消杀光源装置及其消杀机器人的制作方法

本发明涉及机器人消杀的，尤其涉及一种消杀光源装置及其消杀机器人。

背景技术：

1、在公共场所中由于人员流动量大，其容易滋生病毒并造成病毒的传播。为了有效预防病毒传播，需要对公共场所进行定时有效的病毒消杀。

2、在相关的病毒消杀中，一种方式为通过人工消杀的方式进行作业，这种方式会增加人工感染的机率，且人工消杀作业的方式需要连续作业，劳动强度大，消杀的效率低。另一种方式为通过消杀设备进行自动消杀，相关的消杀设中多采用低压汞灯的方式进行消杀，这种方式辐照强度低，难以对一些边角区域进行有效的消杀。

技术实现思路

1、本发明提供一种消杀光源装置及其消杀机器人，用以解决现有技术中紫外光源能耗高，辐照强度低的缺陷。

2、本发明提供一种紫外消杀光源装置，包括：灯管组件以及用于安装所述灯管组件的固定座；

3、所述灯管组件包括芯管和套管，所述芯管和所述套管设于所述固定座的中部，且所述芯管套设于所述套管的外部，所述芯管的两端和所述套管的两端分别封装有能够提供高压脉冲电场的电极；

4、所述芯管和所述套管之间具有适于冷却液流动的冷却通道，所述芯管内充有氙气和汞蒸汽；

5、其中，所述氙气和所述汞蒸汽混合的体积比为1：10。

6、根据本发明提供的紫外消杀光源装置，所述固定座包括支撑体和角度调节机构，所述灯管组件与所述支撑体连接，所述角度调节结构与所述支撑体连接，所述角度调节机构用于调节所述支撑体在竖直方向上的角度；

7、其中，所述支撑体内还构造有流道，所述流道与所述冷却通道连通，以通过所述流道实现冷却液在所述冷却通道中流动。

8、根据本发明提供的紫外消杀光源装置，所述角度调节机构包括底座与连接座，所述连接座与所述底座铰接，所述支撑体与所连接座连接。

9、根据本发明提供的紫外消杀光源装置，还包括换热组件，所述换热组件与所述固定座连接；

10、其中，所述换热组件内具有第一通道和第二通道，所述第一通道与所述流道的出液端连通，所述第二通道与所述第一通道之间能够进行换热。

11、根据本发明提供的紫外消杀光源装置，所述冷却液采用去离子水和水溶性聚醚改性硅油的混合冷却液；

12、其中，去离子水：水溶性聚醚改性硅油的质量比为100：1。

13、本发明还提供一种消杀机器人，包括机器人本体、伸缩臂和如上述实施例中任一项所述的紫外消杀光源装置，所述伸缩臂与所述机器人本体连接，所述紫外消杀光源装置设置于所述伸缩臂上，所述伸缩臂能够沿水平方向进行延伸。

14、根据本发明提供的消杀机器人，还包括消毒液喷头以及温控装置，所述消毒液喷头与所述温控装置连接，以通过所述温控装置确保消毒液以预定的温度喷出。

15、根据本发明提供的消杀机器人，所述温控装置包括恒温模块以及用于消毒存储的贮存部，所述贮存部的输入端与所述紫外消杀光源装置中的第二通道连通。

16、根据本发明提供的消杀机器人，还包角度控制模块与角度驱动部，所述角度控制模块与所述角度驱动部电连接，以用于控制所述角度驱动部按照预定的角度进行动作；

17、其中，所述角度驱动部的输出端与所述紫外消杀光源装置中的角度调节机构连接，以通过所述角度驱动部驱动所述角度调节机构进行角度调节。

18、根据本发明提供的消杀机器人，还包括人机交互系统，所述人机交互系统包括场景摄像头以及姿态感应摄像头，所述场景摄像头用于采集当前所处的位置信息，并将所述位置信息反馈到控制终端上，所述姿态感应摄像头能够感应预设的姿态，并通过预设的姿态执行对应的操作。

