一种按摩仪的制作方法

本发明涉及按摩设备，尤其涉及一种按摩仪。

背景技术：

1、随着科技的进步，人们的生活水平不断提高，市面上出现许多按摩设备，诸如腰部按摩仪、腿部按摩仪、肩部按摩仪、颈部按摩仪等等，并且功能也多种多样，例如震动、发热、电刺激、磁疗等，给人们带来了更加舒适的生活体验。

2、现有的一些按摩仪，采用诸如气囊挤压按摩等方式来模拟人手按摩，以追求达到模仿人手挤压、揉捏等按摩效果，但是，由于气囊结构本身的支撑性较差，通过对气囊充放气大多只能起到对身体部位形成按压的效果，而不能很好地达到模拟挤压和揉捏的效果，并且气囊所能够产生的挤压力度较小、力度变化较为单一，很难达到与人手按摩相似的按摩力度和按摩体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种按摩仪，用于解决现有技术中的按摩仪相较于人手按摩的仿真程度较低、按摩体验较差的问题。

2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出：一种按摩仪，包括：壳体、驱动电机、传动机构、若干个按摩头、电路主板和电源；

3、所述驱动电机、所述传动机构、所述电路主板和所述电源均安装在所述壳体内，若干个所述按摩头分别安装在所述壳体底部的两侧，所述驱动电机与所述传动机构传动连接，所述传动机构与若干个所述按摩头传动连接，所述电路主板分别与所述驱动电机和所述电源电连接；

4、所述传动机构包括齿轮系、凸轮转盘和若干个夹臂组件，所述驱动电机的输出轴连接所述齿轮系的输入端，所述齿轮系的输出端与所述凸轮转盘的顶部连接，所述凸轮转盘的底部与所述夹臂组件的上端连接，所述夹臂组件的下端连接所述按摩头，所述驱动电机驱动所述齿轮系转动，所述齿轮系带动所述凸轮转盘旋转，所述凸轮转盘带动若干个所述夹臂组件相向移动或背向移动，所述夹臂组件带动若干个所述按摩头相向移动或背向移动。

5、优选地，所述齿轮系包括蜗杆、蜗轮、从动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮和第三双联齿轮，所述第一双联齿轮、所述第二双联齿轮与所述第三双联齿轮均由主齿轮与副齿轮同轴相连构成，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述从动齿轮同轴连接在所述蜗轮的侧面，所述从动齿轮与所述第一双联齿轮的主齿轮啮合，所述第一双联齿轮的副齿轮分别与所述第二双联齿轮的主齿轮及所述第三双联齿轮的主齿轮啮合。

6、优选地，所述凸轮转盘包括内齿轮圈与椭圆形的滑轨，所述内齿轮圈位于所述凸轮转盘的顶部，所述滑轨位于所述凸轮转盘的底部，且所述内齿轮圈和所述滑轨均与所述凸轮转盘同轴设置，其中，所述第二双联齿轮的副齿轮和所述第三双联齿轮的副齿轮分别与一个所述内齿轮圈啮合。

7、优选地，所述夹臂组件包括滑块和曲臂，所述滑块的顶部设置有连接柱，所述连接柱滑动连接在所述滑轨内，使所述滑块随所述凸轮转盘运动，所述曲臂的上端与所述滑块连接，所述曲臂的下端连接所述按摩头，所述曲臂的中部通过铰接轴铰接固定，使所述按摩头与所述滑块朝相反方向运动。

8、优选地，所述壳体内设置有第一安装架，所述凸轮转盘通过转轴转动安装在所述第一安装架上方，若干个所述夹臂组件滑动连接在所述第一安装架底部。

9、优选地，所述第一安装架上贯穿设置有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述滑槽底部设置有铰接座，所述曲臂的中部铰接在所述铰接座之间。

10、优选地，所述凸轮转盘的上方设置有第二安装架，所述驱动电机与所述电源分别安装在所述第二安装架的两端，所述齿轮系通过转轴转动安装在所述第二安装架的中部。

11、优选地，所述按摩头设置有四个，四个所述按摩头呈两两对称分布在所述壳体底部的两侧。

12、优选地，所述按摩头的底部设置有向内侧倾斜的按压面，位于同一侧的两个所述按压面的倾斜角度不相同。

13、优选地，所述壳体的两侧分别设置有连接带，所述连接带上分别设置有魔术贴。

14、实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

15、采用了上述按摩仪之后，通过设置齿轮系和凸轮转盘来降低驱动电机传递给按摩头的运转速度，从而增大驱动电机的扭矩，使按摩头在按摩时的力度更大，更容易通过控制电机转速来调整其按摩力度的变化范围，使之更加贴近人手按摩的力度，同时通过设置的夹臂组件，使按摩头在按摩时向内挤压，更加贴合人手按摩的挤压和揉捏的效果，提升了按摩仪对于人手按摩的仿真程度、提升了用户的按摩体验。

