乳腺超声筛查装置的制作方法

本发明属于医疗器械领域，具体涉及乳腺超声筛查装置。

背景技术：

1、乳腺筛查设备是对乳腺进行体格检查和乳腺疾病筛选，可以早期发现，早期诊断及早期治疗，在治疗预防乳房疾病有很重要的意义。主要是通过视诊及触诊来检查乳房的形态、乳房皮肤表面的情况、乳头乳晕的情况、乳房肿块、乳头溢液等情况。

2、现有技术如名为《辅助超声钼靶筛查乳腺癌》的发明专利，此发明专利的公开号为us20090240150a1。此发明包括辅助超声显示设备，该辅助超声显示设备被配置为与x射线乳房造影信息同时快速、直观地查看辅助超声数据；厚层超声图像显示在x射线乳房x线照片附近，使得筛查放射学家能够快速地查看厚层图像以辅助解释x射线乳房x线照片；厚层超声图像显示在x射线乳房x线照片附近，使得筛查放射学家能够快速地查看厚层图像以辅助解释x射线乳房x线照片；描述了同时采集和显示振动共振图像（vdi）数据的方法；描述了包含基于声学的特征向量的计算机辅助诊断（cad）算法，特征向量包括横向阴影度量、垂直阴影度量、后验增强度量和基于vdi的度量；还描述了将x射线乳房x线照片cad结果与辅助超声cad结果组合而不需要其间的复杂图像配准的算法。此发明用于实现对现有的人工筛查的辅助，无法实现纯自动化的筛查，无法降低人工在筛查过程中使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种检测速度快精度高、自动化程度高且用户体验好的乳腺超声筛查装置。

2、本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

3、乳腺超声筛查装置，包括扫查床和扫查机，扫查机包括龙门架，龙门架吊装有机械臂，机械臂自由端夹持有超声探头，扫查床活动设置在机械臂的下方，

4、扫查床包括床体，床体底侧前后两端分别设有第一轮架和第二轮架，床体上设有窗口，床体上设有气垫，气垫与窗口对应设置，床体底侧设有调整组件，调整组件与窗口对应设置。

5、通过对乳腺超声筛查装置整体装置的设计，扫查床用于待检查人员躺卧，扫查机用于对待检查人员进行检查，更具体的，当待检查人员躺在扫查床上时，调整龙门架至扫查床上方，此时，气垫与待检查人员的背部对应，当气垫通气张开时，气垫会把待检查人员的胸部推举起来，龙门架吊装有机械臂端部设置有超声探头，机械臂会带动超声探头对待检查人员的乳腺进行检查，在检查过程中，调整组件可以通过窗口对气垫实施调整，以便于机械臂带动超声探头的筛查进行，在检查结束后，气垫放气，待检查人员的背部与床体贴合后，龙门架移动至扫查床外，待检查人员即可起身。通过气垫的设置，可以为检测过程提供便利性，即可以实现对待检测人员的背部托举和支撑，实现对检测部位的凸出，可以与检测仪器共同作用实现对检测部位的高度的定位，可以提高检测的精度和速度，便于超声探头的检测；同时对于体重较重的人，通过气垫的托举可以防止皮肤褶皱的产生，有利于对乳腺进行全面的检查，不需要医护人员对未检测到的部位进行二次检查，提高了检测的效率；此外，同时气垫托举过程是柔性的，可以提过待检查人员的就医体验，降低待检查人员的恐惧感。通过与窗口相对应设置的调整组件，调整组件用于对气垫进行调整，即当待检查人员两侧乳腺位置、大小等不一致时，通过调整组件可以对气垫的姿态进行调整，进而可以实现在机械臂夹持超声探头对待检查人员进行检测时，待检查人员两侧的乳腺的高度和位置尽量保持一致，可以提高检测的效率，同时可以降低机械臂移动的误差，进而提高校测精度。

