一种智能助行器

本发明涉及助行器，特别涉及一种智能助行器。

背景技术：

1、伤患病人、残疾人或老年人等通常存在行动不便的问题，助行器等康复辅助工具可以辅助此类用户行走，起到一定的康复训练的目的，同时使得用户能够在恢复治疗或行动上自理，给用户本人和家人的生活带来便利。

2、目前，助行器在用户需要休息时，多只能进行伫立休息，不利于腿部放松，体力不支时，手部支撑力不够，用户身体倾斜，助力器底部多呈矩形，受力面积一定，身体重心超出助行器底部时用户易摔倒，助行器多是起到支撑作用，当体力无法继续行走时，用户则无法回到住处，同时在用户出现失禁的情况，又在室外时，框架式助行器缺乏遮蔽物，易伤害用户自尊心。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能助行器，当用户需要进行休息或体力不支脱手时，电动推杆将推动座板向上转动，从而便于用户进行坐下休息，驱动车可带其回到住处，弹性带具有弹性，起到一定的缓冲作用，能够避免用户体力不支时摔倒，支撑杆增加支撑面积更加的稳定，当用户出现失禁的情况时，可拨动拨动块对车体的侧部框架进行遮蔽，从而保护用户的自尊心。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能助行器，包括车体以及车体底端安装的驱动车和万向轮，所述驱动车内部设置有电源，从而便于驱动所述车体进行移动，所述车体侧部安装有闭合门，所述车体上连接有乘坐机构，所述乘坐机构包括座板和电动推杆，所述车体内侧转动连接有座板，所述座板上可铺设海绵层，从而更加的舒适，所述车体位于座板下方转动连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与座板的底部转动连接，所述车体上安装有用于控制电动推杆工作的驱动组件，所述车体上连接有支撑机构，所述支撑机构包括第二齿条和第一齿条，所述车体位于座板的两侧均滑动连接有一个第二齿条和第一齿条，所述车体位于第二齿条和第一齿条之间转动连接有齿轮，所述齿轮的两端分别与第二齿条和第一齿条啮合，所述座板的两侧均转动连接有拉动杆，所述拉动杆与第二齿条转动连接，所述第一齿条背离于第二齿条的一侧转动连接有支撑杆，所述车体两侧均固定连接有固定柱，所述支撑杆上设有斜槽，所述固定柱伸入到斜槽内部与支撑杆滑动连接，所述支撑杆的底端也安装有万向轮，所述第一齿条的底端与车体之间固定连接有第二弹簧。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括滑块，所述车体位于座板上方滑动连接有滑块，所述滑块上螺纹连接有用于和车体锁紧固定的旋钮，所述滑块上滑动连接有移动块，所述移动块与滑块之间抵触有第一弹簧，所述滑块位于移动块下方固定连接有按压开关，所述按压开关、电动推杆与电源之间电性连接，所述移动块上固定连接有弹性带，所述弹性带上固定连接有束缚带。

4、通过采用上述技术方案：便于通过束缚带拉动移动块，从而便于触动按压开关进行工作。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述车体位于旋钮伸出的一端设有凹槽，所述凹槽呈锯齿状。

6、通过采用上述技术方案：从而增加旋钮在锁紧固定时的摩擦力，避免出现松动。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述车体上连接有踩踏机构，所述踩踏机构包括踏板、伸缩杆和固定筒，所述车体的底部滑动连接有踏板，所述踏板的一端转动连接固定筒，所述固定筒一端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与固定筒之间固定连接有第三弹簧，所述伸缩杆的一端与同一侧的支撑杆转动连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述踏板呈“]”形结构，所述踏板设置于靠近驱动车的一端。

9、通过采用上述技术方案：能够使踏板从两侧同时伸出，从而便于用户的脚进行放置。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述车体呈框架状结构，所述车体上连接有遮蔽机构，所述遮蔽机构包括遮蔽板，所述车体的侧壁内部滑动连接有多个遮蔽板，多个所述遮蔽板之间转动连接，所述车体的侧壁顶端滑动连接有拨动块，所述拨动块的底端与靠近车体外部的一个遮蔽板顶端固定连接，所述车体的侧壁内部设有用于遮蔽板收纳的空腔，所述遮蔽板为具有韧性的塑料材质。

11、通过采用上述技术方案：从而便于在用户失禁时进行遮蔽，从而保护用户的自尊心。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述遮蔽板的顶端固定连接有铁块，所述铁块与车体滑动连接，所述车体位于空腔的顶端固定连接有磁块，所述铁块用于和磁块进行吸附。

13、通过采用上述技术方案：从而避免遮蔽板自由滑动，起到一定的限位作用。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述车体上连接有导风机构，所述导风机构包括风槽和闭合板，所述车体的侧壁设有风槽，所述车体位于风槽的一侧转动连接有闭合板，所述闭合板和车体之间安装有扭簧，所述车体位于风槽的顶端一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端用于和拨动块抵触，所述滑杆伸入到风槽内部的一端固定连接有推动板，所述推动板与车体之间固定连接有第四弹簧，所述闭合板的切面呈三角形结构，所述推动板的一端与闭合板的斜面抵触，所述拨动块上连接有用于限位的限位组件。

15、通过采用上述技术方案：从而便于外部空气进入到车体内部，从而便于异味的排出。

16、作为本发明的一种优选技术方案，所述推动板呈矩形状，且所述推动板为弹性材料制成。

17、作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括抵触块，所述拨动块的底端滑动连接有抵触块，所述抵触块与拨动块之间固定连接有第五弹簧，所述车体上设有多个弧形抵触槽，所述抵触块的底端呈弧形结构，所述抵触块的底端伸入到抵触槽的内部与车体抵触。

18、通过采用上述技术方案：从而起到对拨动块的限位作用，避免拨动块在与滑杆抵触时，滑杆推动拨动块运动。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明通过设置束缚带、电动推杆和座板，当用户需要进行休息或体力不支脱手时，用户身体将向下移动，从而拉动束缚带、弹性带向下运动，带动移动块滑动，第一弹簧将压缩，移动块抵触到按压开关时，电动推杆将工作，电动推杆伸长，将推动座板向上转动，从而便于用户进行坐下休息，同时束缚带起到一定的拉拽作用，弹性带具有弹性，起到一定的缓冲作用，能够避免用户体力不支时摔倒。

21、2、本发明通过设置支撑杆和踏板，在座板撑起的同时，将拉动拉动杆向上运动，从而拉动第二齿条向上运动，通过齿轮带动第一齿条向下移动，从而推动支撑杆向下滑动，第二弹簧将压缩，支撑杆将通过斜槽沿着固定柱滑动，从而带动支撑杆向外伸出，支撑杆底端的万向轮将与地面接触，从而起到一定的支撑作用，避免在用户坐立时车体向后倾倒，从而更加的稳定，支撑杆向外伸出的过程中将拉动伸缩杆，从而拉动踏板伸出，从而便于用户脚的放置，可通过遥控驱动车进行行走。

22、3、本发明通过设置拨动块、遮蔽板、风槽与闭合板，当用户出现失禁的情况时，可拨动拨动块，从而带动空腔内部的遮蔽板伸出，拨动块带动遮蔽板伸出，从而对车体的侧部框架进行遮蔽，从而保护用户的自尊心，拨动块拨动后将与滑杆脱离，第四弹簧伸长，将拉动推动板与滑杆向拨动块方向运动，推动板的一端将与闭合板的斜面端抵触，从而推动闭合板打开，扭簧将压缩，从而便于外部空气通过风槽进入到车体的内部，从而起到空气流通的目的，避免气味给用户带来不适。