一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置的制作方法

本发明涉及医疗辅助支撑器械领域，更具体地说，涉及一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置。

背景技术：

1、手术臂托是一种适用于神经外科手术中，辅助医生完成精密操作的医用设备。医生手部的稳定对手术的影响极大，然而在长时间的手术进程中，由于手臂托举时间过长，手臂肌肉不可避免地会出现颤动，不仅会影响手术的精度，同时对医生本人而言长时间的肌肉僵硬也会造成不可回避的健康损失，手术臂托的作用就在于在长时间的手术过程中为医生的手臂提供支撑，减轻医生手臂的负担，降低肘关节的使用强度，为患者提供精准外科治疗的同时，避免医生在手臂高强度使用中导致关节炎等一系列问题的产生。

2、现有的手术臂托在调节高度时通常需要他人根据医生本人的需求进行实时调节，一旦在术中需求调节高度时也需他人辅助完成，不仅使得操作过程更为繁琐，而且在沟通成本上造成无谓的时间消耗。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，无需他人辅助调节，仅靠使用者自身手臂的移动即可实现位置的调节，避免手术过程中过多的操作对医生的即时活动造成阻碍，单人操作即可及时调整手术臂托的多个自由度。

3、技术方案

4、为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案。

5、一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，包括手术臂托、移动台、传动机构和支座，手术臂托固定安装于移动台的台面上，移动台和支座通过传动机构连接；手术臂托包括支撑筒、气压棒、主弹簧、按压块、旋转阻尼器、弧形钮和托台，支撑筒底部固定连接移动台的台面，气压棒的底端固定连接支撑筒内的底端，气压棒的上端面固定连接主弹簧的底端，主弹簧的顶端套接于按压块下部，按压块的上端面与旋转阻尼器底端固定连接，旋转阻尼器顶部设有转盘，所述转盘与旋转阻尼器固定连接并位于同一轴线上；

6、托台呈两端对称的弧形凹陷托盘状，托台一侧通过支撑架与转盘固定连接，托台另一侧通过支承板与转盘固定连接，弧形钮的上表面与托台中部下表面匹配，令托台贴合弧形钮活动，弧形钮通过连接杆与旋转阻尼器连接。

7、旋转阻尼器包括旋转部件转子和底盘，按压块与底盘的底端固定连接，转子安装于底盘的上方并与底盘转动连接，转子处设有转盘，转盘与转子固定连接；

8、所述手术臂托还包括辅助复位缓冲件，辅助复位缓冲件由辅助限位筒和辅助弹簧组成，辅助限位筒的下端固定连接所述气压棒的上端面，辅助限位筒的内径大于主弹簧的最大外径，辅助限位筒的外壁与支撑筒的内壁滑动连接，辅助限位筒的上端面的中心处套于旋转阻尼器的阻尼体外壁处，同时辅助限位筒的上端面与阻尼体外壁滑动连接；

9、辅助限位筒上端面固定连接辅助弹簧的底端，辅助弹簧的顶端固定连接底盘靠近转子的一面。

10、所述支撑架和连接杆上均设有阻尼转轴，所述支承板分为与托台连接的上部，和与转盘连接的下部，上部和下部的连接处为转动连接。

11、按压块由上圆柱和下圆柱两部分组成，上圆柱的外径大于下圆柱的外径，按压块的竖直截面呈t状，按压块上圆柱凸出下圆柱的部分与主弹簧的顶端连接。

12、移动台包括桌板和滑轨，桌板的两侧对称安装滑轨，两组滑轨均由第一滑槽、第二滑槽和弧凹槽组成，第一滑槽和第二滑槽从外向内呈阶梯状分布，第二滑槽的高度窄于第一滑槽，弧凹槽位于滑轨上与手术臂托相近的一端，弧凹槽将第一滑槽截断，截断处呈圆弧状，并将桌板的顶端和底端打通；

13、传动机构分为两组对称安装，每组传动机构均包括固定件、支撑杆、卡块和滑轴，固定件与卡块通过支撑杆固定连接，滑轴与卡块侧面固定连接；

14、卡块和第一滑槽滑动连接，滑轴伸入第二滑槽中并于第二滑槽滑动连接，固定件与支座固定连接。

15、移动台还包括阻块，阻块由矩形块和圆条块两部分组成，矩形块嵌套于第二滑槽处，并且圆条块嵌套于弧凹槽处。

16、桌板在安装有手术臂托的一面上设有凹槽，凹槽的一端贴近手术臂托，同时凹槽的长度大于气压棒缩至最短时手术臂托的长度，宽度大于手术臂托的宽度。

17、所述移动台还包括挡板，挡板的形状与凹槽的形状匹配，挡板靠近手术臂托的一侧通过转轴与移动台转动连接，挡板以转轴为旋转轴在手术臂托与凹槽之间的直角区域内活动。

18、支座由横台和竖台两部分组成，支座呈倒t型，横台安放于平面上用于支撑，竖台上设有储臂筒，储臂筒与挡板组合后其内部空间容纳手术臂托（1）。

19、支座由横台和竖台两部分组成，支座呈倒l型，横台具有超出竖台的端面，该端面处设有夹具，夹具分为上夹板和下夹板，夹具上设有夹紧装置，用于调节上夹板和下夹板间的距离，竖台上设有储臂筒，储臂筒与挡板组合后其内部空间容纳手术臂托。

20、有益效果

21、相比于现有技术，本发明的优点在于：

22、（1）本发明通过按压弧形钮联动气压棒，使得气压棒的活塞杆伸出气缸的长度改变，实现手术臂托高度的变化；又通过弧形钮联动气压棒的结构行程中具备的旋转阻尼器，利用手臂摆动的力的大小实现手术臂托的托台在水平面上的旋转；最后通过移动台配合传动机构，使得移动台及移动台之上的手术臂托实现水平面上的平移，多机构配合下实现多角度的旋转移动，避免术中需要即时反应时，对医生手臂的活动范围造成阻碍。

