一种可站立轮椅的制作方法

本发明属于轮椅设计，具体涉及一种可站立轮椅。

背景技术：

1、轮椅属于常用的护理器械，在医疗领域使用广泛。轮椅的使用者通过都是下肢力量薄弱者，处于康复期的病人通常需要站立等康复训练。

2、提供一种可站、可坐的多功能轮椅能满足患者的多方面需求，减少患者需要购置的医疗器械的数量。而现有轮椅多数只能作为普通轮椅使用。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供一种可站立轮椅，能够将轮椅调节至站立状态，实现站立训练。

2、为解决现有技术的不足，本发明提供的技术方案为：

3、一种可站立轮椅，包括底盘总成和座椅总成；

4、所述座椅总成包括靠背、座椅、脚踏、椅背角度调节机构、椅面角度调节机构和脚踏角度调节机构；

5、所述脚踏与所述座椅铰接；

6、所述脚踏角度调节机构用于调节所述脚踏与座椅之间的夹角；

7、所述底盘总成用于支撑上方的座椅；

8、所述靠背与座椅连接；

9、所述椅背角度调节机构用于调节靠背与座椅之间的夹角；

10、所述椅面角度调节机构用于调节座椅的倾角。

11、优选的，所述座椅包括相连接的椅部框架和坐垫；所述靠背包括相连接的背部框架和靠垫；所述脚踏与所述椅部框架铰接；椅部框架与所述底盘总成连接。

12、优选的，所述椅背角度调节机构包括调角驱动机构、传动棒、主动齿轮、传动齿轮和靠背连接板；所述调角驱动机构与所述椅部框架连接，与所述传动棒传动连接；传动棒与所述主动齿轮连接；主动齿轮与所述传动齿轮传动连接；传动齿轮与所述靠背连接板连接；靠背连接板与所述背部框架连接。

13、优选的，所述椅背角度调节机构还包括电机安装板、花键轴、转盘和固定板；

14、所述角驱动机构为调角电机；所述调角电机与所述电机安装板连接；电机安装板通过连接轴固定在椅部框架上；

15、所述靠背连接板包括靠背连接部和传动连接部；所述靠背连接部插入所述背部框架并与背部框架连接；

16、所述主动齿轮固定在所述传动棒的两端；主动齿轮与所述传动齿轮传动连接；

17、所述花键轴与传动齿轮固定连接；所述固定板、转盘、传动连接部、传动齿轮依次套设在花键轴上；传动连接部与花键轴固定连接，传动连接部通过转盘绕固定板转动；固定板与椅部框架固定连接，与传动棒通过轴套转动连接。

18、优选的，所述靠背连接板呈折线型，所述靠背连接部的中轴线与传动连接部的中轴线的夹角大于90度。

19、优选的，所述椅面角度调节机构包括直线驱动装置、托架、托架转轴和驱动装置连接件；

20、所述托架与所述底盘总成连接；

21、所述托架转轴与托架连接，托架转轴与所述椅部框架转动连接；

22、所述驱动装置连接件与托架转轴连接；

23、所述直线驱动装置一端与椅部框架铰接，另一端与驱动装置连接件铰接。

24、优选的，所述托架包括水平设置的承托部和底部与所述承托部连接的连接部；

25、承托部与所述底盘总成连接；所述连接部斜向设置；

26、所述托架转轴水平设置，与所述连接部的上端固定连接；

27、所述直线驱动装置与所述托架转轴垂直；

28、所述驱动装置连接件斜向设置，上端与所述托架转轴固定连接，下端与直线驱动装置铰接。

29、优选的，所述椅面角度调节机构还包括座椅安装轴、旋转锁定槽、旋转手柄和旋转销；

30、所述托架设有竖直的座椅安装孔；

31、所述座椅安装轴竖直设立，下端与所述底盘总成连接，并与所述座椅安装孔通过圆锥滚子轴承转动连接；

32、所述旋转锁定槽水平设置，套设在座椅安装轴上，与座椅安装轴固定，位于托架下方，外周设有三个角度分别为0°、90°、180°的缺口；

33、所述旋转销与缺口配合；

34、所述旋转手柄与托架的下端面连接，与旋转销连接，用于控制旋转销与缺口的解锁与锁定。

35、优选的，还包括护腿组件和护胸组件；

36、所述护胸组件为绑带，与所述靠背连接；

37、所述护腿组件包括与所述脚踏连接的安装块、与所述安装块固定连接的固定座、穿入所述固定座内并通过锁紧螺丝固定的固定杆、与所述固定杆通过自带阻尼的铰链组件相连接的调节杆、与所述调节杆固定连接的调节螺母、与调节杆垂直通过调节螺丝与所述调节螺母连接的支撑横杆、两个与支撑横杆滑动连接并通过螺丝锁紧的滑块座、分别与两个所述滑块座相连并与腿部贴合的软垫，所述调节螺丝穿过所述支撑横杆与调节螺母连接。

