一种消毒机器人的制作方法

本申请涉及消毒，尤其涉及一种消毒机器人。

背景技术：

1、现有的消毒机器人结合有消毒装置，利用机器人的自动转移功能可以在无人驾驶的情况下自动前往指定区域进行消毒，完成指定的消毒工作后自行返回待机区域。利用自动驾驶的消毒机器人消毒，既可减轻消毒工作人员的工作负担，又可以有效减少工作人员进出被消毒场所而感染病毒的风险，保证工作人员的人身安全。

2、然而，现有的消毒机器人一般只集成有消毒装置，虽然可以通过喷雾、紫外光消杀等方式消毒，但无法对消毒后的空气进一步净化。气溶胶是以固体或液体为分散质(又称分散相)和气体为分散介质所形成的溶胶，空气中气溶胶浓度是空气质量的重要表征，气溶胶浓度过高，容易对人类健康造成威胁。现有的消毒机器人本身无法过滤空气中的气溶胶，加上雾化的消毒液喷洒到空气中会进一步增高气溶胶浓度，容易导致空气气溶胶浓度过高的问题。因此，如何降低空气气溶胶浓度成为了现有的消毒机器人亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于：提供一种消毒机器人，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

3、一种消毒机器人，包括机架，所述机架上安装有：

4、消毒模块，用于为空气消毒；

5、气溶胶检测模块，用于检测空气气溶胶浓度；

6、过滤模块，与所述气溶胶检测模块联动控制，当检测空气气溶胶浓度超标时，所述过滤模块可过滤空气。

7、可选的，所述过滤模块包括过滤外壳、过滤器和风机，所述过滤外壳设有进风口和出风口，所述过滤器安装于所述进风口，所述风机安装于所述过滤器内侧。

8、可选的，所述过滤外壳位于所述出风口处安装有分流器，所述分流器包括分流下壳和分流上盖，所述分流下壳的顶侧设有若干周向布置的分流槽，中部设有与所有所述分流槽连通的聚风孔；所述分流上盖盖合于所述分流下壳上，且所述分流上盖设置有若干与所述分流槽一一对应的排风口，通过所述分流器将空气沿各个所述分流槽分散导出。

9、可选的，所述消毒模块包括药液箱和安装于所述药液箱内的雾化器，所述雾化器可用于雾化药液，所述药液箱连接有排雾管，所述排雾管延伸至所述过滤外壳中。

10、可选的，所述药液箱内设置有雾化器底板和浮动块，所述雾化器以及所述浮动块均安装于所述雾化器底板上，通过所述浮动块控制所述雾化器与液面之间的距离。

11、可选的，所述过滤器安装于所述进风口内侧，所述进风口外侧安装有百叶窗。

12、可选的，所述过滤外壳上靠近所述进风口的位置设置有采样口，且所述采样口位于所述百叶窗的遮盖范围内；所述气溶胶检测模块包括检测器和采样管，采样管一端连接所述采样口，另一端连接所述检测器的进气口。

13、可选的，所述机架包括自上而下间隔设置的第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板，所述过滤模块安装于所述第一支撑板上方，所述检测器安装于所述第二支撑板上方，所述药液箱安装于所述第三支撑板上方。

14、可选的，所述机架外周设置有外壳壁板，所述消毒模块包括若干紫外消毒灯，围绕所述外壳壁板以及围绕所述过滤外壳分别周向布置有若干所述紫外消毒灯。

15、可选的，还包括行走模块、控制模块和感应模块，所述行走模块、所述感应模块均与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述感应模块感知的环境信息自动控制所述行走模块行走。

16、本申请的有益效果为：本发明提供了一种消毒机器人，除了设置能够消毒的消毒模块外，还设置了联动控制的气溶胶检测模块和过滤模块，完成消毒作业后，通过气溶胶检测模块可检测空气气溶胶浓度，当浓度超过设定值时，可自动启动过滤模块过滤空气，以降低空气中的气溶胶浓度，达到净化空气、提高空气质量的效果。

技术特征：

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有：

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述过滤模块(3)包括过滤外壳(31)、过滤器(32)和风机(33)，所述过滤外壳(31)设有进风口(311)和出风口(312)，所述过滤器(32)安装于所述进风口(311)，所述风机(33)安装于所述过滤器(32)内侧。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述过滤外壳(31)位于所述出风口(312)处安装有分流器(35)，所述分流器(35)包括分流下壳(351)和分流上盖(352)，所述分流下壳(351)的顶侧设有若干周向布置的分流槽(3511)，中部设有与所有所述分流槽(3511)连通的聚风孔(3512)；所述分流上盖(352)盖合于所述分流下壳(351)上，且所述分流上盖(352)设置有若干与所述分流槽(3511)一一对应的排风口(3521)，通过所述分流器(35)将空气沿各个所述分流槽(3511)分散导出。

4.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒模块包括药液箱(21)和安装于所述药液箱(21)内的雾化器(22)，所述雾化器(22)可用于雾化药液，所述药液箱(21)连接有排雾管(215)，所述排雾管(215)延伸至所述过滤外壳(31)中。

5.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述药液箱(21)内设置有雾化器底板(222)和浮动块(221)，所述雾化器(22)以及所述浮动块(221)均安装于所述雾化器底板(222)上，通过所述浮动块(221)控制所述雾化器(22)与液面之间的距离。

6.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述过滤器(32)安装于所述进风口(311)内侧，所述进风口(311)外侧安装有百叶窗(34)。

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述过滤外壳(31)上靠近所述进风口(311)的位置设置有采样口(313)，且所述采样口(313)位于所述百叶窗(34)的遮盖范围内；所述气溶胶检测模块(4)包括检测器和采样管，采样管一端连接所述采样口(313)，另一端连接所述检测器的进气口。

8.根据权利要求7所述的消毒机器人，其特征在于，所述机架(1)包括自上而下间隔设置的第一支撑板(12)、第二支撑板(13)以及第三支撑板(14)，所述过滤模块(3)安装于所述第一支撑板(12)上方，所述检测器安装于所述第二支撑板(13)上方，所述药液箱(21)安装于所述第三支撑板(14)上方。

9.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述机架(1)外周设置有外壳壁板(15)，所述消毒模块包括若干紫外消毒灯(23)，围绕所述外壳壁板(15)以及围绕所述过滤外壳(31)分别周向布置有若干所述紫外消毒灯(23)。

10.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括行走模块(6)、控制模块(5)和感应模块，所述行走模块(6)、所述感应模块均与所述控制模块(5)连接，所述控制模块(5)根据所述感应模块感知的环境信息自动控制所述行走模块(6)行走。

技术总结
本发明公开一种消毒机器人，包括机架，所述机架上安装有：消毒模块，用于为空气消毒；气溶胶检测模块，用于检测空气气溶胶浓度；过滤模块，与所述气溶胶检测模块联动控制，当检测空气气溶胶浓度超标时，所述过滤模块可过滤空气。设置了联动控制的气溶胶检测模块和过滤模块，完成消毒作业后，通过气溶胶检测模块可检测空气气溶胶浓度，当浓度超过设定值时，可自动启动过滤模块过滤空气，以降低空气中的气溶胶浓度，达到净化空气、提高空气质量的效果。

技术研发人员：林锐欣,梁华兴,罗嘉伟,詹锴生,赖志林
受保护的技术使用者：广州赛特智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15