19、根据上述的各实施例，本发明至少具有以下有益效果：

20、本发明提供的一种紫外消杀光源装置，通过一定比例混合的氙气和汞蒸汽，并通过两端的高压电极进行激发，使得混合的气体在高压电源激发混合气体形成强烈的电离辐射发光，产生强烈的紫外辐射。这种方式能够使得不同波段下的辐射光均能够起到消杀作用，且通过两端电极的高压激发，使其能够即开即用，不需要预热处理，能够很好适用于快速响应的场合。

技术特征：

1.一种紫外消杀光源装置，其特征在于，包括：灯管组件(11)以及用于安装所述灯管组件(11)的固定座(12)；

2.根据权利要求1所述的紫外消杀光源装置，其特征在于，所述固定座(12)包括支撑体和角度调节机构(19)，所述灯管组件(11)和所述角度调节机构(19)分别与所述支撑体连接，所述角度调节机构(19)用于调节所述支撑体在竖直方向上的角度；

3.根据权利要求2所述的紫外消杀光源装置，其特征在于，所述角度调节机构(19)包括底座(192)与连接座(191)，所述连接座(191)与所述底座(192)铰接，所述支撑体与所连接座(191)连接。

4.根据权利要求2所述的紫外消杀光源装置，其特征在于，还包括换热组件(16)，所述换热组件(16)与所述固定座(12)连接；

5.根据权利要求1或2所述的紫外消杀光源装置，其特征在于，所述冷却液采用去离子水和水溶性聚醚改性硅油的混合冷却液；

6.一种消杀机器人，其特征在于，包括机器人本体(22)、伸缩臂(25)和如权利要求1-5任一项所述的紫外消杀光源装置(10)，所述伸缩臂(25)与所述机器人本体(22)连接，所述紫外消杀光源装置(10)设置于所述伸缩臂(25)上，所述伸缩臂(25)能够沿水平方向进行延伸。

7.根据权利要求6所述的消杀机器人，其特征在于，还包括消毒液喷头(27)以及温控装置(26)，所述消毒液喷头(27)与所述温控装置(26)连接，以通过所述温控装置(26)确保消毒液以预定的温度喷出。

8.根据权利要求7所述的消杀机器人，其特征在于，所述温控装置(26)包括恒温模块以及用于消毒存储的贮存部，所述贮存部的输入端与所述紫外消杀光源装置(10)中的第二通道(18)连通。

9.根据权利要求6所述的消杀机器人，其特征在于，还包角度控制模块与角度驱动部，所述角度控制模块与所述角度驱动部电连接，以用于控制所述角度驱动部按照预定的角度进行动作；

10.根据权利要求6所述的消杀机器人，其特征在于，还包括人机交互系统，所述人机交互系统包括场景摄像头(24)以及姿态感应摄像头(23)，所述场景摄像头(24)用于采集当前所处的位置信息，并将所述位置信息反馈到控制终端上，所述姿态感应摄像头(23)能够感应预设的姿态，并通过预设的姿态执行预设的操作。

技术总结
本发明涉及机器人消杀的技术领域，提供一种消杀光源装置及其消杀机器人，该紫外消杀光源装置包括灯管组件以及用于安装灯管组件的固定座；灯管组件包括芯管和套管，芯管的两端和套管的两端分别封装有能够提供高压脉冲电场的电极；芯管和套管之间具有适于冷却液流动的冷却通道，芯管内充有氙气和汞蒸汽；氙气和汞蒸汽混合的体积比为1：10。本发明通过氙气和汞蒸汽混合，并通过高压电极进行激发，使得混合的气体在高压电源激发混合气体形成强烈的电离辐射发光，产生强烈的紫外辐射。这种方式能够使得不同波段下的辐射光均能够起到消杀作用，且通过两端电极的高压激发，使其能够即开即用，不需要预热处理，能够很好适用于快速响应的场合。

技术研发人员：邢奕,李国良,顾锦征,苏伟,夏文飞,姜博,张瀚,岳涛,张铭钰,杨宇涵
受保护的技术使用者：宁波苌胜企业管理合伙企业（有限合伙）
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4