一种运动信息采集及处理系统

本技术涉及运动信息采集领域，尤其涉及一种运动信息采集及处理系统。

背景技术：

1、在电生理信号当中，肌电和脑电都占有着重要的作用。相比肌电而言，脑电电极帽佩戴相对容易以及标准。肌电的测量是一种针对运动的专业性测量，所以对于肌电测量其灵活性和可佩戴性是十分关键的。而无线传输的表面肌电系统是其中的关键性的技术。表面肌电是一种能客观反映神经肌肉功能点活动的检测手段。但是对肌电的相关测量设备而言，肌电电极的贴取往往需要在专业医师的指导下进行佩戴，而一些大面积的阵列式的电极对于肌电相关设备的普及并不十分有利，所以本实用新型希望开发一种方便佩戴且易于找准肌电位置的新型设备。

2、肌电测量包括有损伤测量和无损伤测量两大类，其主要区别在于电极的使用上。前者使用针电极，主要应用在临床，后者使用表面电极。同时现在可穿戴式的设备提供一种柔性电极，能更好的贴合皮肤。除此之外，由于肌电常常用作运动检测，所以，而单纯的肌电的测量相对较难判断动作准确程度。由于肌电信号在人体组织内的传递容积导体，所以为了减少临近肌电信号的干扰，提高抗干扰能力，要准确的放在肌电发出最强的部位。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种运动信息采集及处理系统，包括：佩戴设备、数据采集处理发送器、放大器、接收器、预处理器、互动设备、后台数据处理器、存储器；

2、所述佩戴设备包括上肢佩戴设备和下肢佩戴设备；所述佩戴设备中安装有肌电电极系统和陀螺仪系统；所述肌电电极系统包括肌电电极和肌电电极信号发送器，肌电电极信号发送器将肌电电极采集到的肌电信号发送给数据采集处理发送器；所述陀螺仪系统包括内置陀螺仪和陀螺仪信号发送器，陀螺仪信号发送器将内置陀螺仪检测到的人体不同部位的运动状态下的陀螺仪信号发送给数据采集处理发送器；

3、所述数据采集处理发送器将采集到的肌电信号和陀螺仪信号发送给放大器；

4、所述放大器对采集到的肌电信号和陀螺仪信号放大后发送给接收器；

5、所述接收器将接收到的放大后的肌电信号和陀螺仪信号发送给所述预处理器进行预处理；

6、所述互动设备对经过预处理的肌电信号和陀螺仪信号进行显示；

7、所述后台数据处理器对采集到的肌电信号和陀螺仪信号和经过预处理的肌电信号和陀螺仪信号进行处理；

8、所述存储器对后台数据处理器处理后的肌电信号和陀螺仪信号进行存储。

9、其中，所述上肢佩戴设备包括左前臂佩戴设备、左上臂佩戴设备、右前臂佩戴设备、右上臂佩戴设备；所述下肢佩戴设备包括左小腿佩戴设备、左大腿佩戴设备、右小腿佩戴设备、右大腿佩戴设备。

10、其中，所述肌电电极为三点式电极，分别是差分正向电极、差分负向电极和参考电极。

11、其中，所述肌电电极使用一次性的粘性电极贴。

12、其中，所述内置陀螺仪为微机电陀螺仪。

13、其中，所述内置陀螺仪采用8只mems传感器。

14、其中，所述肌电电极信号和陀螺仪信号的发送方式为有线方式。

15、其中，所述预处理至少包括以下之一：带通滤波，陷波滤波和去除心电。

16、其中，互动设备还对后台数据处理器处理后的肌电信号和陀螺仪信号进行显示。

17、其中，互动设备为显示屏或触控屏。

18、本实用新型可以同时采集四肢的肌电和运动状态，并且数据传输可靠。

19、本实用新型的技术方方便佩戴且易于找准肌电位置，能更好的贴合皮肤，并且能够减少临近肌电信号的干扰，提高抗干扰能力。

技术特征：

1.一种运动信息采集及处理系统，其特征在于，包括：佩戴设备、数据采集处理发送器、放大器、接收器、预处理器、互动设备、后台数据处理器、存储器；

2.根据权利要求1所述的运动信息采集及处理系统，其特征在于：所述上肢佩戴设备包括左前臂佩戴设备、左上臂佩戴设备、右前臂佩戴设备、右上臂佩戴设备；所述下肢佩戴设备包括左小腿佩戴设备、左大腿佩戴设备、右小腿佩戴设备、右大腿佩戴设备。

3.根据权利要求1所述的运动信息采集及处理系统，其特征在于：所述肌电电极为三点式电极，分别是差分正向电极、差分负向电极和参考电极。

4.根据权利要求1所述的运动信息采集及处理系统，其特征在于：所述肌电电极使用一次性的粘性电极贴。

5.根据权利要求1-4任一所述的运动信息采集及处理系统，其特征在于：所述内置陀螺仪为微机电陀螺仪。

6.根据权利要求5所述的运动信息采集及处理系统，其特征在于：所述内置陀螺仪采用8只mems传感器。

7.根据权利要求1-4任一所述的运动信息采集及处理系统，其特征在于：所述肌电电极信号和陀螺仪信号的发送方式为有线方式。

8.根据权利要求1所述的运动信息采集及处理系统，其特征在于：所述预处理至少包括以下之一：带通滤波，陷波滤波和去除心电。

9.根据权利要求1所述的运动信息采集及处理系统，其特征在于：互动设备还对后台数据处理器处理后的肌电信号和陀螺仪信号进行显示。

10.根据权利要求9所述的运动信息采集及处理系统，其特征在于：互动设备为显示屏或触控屏。

技术总结
本技术提出一种运动信息采集及处理系统，包括：佩戴设备、数据采集处理发送器、放大器、接收器、预处理器、互动设备、后台数据处理器、存储器；所述佩戴设备包括上肢佩戴设备和下肢佩戴设备；所述佩戴设备中安装有肌电电极系统和陀螺仪系统；所述肌电电极系统包括肌电电极和肌电电极信号发送器，肌电电极信号发送器将肌电电极采集到的肌电信号发送给数据采集处理发送器；所述陀螺仪系统包括内置陀螺仪和陀螺仪信号发送器。本技术的技术方便佩戴且易于找准肌电位置，能更好的贴合皮肤，并且能够减少临近肌电信号的干扰，提高抗干扰能力。

技术研发人员：赵国光,唐毅,魏鹏虎,宋为群,王长明,王逸凡,杨彦枫,谢文凯,王彦朝
受保护的技术使用者：首都医科大学宣武医院
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/3/31