PET环的校准系统及校准方法与流程

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种pet环的校准系统及校准方法。

背景技术：

1、正电子发射型计算机断层显像(positron emission computed tomogra phy，简称pet)，是核医学领域最尖端的临床检查影像技术之一。pet特别适用于在没有形态学改变之前，早期诊断疾病，发现亚临床病变以及评价治疗效果。pet在肿瘤、冠心病和脑部疾病诸多疾病的诊疗中尤其显示出重要的价值。

2、为了提高检测的速度和准确性，降低图像重建的难度，长轴距pet是pet发展的方向之一。长轴距pet通常包括多个由探测器形成的pet环，在装配时，以一个pet环为基准，堆叠其它pet环。堆叠时，一个关键参数是各个pet环的同轴度，同轴度越高pet的一致性越高，图像处理时不同pet环的图像融合更准确。

3、现有技术中，多个pet环堆叠时，以一个pet环为基准，在该基准的pet环上设置激光，在待堆叠的pet环上设置对照判定线，组装时通过肉眼观察激光与对照判定线是否吻合以判定同轴度。但肉眼判断受限于操作者的主观性和局限性，对操作者要求较高，且误差较大，这导致pet环的同轴度往往无法满足要求，不利于图像融合的准确性。

4、本背景技术描述的内容仅为了便于了解本领域的相关技术，不视作对现有技术的承认。

技术实现思路

1、因此，本申请意图提供一种pet环的校准系统及校准方法，其能够解决现有技术中存在的至少一个问题。

2、根据本申请的第一个方面，提供一种pet环的校准系统，所述校准系统包括：激光标定模块，包括第一固定件、第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一固定件与基准pet环连接，所述第一激光发射器和所述第二激光发射器均设置在所述第一固定件上；激光接收模块，包括第二固定件、第一激光接收端和第二激光接收端，所述第二固定件与待校准pet环连接，所述第一激光接收端和所述第二激光接收端均设置在所述第二固定件上且分别与所述第一激光发射器和所述第二激光发射器对应；所述第一激光发射器和所述第二激光发射器分别在不同位置与所述第一固定件对应。

3、本申请的一些实施例中，所述第一激光发射器与设置于所述第一固定件中心位置的所述第一激光接收端相对应；所述第二激光发射器设置于与所述第一固定件边缘位置的第二激光接收端相对应。

4、本申请的一些实施例中，所述第一激光接收端与所述第二激光接收端的精度不同。

5、本申请的一些实施例中，所述第二激光接收端的数量为至少两个，至少两个所述第二激光接收端与所述第一激光接收端所在的位置不共线。

6、本申请的一些实施例中，所述第二激光发射器的数量为四个，其中两个所述第二激光发射器在水平方向上排布，另外两个所述第二激光发射器在竖直方向上排布；第二激光接收端与所述第二激光发射器的数量相同、位置对应。

7、本申请的一些实施例中，所述校准系统还包括：调整机构，所述调整机构安装于所述第一固定件上并与所述第一激光发射器配合，用于调节所述第一激光发射器的出射角度。

8、本申请的一些实施例中，所述调整机构包括：固定块，其上开设第一通孔和至少一个第二通孔，所述第一通孔的轴向与所述第二通孔的轴向垂直，每一所述第二通孔均与所述第一通孔连通，所述第一激光发射器放置在所述第一通孔内；至少一个调整螺钉，一一对应地穿设在所述第二通孔内，每一所述调整螺钉均与所述第一激光发射器配合以调整所述第一激光发射器的出射角度。

9、本申请的一些实施例中，所述校准系统还包括：法兰，套设在所述第一激光发射器外；所述调整机构包括：固定块，其上开设第一通孔和至少一个第二通孔，所述第一通孔的轴向与所述第二通孔的轴向垂直，每一所述第二通孔均与所述第一通孔连通，所述第一激光发射器放置在所述第一通孔内；至少一个调整螺钉，一一对应地穿射在所述第二通孔内，每一所述调整螺钉均与所述法兰配合以调整所述第一激光发射器的出射角度。

10、本申请的一些实施例中，所述法兰上开设第三通孔，所述固定块上与所述第三通孔对应的位置开设第四通孔；所述调节机构还包括：固定螺钉，穿设在所述第三通孔和所述第四通孔内，且所述固定螺钉的尾部与所述第一激光发射器抵接，所述第四通孔的孔径大于所述第三通孔。

11、本申请的一些实施例中，所述第一激光发射器包括十字激光器，所述第一固定件上开设有供所述第一激光发射器出射的激光穿过的孔

12、本申请的一些实施例中，所述校准系统还包括：固定平板，连接在所述第一固定件与所述第一激光发射器之间；所述固定平板开设有至少两个第五通孔，所有所述第五通孔在水平方向上排布，每一所述第五通孔的轴向均与竖直方向平行；所述第五通孔用于使所述第一激光发射器与所述固定平板实现位置可调连接。