6、更进一步的，龙门架吊装有摄像头，通过摄像头的设置，可以对待检查人员的两侧乳腺进行拍摄，进而可以对检测过程中进行监控，可以对机械臂的运动轨迹进行调整，防止在检查的过程中对待检查人员的乳腺按压过度或不足，可以提高检测的精度并提高待检查人员的检测体验；更进一步的，摄像头与调整组件电连接，可以在机械臂运动的过程中，调整组件对气垫进行调整，进而可以实现超声探头与待检查人员的乳腺贴合程度，进而提高检测的精度。

7、更进一步的，气垫与人体接触一侧设为亲肤材质，可以防止待检查人员在与气垫的接触时感到寒冷从而产生恐惧感。

8、根据本发明一实施例，调整组件包括第一调整件和调节棒，第一调整件用于实现调节棒角度变化，第一调整件两侧设有第一转动件，第一转动件连接有第一杆体一端，第一杆体另一端设有第二转动件，第二转动件连接有第二杆体端部，第二杆体另一端连接有滑动块，滑动块与第一轨道配合设置，第一轨道两端均设有固定基体，调节棒与窗口对应设置。

9、通过上述设计，调节棒与窗口对应设置，调节棒一端可与气垫相接触，调节棒在第一调节件的设置下可以发生角度变化，第一转动件和第二转动件一侧均设有电机，通过电机可以实现调节棒的上下移动，滑动块可以与第一轨道配合，可以实现第一调整件沿第一轨道长度方向移动，通过调整组件的设置可以实现调节棒高度方向、第一轨道方向以及角度方向的移动，进而可以根据不同待检查人员的身高、体重、两侧乳腺的差异对气垫进行调整，进而使得待检查人员两侧的乳腺在检测时的高度和位置尽量保持一致，可以提高检测的效率，同时可以降低机械臂移动的误差，进而提高校测精度。

10、更进一步的，调节棒在靠近气垫一端为半球形，可以实现调节棒与气垫接触过程中提高接触面积，防止气垫局部压力过大导致漏气或损坏的情况发生；此外，半球形的端部在移动过程中，可以实现调节棒在不同角度时，对气垫的支持是一致的，不会出现支撑力度改变的情况，可以提高扫查机检测精度。

11、根据本发明一实施例，气垫包括气垫基体，气垫基体内设有至少一个气垫层，气垫层包括上下设置的第一基层和第二基层，第一基层朝向第二基层一侧设有第一气囊基体，第二基层朝向第一基层一侧设有第二气囊基体，第一基层和第二基层对应设置；

12、第一基层和第二基层内设有进气管，进气管用于对第一气囊基体和第二气囊基体供气。

13、气体从进气管进入到第一气囊基体和第二气囊基体中，第一基层与第二基层对应设置，第一气囊基体和第二气囊基体是交错设置的，进而可以实现在气体充满第一气囊基体和第二气囊基体后，第一气囊基体和第二气囊基体会相交错紧密贴合在一起。由于气垫基体内设有多个纵向设置的气垫层，可以对气垫层进行充放气，实现气垫高度的调整，同时气垫内是第一气囊基体和第二气囊基体之间是交错的设置，可以防止待检测人员在检测过程中身体摆动导致身体位移，导致机器无法对检测部位的精准检测，还可以将待检查人员的重量分均到多个第一气囊基体和第二气囊基体中，可以防止气垫在中部下陷导致待检测人员在躺卧过程中背部肌肉紧张导致姿势不正确，提高待检测人员躺卧的舒适性，同时可以保证待检测人员在检测过程中高度保持稳定，同时待检测人员移动或摆动的冲击力会通过多个第一气囊基体传递到多个第二气囊基体内，实现气垫对冲击力的吸收；此外，通过调整组件的设置，调节棒会抵触到气垫基体底侧，此时调节棒会根据不同待检测人员的体重和体形对气垫进行调整，通过上述对第二基体的设置，可以实现当调节棒进行调节过程中，由于多个第一气囊基体和第二气囊基体是交错设置，可以防止只在调节棒的区域顶起，可以实现在调节棒附近局域也会随调节棒移动而改变，即气垫在调整组件的作用下形变是连续的，可以提高待检测人员在检测过程中的体验和舒适度，不会产生局部凸起的不适感。