23、（2）本发明的移动台上不仅设有供移动台滑动的滑轨，同时设有弧凹槽，支座上还设有储臂筒，需对手术臂托进行收纳时，可将移动台翻转180°，使得手术臂托翻转后储存于储臂筒中，翻转后的移动台为可置物的平面。

24、（3）本发明的移动台上设有挡板，移动台和手术臂托未翻转前，挡板安放于移动台上的凹槽中，翻转后，挡板随重力下落，使得挡板与储臂筒组合后其内部空间能够容纳手术臂托，且进一步保持了手术臂托的卫生条件。

25、（4）本发明中的托台形状更贴合人体手臂的弧度，从而进一步便于调节手术臂托，提高舒适度的同时可令单人在术中即时操作，无需额外较多的人力和时间成本，优化了手术臂托的适用场合。

技术特征：

1.一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，其特征在于：包括手术臂托（1）、移动台（2）、传动机构（3）和支座（4），手术臂托（1）固定安装于移动台（2）的台面上，移动台（2）和支座（4）通过传动机构（3）连接；手术臂托（1）包括支撑筒（11）、气压棒（13）、主弹簧（14）、按压块（15）、旋转阻尼器（16）、弧形钮（18）和托台（19），支撑筒（11）底部固定连接移动台（2）的台面，气压棒（13）的底端固定连接支撑筒（11）内的底端，气压棒（13）的上端面固定连接主弹簧（14）的底端，主弹簧（14）的顶端套接于按压块（15）下部，按压块（15）的上端面与旋转阻尼器（16）底端固定连接，旋转阻尼器（16）顶部设有转盘，所述转盘与旋转阻尼器（16）固定连接并位于同一轴线上；

2.根据权利要求1所述的一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，其特征在于：旋转阻尼器（16）包括旋转部件转子（161）和底盘（162），按压块（15）与底盘（162）的底端固定连接，转子（161）安装于底盘（162）的上方并与底盘（162）转动连接，转子（161）处设有转盘，转盘与转子（161）固定连接；

3.根据权利要求1所述的一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，其特征在于：所述支撑架（191）和连接杆（193）上均设有阻尼转轴（17），所述支承板（192）分为与托台（19）连接的上部，和与转盘连接的下部，上部和下部的连接处为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，其特征在于：按压块（15）由上圆柱和下圆柱两部分组成，上圆柱的外径大于下圆柱的外径，按压块（15）的竖直截面呈t状，按压块（15）上圆柱凸出下圆柱的部分与主弹簧（14）的顶端连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，其特征在于：移动台（2）包括桌板和滑轨（22），桌板的两侧对称安装滑轨（22），两组滑轨（22）均由第一滑槽（221）、第二滑槽（222）和弧凹槽（223）组成，第一滑槽（221）和第二滑槽（222）从外向内呈阶梯状分布，第二滑槽（222）的高度窄于第一滑槽（221），弧凹槽（223）位于滑轨（22）上与手术臂托（1）相近的一端，弧凹槽（223）将第一滑槽（221）截断，截断处呈圆弧状，并将桌板的顶端和底端打通；

6.根据权利要求5所述的一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，其特征在于：移动台（2）还包括阻块（23），阻块（23）由矩形块和圆条块两部分组成，矩形块嵌套于第二滑槽（222）处，并且圆条块嵌套于弧凹槽（223）处。

7.根据权利要求5所述的一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，其特征在于：桌板在安装有手术臂托（1）的一面上设有凹槽，凹槽的一端贴近手术臂托（1），同时凹槽的长度大于气压棒（13）缩至最短时手术臂托（1）的长度，宽度大于手术臂托（1）的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，其特征在于：所述移动台（2）还包括挡板（21），挡板（21）的形状与凹槽的形状匹配，挡板（21）靠近手术臂托（1）的一侧通过转轴与移动台（2）转动连接，挡板（21）以转轴为旋转轴在手术臂托（1）与凹槽之间的直角区域内活动。

9.根据权利要求8所述的一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，其特征在于：支座（4）由横台和竖台两部分组成，支座（4）呈倒t型，横台安放于平面上用于支撑，竖台上设有储臂筒（41），储臂筒（41）与挡板（21）组合后其内部空间容纳手术臂托（1）。

10.根据权利要求8所述的一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，其特征在于：支座（4）由横台和竖台两部分组成，支座（4）呈倒l型，横台具有超出竖台的端面，该端面处设有夹具（42），夹具（42）分为上夹板和下夹板，夹具（42）上设有夹紧装置，用于调节上夹板和下夹板间的距离，竖台上设有储臂筒（41），储臂筒（41）与挡板（21）组合后其内部空间容纳手术臂托（1）。

技术总结
本发明涉及医疗辅助支撑器械领域，更具体地说，涉及一种可自适应调节的神经外科手术臂托装置，包括手术臂托、移动台和传动机构，手术臂托中含有气压棒、主弹簧、按压块、旋转阻尼器、弧形钮和托台，通过弧形钮联动旋转阻尼器和按压块对气压棒上的开关栓进行按压，从而调节手术臂托的高度，通过弧形钮联动气压棒的结构行程中的旋转阻尼器，利用手臂摆动的力的大小调节托台的转动角，最后通过移动台配合传动机构，使得移动台能够进行水平面上的平移，降低了手术托臂的使用难度，扩展了手术臂托的适用场合，同时不会在手术过程中需要即时反应移动时，对医生手臂的活动范围进行限制。

技术研发人员：杜权,曹阳,王海洋
受保护的技术使用者：杭州市第一人民医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15