一种双锁止转移车装置的制作方法

本申请涉及医疗设备，尤其涉及一种双锁止转移车装置。

背景技术：

1、心脏介入手术是一种新型诊断与治疗心血管疾病的技术，经过穿刺体表血管，在数字减影的连续投照下，送入心脏导管，通过特定的心脏导管操作技术对心脏进行诊断和治疗，是较为先进的心脏诊断治疗方法，该类手术操作难度和入门门槛较高。心脏介入手术机器人因其能避免术者在手术过程中被x射线辐射损伤同时能降低术者劳动强度和缩短手术培训学习曲线等优势，目前是国内外介入手术的研究热点。

2、导管室的手术床都能够上下升降和前后平移，通过心脏介入手术机器人进行手术过程中，考虑到手术安全性，需要将手术机器人架设在手术床上，与手术床同步运动，保持相对静止，避免术者在调整手术床位置过程中，手术患者与介入手术机器人产生相对位移，导致心脏穿孔等严重并发症，在手术开始前需要先将手术机器人架设在手术床上，医院导管室内空间有限，配备有较多的仪器设备，安装环境拥挤，且介入手术机器人质量较大，安装难度较高，需要至少两名助手协同安装，两人将手术机器人搬至手术床，其中一人将手术机器人调整至合适安装位置，另一人进行固定，上述方式安装繁琐且存在安全隐患，影响手术机器人的推广应用。

3、申请号为202310700827.2的中国专利，公开了一种台车、转移安装装置和用于手术机器人的机械臂系统，台车用于运载设置有第二移动座卡锁组件的机械臂，其包括车架、移动组件和第二安装座，移动组件连接至车架，用于使台车在地面移动。第二安装座连接至车架并相对于车架可上下移动，第二安装座设置有与第二移动卡座卡锁组件对应的第二固定座卡锁组件。当第二固定座卡锁组件与第二移动座卡锁组件相互卡锁时机械臂相对于第二安装座不可移动，当第二固定座卡锁组件与第二移动座卡锁组件相互解锁时机械臂与台车可彼此脱离。根据该申请的台车可以调整第二安装座的高度以与第二移动座卡锁组件卡锁。

4、该方案虽然能稳定地承载和运输机械臂，但将机械臂安装至手术床的过程中还是过于繁琐，需要先将第一安装座安装至手术床上，通过第二安装座与第三安装座配合，将机械臂安装至手术床上的第一安装座上，以将机械臂固定在手术床指定位置。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种双锁止转移车装置，用以通过双锁止转移车实现手术机器人的快速安装与转运。

2、本申请实施例提供一种双锁止转移车装置，包括：

3、车架主体1，包括车底座和车台面；

4、所述车台面，与所述车底座之间通过支撑柱连接，所述车台面上设置有固定座6，所述固定座6外侧边缘设置有凸块61，所述凸块61用于与锁止底座2上的凹槽21相配合实现安装，所述锁止底座2用以安装手术机械臂4，所述凸块61与所述凹槽21的相对应的位置上间隔设置有插销通孔64，所述插销通孔64用以至少穿过插销结构的插销杆，以基于所述插销杆将所述锁止底座2和其上连接的手术机械臂4固定；

5、插销结构，设置在所述固定座6上，包括插销壳体62和插销杆，所述插销壳体62上设置有锁定组件，所述锁定组件用以在插销杆向前推送到位后，限制插销杆的轴向位置，实现锁定。

6、可选的，还包括第二锁定结构，所述第二锁定结构用于将锁止底座2连同手术机械臂4安装固定在手术床边沿的床轨上，所述第二锁定结构包括：

7、锁紧块25，通过连接轴与旋钮手柄22连接，所述旋钮手柄22一侧的连接轴上同轴设置有卡块23，所述锁止底座2的体部内设有三个腔室，其中：

8、第一腔室26，其形状与所述卡块23的形状相适配，以基于所述第一腔室26限制所述卡块23及连接轴的周向旋转；

9、第二腔室27，其截面为圆形，且直径不小于卡块23的最大直径，以使得所述卡块23可在所述第二腔室27内转动；

10、第三腔室28，其内设置有弹簧24，所述弹簧24的直径小于卡块23的最小直径，以在无外力作用的情况下将卡块23限制在第一腔室26。

11、可选的，所述锁紧块25的截面为半圆状。

12、可选的，所述卡块23为轴对称的非圆形结构，以在旋转一定角度后、在弹簧24的作用下重新卡入第一腔室26内进行锁定。

13、可选的，所述车底座上设置有至少四个滑轮，且其中至少一个滑轮上设置有刹车组件，所述刹车组件用于将相应的滑轮锁定，以实现驻车。

14、可选的，所述车架主体1相对的两侧还设置有第一升降机构11，所述第一升降机构11用于控制转移车台面连同固定座6的升降。

15、可选的，所述车架主体1上固定座6的一侧还设置有第二升降机构12，所述第二升降机构12用于控制固定座6连同手术机械臂4的升降。

16、本申请实施例的双锁止转移车装置通过双锁止转移车实现手术机器人的快速安装与转运，一些具体手术过程中，术者可以先将机械臂通过第一锁定结构安装至转移车上，将转移车移动至手术床旁，通过第二锁定结构将机械臂锁定在dsa手术床旁的钢轨上。

17、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种双锁止转移车装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双锁止转移车装置，其特征在于，还包括第二锁定结构，所述第二锁定结构用于将锁止底座(2)连同手术机械臂(4)安装固定在手术床边沿的床轨上，所述第二锁定结构包括：

3.如权利要求2所述的双锁止转移车装置，其特征在于，所述锁紧块(25)的截面为半圆状。

4.如权利要求2所述的双锁止转移车装置，其特征在于，所述卡块(23)为轴对称的非圆形结构，以在旋转一定角度后、在弹簧(24)的作用下重新卡入第一腔室(26)内进行锁定。

5.如权利要求1所述的双锁止转移车装置，其特征在于，所述车底座上设置有至少四个滑轮，且其中至少一个滑轮上设置有刹车组件，所述刹车组件用于将相应的滑轮锁定，以实现驻车。

6.如权利要求1所述的双锁止转移车装置，其特征在于，所述车架主体(1)相对的两侧还设置有第一升降机构(11)，所述第一升降机构(11)用于控制转移车台面连同固定座(6)的升降。

7.如权利要求1所述的双锁止转移车装置，其特征在于，所述车架主体(1)上固定座(6)的一侧还设置有第二升降机构(12)，所述第二升降机构(12)用于控制固定座(6)连同手术机械臂(4)的升降。

技术总结
本申请公开了一种双锁止转移车装置，包括：车架主体，包括车底座和车台面；所述车台面，与所述车底座之间通过支撑柱连接，所述车台面上设置有固定座，所述固定座外侧边缘设置有凸块，所述凸块用于与锁止底座上的凹槽相配合实现安装，所述凸块与所述凹槽的相对应的位置上间隔设置有插销通孔，所述插销通孔用以至少穿过插销结构的插销杆，以固定手术机械臂；插销结构，设置在所述固定座上，包括插销壳体和插销杆，所述插销壳体上设置有锁定组件，所述锁定组件用以在插销杆向前推送到位后，限制插销杆的轴向位置，实现锁定。本申请实施例的双锁止转移车装置通过双锁止转移车实现手术机器人的快速安装与转运。

技术研发人员：于晓丰,陈越猛,倪汉鑫
受保护的技术使用者：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1