技术特征：

1.一种按摩仪，其特征在于，包括：壳体(10)、驱动电机(20)、传动机构、若干个按摩头(60)、电路主板(70)和电源(80)；

2.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述齿轮系(30)包括蜗杆(31)、蜗轮(32)、从动齿轮(33)、第一双联齿轮(34)、第二双联齿轮(35)和第三双联齿轮(36)，所述第一双联齿轮(34)、所述第二双联齿轮(35)与所述第三双联齿轮(36)均由主齿轮与副齿轮同轴相连构成，所述蜗杆(31)与所述驱动电机(20)的输出轴同轴连接，所述蜗轮(32)与所述蜗杆(31)啮合，所述从动齿轮(33)同轴连接在所述蜗轮(32)的侧面，所述从动齿轮(33)与所述第一双联齿轮(34)的主齿轮啮合，所述第一双联齿轮(34)的副齿轮分别与所述第二双联齿轮(35)的主齿轮及所述第三双联齿轮(36)的主齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的按摩仪，其特征在于，所述凸轮转盘(40)包括内齿轮圈(41)与椭圆形的滑轨(42)，所述内齿轮圈(41)位于所述凸轮转盘(40)的顶部，所述滑轨(42)位于所述凸轮转盘(40)的底部，且所述内齿轮圈(41)和所述滑轨(42)均与所述凸轮转盘(40)同轴设置，其中，所述第二双联齿轮(35)的副齿轮和所述第三双联齿轮(36)的副齿轮分别与一个所述内齿轮圈(41)啮合。

4.根据权利要求3所述的按摩仪，其特征在于，所述夹臂组件(50)包括滑块(51)和曲臂(52)，所述滑块(51)的顶部设置有连接柱(53)，所述连接柱(53)滑动连接在所述滑轨(42)内，使所述滑块(51)随所述凸轮转盘(40)运动，所述曲臂(52)的上端与所述滑块(51)连接，所述曲臂(52)的下端连接所述按摩头(60)，所述曲臂(52)的中部通过铰接轴铰接固定，使所述按摩头(60)与所述滑块(51)朝相反方向运动。

5.根据权利要求4所述的按摩仪，其特征在于，所述壳体(10)内设置有第一安装架(11)，所述凸轮转盘(40)通过转轴转动安装在所述第一安装架(11)上方，若干个所述夹臂组件(50)滑动连接在所述第一安装架(11)底部。

6.根据权利要求5所述的按摩仪，其特征在于，所述第一安装架(11)上贯穿设置有滑槽(111)，所述滑块(51)滑动连接在所述滑槽(111)内，所述滑槽(111)底部设置有铰接座(112)，所述曲臂(52)的中部铰接在所述铰接座(112)之间。

7.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述凸轮转盘(40)的上方设置有第二安装架(12)，所述驱动电机(20)与所述电源(80)分别安装在所述第二安装架(12)的两端，所述齿轮系(30)通过转轴转动安装在所述第二安装架(12)的中部。

8.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩头(60)设置有四个，四个所述按摩头(60)呈两两对称分布在所述壳体(10)底部的两侧。

9.根据权利要求8所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩头(60)的底部设置有向内侧倾斜的按压面(61)，位于同一侧的两个所述按压面(61)的倾斜角度不相同。

10.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述壳体(10)的两侧分别设置有连接带(13)，所述连接带(13)上分别设置有魔术贴(131)。

技术总结
本发明公开了一种按摩仪，包括：壳体、驱动电机、传动机构、若干个按摩头、电路主板和电源；传动机构包括齿轮系、凸轮转盘和若干个夹臂组件，驱动电机的输出轴连接齿轮系的输入端，齿轮系的输出端与凸轮转盘的顶部连接，凸轮转盘的底部与夹臂组件的上端连接，夹臂组件的下端连接按摩头。本发明实施例通过设置齿轮系和凸轮转盘来降低驱动电机传递给按摩头的运转速度，从而增大驱动电机的扭矩，使按摩头在按摩时的力度更大，更容易通过控制电机转速来调整其按摩力度的变化范围，使之更加贴近人手按摩的力度，并通过夹臂组件使按摩头向内挤压按摩，更加贴合人手挤压和揉捏的效果，提升了按摩仪对于人手按摩的仿真程度、提升了用户的按摩体验。

技术研发人员：潘珊,陈垲瑞,肖功桃,陈久全,陈雅婷,陈雅菲
受保护的技术使用者：松贝乐智能穿戴（东莞）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15