侧且用于带动连接板伸缩的第一梯形块。

13、作为优选，所述第一上料机构包括设置在传输机构一侧且用于将囊体进行排列的排列组件、设置在排列组件上方且用于转移囊体的转移组件以及设置在转移组件上且用于撑紧囊体内部便于转移的撑紧组件；

14、所述排列组件包括连接在圆筒一侧且输出端连接有十字板的第一电机、连通在圆筒一侧且用于回收囊体的回收架、通过第一弹簧连接在回收架上且一端与圆筒出口相连接的排列板、多个开设在排列板上的排放孔以及连接在排列板底部且用于配合十字板带动排列板震动的l形杆；

15、所述转移组件包括开设在竖板上的限位槽、通过旋转滑座连接在竖板上摆动杆、连接在竖板上且输出端通过第一腰形槽板带动摆动杆在限位槽中移动的第二电机、连接在摆动杆端部的安装板以及多个连接在安装板底部且与用于推动挡杆的第二触发块；

16、所述撑紧组件包括多个通过第一转轴连接在安装板底部且与第一放置槽对应设置的圆板、多个开设在圆板上且呈环形设置的驱动槽、多个连接在安装板底部且通过驱动杆与驱动槽相连接的弧形板、连接在第一转轴上的扇形齿轮、连接在安装板上且与多个扇形齿轮啮合传动的双边齿条、开设置双边齿条上的复位孔以及分别连接在回收架和机架上且用于带动双边齿条工作的第二梯形块与复位架。

17、作为优选，所述第二上料机构包括设置在机架一侧且用于带动上帽移动完成下落筛选工作的筛选组件以及设置在筛选组件一侧且用于接取上帽并带动上帽安装至顶板上的上装组件；

18、所述筛选组件包括连接在筛选箱顶部的下落通道、连接在筛选箱内且用于将上帽输送至下落通道的皮带传输件以及设置在皮带传输件上的输送板；

19、所述上装组件包括连接在第二驱动气缸输出端的升降平台、连接在升降平台上且输出端连接有翻转架的第三电机、通过第二转轴连接在翻转架上且配合下落通道收集上帽的筛选架、连接在筛选架上的配重球以及连接在升降平台上的推杆。

20、作为优选，所述矫正机构包括沿承载机构传输方向依次设置在机架上的第一驱动齿条、第二驱动齿条以及第三驱动齿条，所述第一驱动齿条用于配合第二齿轮啮合传动进而带动上帽转动与囊体拼合，所述第二驱动齿条用于带动第一齿轮转动进而带动束缚架将囊体固定防止其发生转动，所述第三驱动齿条用于带动第四齿轮转动进而带动上帽反转与囊体分离。

21、作为优选，所述处理机构包括连接在机架上的支撑架、多个设置在支撑架上的滑轨、通过第一滑块连接在滑轨上的打孔架、通过连接杆连接在第一滑块上且与支撑架相连接的推块、通过第三伸缩件连接在推块一侧且用于在上帽与囊体上开设透气孔的针板、连接在第三驱动气缸输出端且与多个针板相连接的连接架、连接在支撑架一侧的储料箱以及多个与第一放置槽对应设置且与储料箱连通的排料管。

22、作为优选，所述排气机构包括开设有l形滑槽的长板、通过第二滑块连接在l形滑槽上且一端连接有抽气机的抽气管、连接在抽气管上的第一调向齿轮、连接在长板上且与第一调向齿轮啮合传动进而带动抽气管转动的第一调向齿条、连接在第四驱动气缸输出端且用于推动抽气管移动的第二腰形槽板以及连接在机架上且与第二齿轮啮合传动的第四驱动齿条。

23、作为优选，所述出料机构包括连接在机架上且用于带动第一梯形块解除对连接板固定的第三梯形块、连接在机架上且与第一齿轮啮合传动的第五驱动齿条、多个开设在底板上且与第一放置槽对应的通孔、连接在第五驱动气缸输出端且用于穿过通孔取出胶囊的导杆、设置在机架上且连接有第二调向齿轮的抓取架、连接在底板上且与第二调向齿轮啮合传动的第二调向齿条、通过第二弹簧连接在机架上且一端连接有第四梯形块的释放架以及设置在释放架下方的收集箱，所述第四梯形块用于与导向块配合带动释放架将胶囊从抓取架中排出。