38、优选的，所述脚踏的踏板下方设有脚轮；

39、所述底盘总成包括辅助踏板；所述辅助踏板位于底盘总成的两个驱动轮之间；底盘总成上方连接有用于支撑并调节所述座椅高度的升降机构。

40、本发明的有益效果：

41、本申请通过椅背角度调节机构将靠背和座椅调节至平行，通过脚踏角度调节机构将脚踏和座椅调节至平行，通过椅面角度调节机构将座椅调节至竖直状态，则将可站立轮椅调节至站立状态，可实现站立训练。

42、本申请设置了脚轮和辅助踏板，能提高站立状态和站立行驶时的稳定性。

43、本申请通过同时调整靠背与座椅成180°、脚踏与椅面成180°，使轮椅拓展为1米、长1.8米的床，作为护理床使用；护理床状态下也可方便病人在轮椅与床之间进行转移。

44、本申请结合椅面角度调节机构的旋转功能将座椅转至90°，可横向将护理床推行至紧靠床边，结合升降功能可将座椅面调节至与床齐高，使用者可以保持躺姿轻松从床上转移至轮椅上。

45、本申请可进一步搭配康复附件，方便使用者随时随地进行康复训练。

技术特征：

1.一种可站立轮椅，其特征在于，包括底盘总成和座椅总成；

2.根据权利要求1所述的可站立轮椅，其特征在于，所述座椅包括相连接的椅部框架和坐垫；所述靠背包括相连接的背部框架和靠垫；所述脚踏与所述椅部框架铰接；椅部框架与所述底盘总成连接。

3.根据权利要求2所述的可站立轮椅，其特征在于，所述椅背角度调节机构包括调角驱动机构、传动棒、主动齿轮、传动齿轮和靠背连接板；所述调角驱动机构与所述椅部框架连接，与所述传动棒传动连接；传动棒与所述主动齿轮连接；主动齿轮与所述传动齿轮传动连接；传动齿轮与所述靠背连接板连接；靠背连接板与所述背部框架连接。

4.根据权利要求3所述的可站立轮椅，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的可站立轮椅，其特征在于，所述靠背连接板呈折线型，所述靠背连接部的中轴线与传动连接部的中轴线的夹角大于90度。

6.根据权利要求2所述的可站立轮椅，其特征在于，所述椅面角度调节机构包括直线驱动装置、托架、托架转轴和驱动装置连接件；

7.根据权利要求6所述的可站立轮椅，其特征在于，所述托架包括水平设置的承托部和底部与所述承托部连接的连接部；

8.根据权利要求6所述的可站立轮椅，其特征在于，所述椅面角度调节机构还包括座椅安装轴、旋转锁定槽、旋转手柄和旋转销；

9.根据权利要求1所述的可站立轮椅，其特征在于，还包括护腿组件和护胸组件；

10.根据权利要求1所述的可站立轮椅，其特征在于，

技术总结
本发明属于轮椅设计技术领域，具体涉及一种可站立轮椅。可站立轮椅包括底盘总成和座椅总成；座椅总成包括靠背、座椅、脚踏、椅背角度调节机构、椅面角度调节机构和脚踏角度调节机构；脚踏与座椅铰接；脚踏角度调节机构用于调节脚踏与座椅之间的夹角；底盘总成用于支撑上方的座椅；靠背与座椅连接；椅背角度调节机构用于调节靠背与座椅之间的夹角；椅面角度调节机构用于调节座椅的倾角。本发明能够将轮椅调节至站立状态，实现站立训练。

技术研发人员：孙健,马畅,吕文,陈澔,徐辉,徐广瑞,金元贵
受保护的技术使用者：南京康尼机电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16