上肢检测设备及其上肢检测方法与流程

本发明涉及上肢检测，尤其涉及一种上肢检测设备及其上肢检测方法。

背景技术：

1、对于一些上肢关节(例如手指关节、手腕关节、手肘关节以及肩关节)损伤或残疾的人群，需要定期评估关节情况，以鉴定当前阶段的肢体健康程度，目前，通常是通过临床医师或康复治疗师来对关节的情况进行检查评估。

2、但是，在很多地区，例如三、四线城市中，具备鉴定能力的专业人士数量极少，难以满足当地患者的评估鉴定需求。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于：提供一种上肢检测设备，其能够替代具备鉴定能力的专业人士来对用户进行上肢检测，并且对用户的上肢关节的健康程度进行评估。

2、本发明的另一个目的在于：提供一种上肢检测设备的上肢检测方法，能够使上肢检测设备实现自动对用户进行上肢检测，并且对用户的上肢关节的健康程度进行评估。

3、为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

4、第一方面，提供一种上肢检测设备，包括：

5、设备壳体，所述设备壳体具有检测腔室，所述设备壳体的表面开设有连通于所述检测腔室的第一开口，所述第一开口用于供用户的上肢伸入所述检测腔室内；

6、第一显示屏，所述第一显示屏设于所述设备壳体，且所述第一显示屏位于所述第一开口的上方，所述第一显示屏用于显示第一示例动作画面，所述第一示例动作画面对应于第一示例信息；

7、第一摄像模组，所述第一摄像模组设于所述检测腔室内，所述第一摄像模组用于采集所述用户的上肢的第一图像信息；以及，

8、电控组件，所述电控组件电连接于所述第一显示屏以及所述第一摄像模组，所述电控组件储存有所述第一示例信息，所述电控组件能够对比所述第一图像信息与所述第一示例信息。

9、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，所述上肢检测设备还包括腔室盖，所述设备壳体设有铰接部，所述铰接部位于所述第一开口的下侧，所述腔室盖铰接于所述铰接部，所述腔室盖能够相对所述设备壳体转动，以封盖或打开所述第一开口；

10、所述腔室盖的能够朝向所述检测腔室内部的一侧设有承托支架，所述承托支架用于承托用户的手臂。

11、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，所述上肢检测设备还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构电连接于所述电控组件，所述第一驱动机构连接于所述设备壳体与所述腔室盖之间，所述第一驱动机构能够驱动所述腔室盖相对所述设备壳体发生转动。

12、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，所述上肢检测设备还包括坐板以及第二驱动机构，所述坐板至少部分位于所述第一开口的下方，所述坐板具有乘坐端，所述第二驱动机构电连接于所述电控组件，所述第二驱动机构连接于所述设备壳体与所述坐板之间，所述第二驱动机构能够驱动所述坐板，以使所述乘坐端靠近于所述设备壳体，或使所述乘坐端向所述设备壳体的开设有所述第一开口的一侧伸出并位于所述第一开口的下方，以使所述乘坐端能够供所述用户乘坐。

13、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，所述第二驱动机构设于所述设备壳体的内侧且位于所述第一开口的下方，所述第二驱动机构包括转动电机以及设置于转动电机的输出轴的齿轮，所述坐板位于所述齿轮与所述第一开口之间，所述坐板的下方设有齿条，所述齿条与所述齿轮配合连接，所述转动电机能够驱动所述齿轮转动，以依次通过所述齿轮与所述齿条驱动所述坐板移动，使所述乘坐端自所述设备壳体的内侧向所述设备壳体的外周侧伸出，或使所述乘坐端自所述设备壳体的外周侧向所述设备壳体的内侧回收。

14、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，所述第一摄像模组包括深度相机，所述第一图像信息包括所述用户上肢的深度信息，所述第一示例信息包括上肢的示例深度信息。

15、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，沿水平方向上，所述设备壳体具有相对的第一侧以及第二侧，所述第一开口以及所述第一显示屏均位于所述第一侧；

16、所述上肢检测设备还包括第二显示屏以及第三摄像模组，所述第二显示屏以及所述第三摄像模组均设于所述第二侧且均电连接于所述电控组件，且所述第三摄像模组位于所述第二显示屏的上方；

17、所述第二显示屏用于显示第二示例动作画面，所述第二示例动作画面对应于第二示例信息，所述第三摄像模组用于采集位于所述第二侧的所述用户的上肢的第二图像信息，所述电控组件储存有所述第二示例信息，所述电控组件能够对比所述第二图像信息与所述第二示例信息。

18、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，所述设备壳体包括主体部以及设于所述主体部的上方的头部，所述上肢检测设备还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构电连接于所述电控组件，且所述第三驱动机构连接于所述主体部与所述头部之间，所述第三驱动机构能够驱动所述头部相对所述主体部活动，所述第三摄像模组设于所述头部。