24、一种越橘叶黄素软胶囊制备系统相适配的方法，包括以下步骤：

25、步骤一，囊体、上帽上装工序，首先在第一上料工位上通过撑紧组件与转移组件将排列组件上已经整理完毕的囊体取出并放置到承载机构上的第一盛放组件中，过程中辅助组件将囊体上环形设置的多个外凸边收敛，随后在传输机构的带动下承载机构移动至第二上料工位，在第二上料机构中筛选组件与上装组件的共同作用下将上帽放置到第二盛放组件中，过程中通过负压组件将上帽吸紧防止发生脱落；

26、步骤二，检测工序，接着在矫正工位上通过锁扣组件带动上帽转动使得囊体上外凸边与上帽内壁的卡槽拼合，随后通过锁紧组件将囊体位置固定再解除囊体与上帽的拼合，从而在后续工作完成后保证上帽与囊体之间的拼合紧密；

27、步骤三，填装闭合工序，随着承载机构移动至打孔注料工位，通过处理机构在囊体与上帽上开设出透气孔并将粉料注入囊体，随后在闭合工位上通过排气机构帮助胶囊排出上帽与囊体闭合时积压在胶囊内部的空气，接着将囊体与上帽拼合；

28、步骤四，出料工序，完成加工后的胶囊在出料工位上分别解除锁紧组件和负压组件对囊体和上帽的固定，进而将胶囊排出。

29、本发明的有益效果：

30、（1）本发明中通过设置处理机构和排气机构，先通过处理机构分别在上帽和囊体对应位置开设透气孔，接着在上帽与囊体扣合时利用排气机构中的抽气管对齐透气孔，将胶囊内部多余的空气尽快排出，随即旋转上帽使其与囊体闭合，使得胶囊内部的气压略小于外部气压，进而保证了胶囊状态的稳定性，有利于传输和保存，同时通过上帽上设置的卡槽与囊体上设置的外凸边，使得胶囊的打开方式区别于简单的拔拽，防止幼儿轻易的打开，进而解决了通过机器进行上帽和囊体的拼合时由于空气的积压使得胶囊内部气压高于外部气压，并且现有的上帽和囊体拼合时多是以按压闭合通过凸起增大摩擦的方式进行，在胶囊内部气压较高的状态下传输过程中容易出现崩开、松弛分离以及幼儿容易打开误食的技术问题；

31、（2）本发明中通过设置辅助组件，辅助组件包括多组沿第一放置槽呈圆周设置的多个挤压架、连接在挤压架一侧且与底板相连接的第一伸缩件、连接在挤压架一侧的挡杆以及多个连接在顶板底部的第一触发块，由于囊体外部设置的外凸边使得上帽在下落时会产生一定的阻挡，此时通过辅助组件的帮助在上帽下落前外凸边都会在辅助组件的作用下收敛，当上帽滑套在外凸边的上部边缘时辅助组件逐渐解除对外凸边的固定作用，慢慢地上帽可以完全覆盖在囊体的外部，便于进行拼合工作，解决了由于囊体结构设置不易拼合的技术问题；

32、（3）本发明中通过设置负压组件、锁紧组件、锁扣组件、第一盛放组件以及第二盛放组件，通过在加工过程中不断地调整各个组件的工作状态，相互配合实现了对上帽和囊体的精准控制，使得加工过程、出料过程更加的方便快捷，操作精准，进而提高了装置的自动化程度，节省了人力成本；

33、（4）本发明中通过依次设置囊体、上帽上装工序、检测工序、填装闭合工序以及出料工序，使得上帽和囊体在完成上装工序后，首先通过上帽带动囊体转动数圈，进行上帽和囊体之间闭合的检测，确定外凸边与卡槽之间的相对位置，以便于填装闭合工序完成粉料注入后，带动多个上帽转动指定角度便可以确保所有的上帽与囊体之间完美闭合，增强胶囊状态的稳定性，进而解决了上帽与囊体之间闭合不充分，容易在传输时发生松动的技术问题。

34、综上所述，该设备具有结构简单、巧妙，结合强度高不易分离的优点，尤其适用于胶囊技术领域。