14、根据本发明一实施例，第二气囊基体内设有第三气囊基体，第三气囊基体外侧包裹有第四气囊基体，第三气囊基体和第四气囊基体均与进气管相通。

15、通过上述设计，在第二气囊基体内设置第三气囊基体和第四气囊基体，可以提高第二气囊基体的强度，同时可以实现第二气囊基体在充气的过程中实现垂直上升，其一可以实现第一气囊基体和第二气囊基体之间的卡接的牢固性，同时可以实现气垫整体的垂直性，即实现整体气垫在外力的驱动下保持垂直的能力，其二可以防止在充气或检测过程中无法保持垂直，进而可以实现对待检测人员的托举是垂直的，垂直可以便于扫查机的检测。

16、根据本发明一实施例，超声探头包括第一基体，第一基体一侧间隔设有第二基体，第二基体和第一基体之间设有弹性件，第二基体远离第一基体一侧为弧形板，第二基体内设有腔体，腔体内贴合弧形板一侧设有多个超声波收发器。

17、通过上述设计，第二基体设在第一基体靠近扫查床一侧，有利于超声探头对待检测人员的检测，第二基体一侧为弧形板，且弧形板内壁贴合设有超声波收发器，在检测过程中，弧形板与待检测人员的乳腺贴合进行检测，可以提高检测精度；通过在第一基体和第二基体之间设有弹性件，弹性件可以用于对第二基体的角度和高度进行调整，即在检测过程中，第二基体一侧的弧形板与待检测人员的检测部位贴合后，在机械臂带动超声探头移动的过程中，通过弹性件可以实现弧形板始终与待检测人员的检测部位贴合，进而提高检测精度，可以防止机械臂在移动的过程中，挤压力是能够通过上述设计进行自适应调整的，避免挤压力过度导致的病患组织受损。

18、更进一步的，在弧形板上设有排放口。通过排放口可以排放超声波耦合剂，在检测过程中，可以通过排放口对待检测人员乳腺部位进行喷涂，在弧形板的带动性实现均匀覆盖整个检测范围，可以去除皮肤及粘膜纹理凹陷处的空气，使得超声波能够顺畅地传播，从而获得更真实更清晰的图像，并且能在超声探头移动时起到润滑作用。

19、更进一步的，弧形板为柔性材质。通过上述设计，能够与使用者的皮肤紧密贴合，提高检测效果，同时还能根据使用者的皮肤形状进行调节，提高适用性。

20、根据本发明一实施例，弹性件包括第一基管和第一基柱，第一基管垂直设置在第一基体上，第一基柱垂直设在第二基体上，第一基管与第一基柱配合设置；

21、第一基管内收容有第一弹簧，第一弹簧用于连接第一基柱和第一基体。

22、第一基管外侧套设有第二弹簧，第二弹簧顶侧连接有活动环体，第一基柱侧方设有限位台阶部，限位台阶部与活动环体配合设置。

23、通过上述设计，第一弹簧连接第一基柱和第一基体，同时第一基管用于限位第一弹簧，通多第一基管和第一基柱配合设置，可以实现第二基体和第一基体之间的可以自适应，即在检测过程中，通过第一弹簧的可以弹性控制第一基体和第二基体的间距。

24、在第一基管外侧套设有第二弹簧，第二弹簧与活动环体连接，同时第二环体与限位台阶设置，可以实现第一基柱可以实现角度的变化，即在检测过程中，通过第二弹簧的设置可以实现第二基体的角度可以随移动而变化，保证弧形面产生的压力保持在垂直于皮肤，可以提高超声波收发器的检测效果。