19、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，上肢检测设备还包括支撑杆，所述支撑杆具有相对的底端和顶端，所述底端连接于所述主体部，所述顶端转动连接于所述头部；

20、所述第三驱动机构包括旋转驱动模组，所述旋转驱动模组电连接于所述电控组件，且所述旋转驱动模组连接于所述支撑杆与所述头部之间，所述旋转驱动模组能够驱动所述头部相对所述支撑杆发生转动。

21、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，所述第三驱动机构包括升降驱动模组，所述升降驱动模组电连接于所述电控组件，且所述升降驱动模组连接于所述主体部与所述头部之间，所述升降驱动模组能够驱动所述头部相对所述主体部升降。

22、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，所述主体部包括第一壳体、第二壳体以及隔断箱体，所述第一壳体具有所述第一侧，所述第二壳体具有所述第二侧，所述第一壳体与所述第二壳体相盖合连接，所述隔断箱体具有所述检测腔室，且所述隔断箱体的表面开设有连通于所述检测腔室的第二开口，所述隔断箱体连接于所述第一壳体，且所述第二开口对应连通于所述第一开口。

23、作为所述的上肢检测设备的一种优选的技术方案，沿所述第一侧与所述第二侧的相对方向上，所述第二显示屏以及所述隔断箱体在所述第一壳体上的投影至少部分相重叠。

24、第二方面，提供一种上肢检测设备的上肢检测方法，采用如上述第一方面所述的上肢检测设备进行检测，所述上肢检测方法包括以下步骤：

25、用户将上肢通过所述第一开口伸入所述检测腔室内；

26、所述第一显示屏显示第一示例动作画面，所述第一示例动作画面对应于所述第一示例信息；

27、所述用户控制所述上肢模仿所述第一示例动作画面做出相应的动作；

28、所述第一摄像模组采集所述用户的上肢的第一图像信息，并将所述第一图像信息输出至所述电控组件；

29、所述电控组件接收所述第一图像信息，并对比所述第一图像信息与所述第一示例信息，得到第一上肢健康程度结果。

30、作为所述的上肢检测设备的上肢检测方法的一种优选的技术方案，所述上肢检测设备还包括第二显示屏以及第三摄像模组，所述电控组件储存有第二示例信息；

31、在所述用户将上肢通过所述第一开口伸入所述检测腔室内之前，或者，在所述电控组件接收所述第一图像信息，并对比所述第一图像信息与所述第一示例信息，得到所述第一上肢健康程度结果之后，所述上肢检测方法还包括以下步骤：

32、用户位于所述第二显示屏所在的一侧；

33、所述第二显示屏用于显示第二示例动作画面，所述第二示例动作画面对应于所述第二示例信息；

34、所述用户控制所述上肢模仿所述第二示例动作画面做出相应的动作；

35、所述第三摄像模组采集所述用户的上肢的第二图像信息，并将所述第二图像信息输出至所述电控组件；

36、所述电控组件接收所述第二图像信息，并对比所述第二图像信息与所述第二示例信息，得到第二上肢健康程度结果。

37、作为所述的上肢检测设备的上肢检测方法的一种优选的技术方案，在所述用户位于所述第二显示屏所在的一侧之后，所述第二显示屏用于显示所述第二示例动作画面，所述第二示例动作画面对应于所述第二示例信息之前，所述上肢检测方法还包括以下步骤：

38、使所述第三摄像模组对准所述用户的上肢。

39、作为所述的上肢检测设备的上肢检测方法的一种优选的技术方案，在所述用户将上肢通过所述第一开口伸入所述检测腔室内之前，所述上肢检测方法包括以下步骤：

40、用户位于所述第二显示屏所在的一侧；

41、所述第二显示屏用于显示所述第二示例动作画面，所述第二示例动作画面对应于所述第二示例信息；

42、所述用户控制所述上肢模仿所述第二示例动作画面做出相应的动作；

43、所述第三摄像模组采集所述用户的上肢的所述第二图像信息，并将所述第二图像信息输出至所述电控组件；

44、所述电控组件接收所述第二图像信息，并对比所述第二图像信息与所述第二示例信息，得到所述第二上肢健康程度结果；

45、用户的位置固定，并使所述上肢检测设备移动至所述第一显示屏所在的一侧朝向所述用户。

46、本发明的有益效果为：

47、本发明提供的上肢检测设备及其上肢检测方法，通过设置具有第一开口的检测腔室，以供用户将上肢从第一开口伸入检测腔室内，通过第一显示屏显示第一示例动作画面，以供用户控制上肢模仿第一示例动作画面来做相应的动作，并通过第一摄像模组来采集用户上肢的第一图像信息，再通过电控组件对比第一示例信息与第一图像信息，便能够评估得到用户的上肢健康程度结果，该上肢检测设备能够替代具备鉴定能力的专业人士来对用户进行上肢检测，并且对用户的上肢关节的健康程度进行评估。