13、本申请的一些实施例中，所述校准系统还包括：侧面板，连接在所述固定平板与所述第一固定件之间，所述固定平板沿水平方向延伸，所述侧面板沿竖直方向延伸，所述侧面板上开设有凹槽，所述固定平板的边缘卡设在所述凹槽内。

14、本申请的一些实施例中，所述第一固定件包括主体和两个安装条，所述主体沿水平方向延伸，两个所述安装条沿竖直方向延伸，且两个所述安装条分别与所述主体相对的两个边缘连接；两个所述第二激光发射器安装在所述主体上，另外两个所述第二激光器安装分别安装在两个安装条上。

15、本申请的一些实施例中，所述主体上开设有至少一个减重孔。

16、本申请的一些实施例中，所述第一固定件和所述第二固定件的形状相同且均为轴对称结构。

17、根据本申请的第二个方面，提供一种pet环的校准方法，应用于如上述第一方面提供的校准系统，所述校准方法包括：将激光标定模块安装在基准pet环上；将激光接收模块安装在待校准pet环上；调整所述待校准pet环至所述激光接收模块的第一激光接收端接收到所述激光标定模块的第一激光发射器发射的激光，实现所述待校准pet环的粗校准；调整所述待校准pet环至所述激光接收模块的第二激光接收端接收到所述激光标定模块的第二激光发射器发射的激光，实现所述待校准pet环的精校准。

18、本申请实施例中，第一激光发射器与第一激光接收端配合形成一组校准模块，第二激光发射器与第二激光接收端配合形成另一组校准模块，通过两个校准模块进行粗校准和细校准，取代了人工校准，避免了操作者的主观性和局限性，减少了校准误差，极大地提高了pet环的同轴度。

19、本申请实施例的可选特征和其他效果一部分在下文描述，一部分可通过阅读本文而明白。

技术特征：

1.一种pet环的校准系统，其特征在于，所述校准系统包括：

2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述第一激光发射器与设置于所述第一固定件中心位置的所述第一激光接收端相对应；

3.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述第一激光接收端与所述第二激光接收端的精度不同。

4.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述第二激光接收端的数量为至少两个，至少两个所述第二激光接收端与所述第一激光接收端所在的位置不共线。

5.根据权利要求4所述的校准系统，其特征在于，所述第二激光发射器的数量为四个，其中两个所述第二激光发射器在水平方向上排布，另外两个所述第二激光发射器在竖直方向上排布；

6.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述校准系统还包括：

7.根据权利要求6所述的校准系统，其特征在于，所述调整机构包括：

8.根据权利要求6所述的校准系统，其特征在于，所述校准系统还包括：

9.根据权利要求8所述的校准系统，其特征在于，所述法兰上开设第三通孔，所述固定块上与所述第三通孔对应的位置开设第四通孔；

10.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述第一激光发射器包括十字激光器，所述第一固定件上开设有供所述第一激光发射器出射的激光穿过的孔。

11.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述校准系统还包括：

12.根据权利要求11所述的校准系统，其特征在于，所述校准系统还包括：

13.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述第一固定件包括主体和两个安装条，所述主体沿水平方向延伸，两个所述安装条沿竖直方向延伸，且两个所述安装条分别与所述主体相对的两个边缘连接；

14.根据权利要求13所述的校准系统，其特征在于，所述主体上开设有至少一个减重孔。

15.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件的形状相同且均为轴对称结构。

16.一种pet环的校准方法，其特征在于，所述校准方法应用于如权利要求1～15中任一项所述的校准系统，所述校准方法包括：

技术总结
本申请公开一种PET环的校准系统及探测方法，校准系统包括：激光标定模块，包括第一固定件、第一激光发射器和第二激光发射器，第一固定件与基准PET环连接，第一激光发射器和第二激光发射器均设置在第一固定件上；激光接收模块，包括第二固定件、第一激光接收端和第二激光接收端，第二固定件与待校准PET环连接，第一激光接收端和第二激光接收端均设置在第二固定件上且分别与所述第一激光发射器和所述第二激光发射器对应；第一激光发射器和所述第二激光发射器分别在不同位置在不同位置与第一固定件对应。本申请通过两个校准模块进行粗校准和细校准，取代了人工校准，避免了操作者的主观性和局限性，减少了校准误差，极大地提高了PET环的同轴度。

技术研发人员：朱标,张建兵,彭冠华,房磊
受保护的技术使用者：合肥锐世数字科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21