一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统

本技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统。

背景技术：

1、鼻骨骨折是最常见的面部骨折，若早期得不到恰当的诊治，将遗留歪鼻畸形并影响通气功能。虽然ct已成为鼻骨骨折的标准诊断方法，辐射、便捷性较差等不足，使得目前鼻骨骨折的闭合式复位仍主要依靠医生手感和经验，缺乏实时监测和客观指标，导致复位整体成功率不高。

2、近年来，超声诊断由于其无辐射、操作方便简单等原因，被认为是一种鼻骨骨折诊断的替代方法。面部骨折的超声诊断可追溯自1990年，有研究指出超声检查简单、无创、快速。超声组织谐波成像技术提高了图像质量，即使是纤细骨骼在高对比度下依然可见。增强的横向分辨率能够检测到最小的错位。最近，超声由于其高敏感性和高特异性，被认为可能是一个可靠的诊断鼻骨骨折的方法。

3、目前，尚缺乏实时动态鼻骨骨折复位系统。两个技术难点有待突破：1.鼻骨形态似锥形隆起，目前的超声探头无法同时显示双侧鼻骨形态，特别是鼻背正中部的骨折难以准确显示，给双侧鼻骨精准复位带来困难；2.鼻骨复位器由于中间空气平面的反射很难与超声完全耦合，不利于实时动态显示鼻骨复位器的位置，为精准复位带来挑战。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，实现了超声探头与双侧鼻骨形态完全耦合，完整清晰显示双侧鼻骨的完整的形态特征，并构建了与鼻腔内部紧密接触的鼻骨复位模组，实现鼻骨复位模组与超声系统的动态耦合，能够精确指导并实时监测鼻骨复位情况。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、本实用新型的目的是提供一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，包括超声探头模组、鼻骨复位模组和上位机，其中具体地：

4、超声探头模组包括超声探头和可拆卸式设于超声探头检测端的探头匹配层，所述探头匹配层能够紧密贴合鼻骨皮肤表面，在超声实时监测下向上移动复位器，直至塌陷处复位；

5、鼻骨复位模组包括鼻骨复位器和包覆于鼻骨复位器伸入端的水囊，所述水囊能够紧密贴合于鼻腔内部，减少超声信号的损耗；

6、上位机与所述超声探头模组通信连接，显示超声探头模组获得的鼻骨超声拟合图像、鼻骨复位器伸入端的超声拟合图像。

7、进一步地，所述探头匹配层预置有多个，即采用可替换探头匹配层，多个探头匹配层分别设有不同的贴合匹配面。

8、进一步地，所述超声探头和探头匹配层通过扣件密合式扣接。

9、进一步可选地，所述超声探头上设有扣接凸起，所述探头匹配层上铰接有扣件，所述扣件能够扣于所述扣接凸起上。

10、进一步可选地，所述探头匹配层上设有扣接凸起，所述超声探头上铰接有扣件，所述扣件能够扣于所述扣接凸起上。

11、进一步可选地，所述探头匹配层和超声探头上均设有扣接凸起，所述扣件同时扣接于两个扣接凸起上。

12、进一步地，所述超声探头模组还包括第一机械臂，所述第一机械臂的执行末端与所述超声探头可拆卸连接。

13、进一步地，所述第一机械臂与所述上位机通信连接。

14、进一步地，所述鼻骨复位模组还包括第二机械臂，所述第二机械臂的末端握持于所述鼻骨复位器的握持端。

15、进一步地，所述第二机械臂与所述上位机通信连接。

16、与现有技术相比，本实用新型具有以下技术优势：

17、1)本系统通过研发多种型号的匹配层，实现了超声探头与双侧鼻骨形态完全耦合，完整清晰显示双侧鼻骨的完整的形态特征，并构建了与鼻腔内部紧密接触的鼻骨复位模组，实现鼻骨复位模组与超声系统的动态耦合，能够精确指导并实时监测鼻骨复位情况。

18、2)本技术方案中的超声探头模组、鼻骨复位模组均能够作为机械臂的执行末端，上位机作为人机交互端，以此可以实现监督下的自动化鼻腔监测、过程。

19、3)本技术方案中超声探头和探头匹配层通过扣件密合式扣接，更换方便，可以满足不同鼻骨及外鼻面形态。

技术特征：

1.一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，其特征在于，所述探头匹配层(12)预置有多个，多个探头匹配层(12)分别设有不同的贴合匹配面。

3.根据权利要求1所述的一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，其特征在于，所述超声探头(11)和探头匹配层(12)通过扣件(13)密合式扣接。

4.根据权利要求3所述的一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，其特征在于，所述超声探头(11)上设有扣接凸起，所述探头匹配层(12)上铰接有扣件(13)，所述扣件(13)能够扣于所述扣接凸起上。

5.根据权利要求3所述的一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，其特征在于，所述探头匹配层(12)上设有扣接凸起，所述超声探头(11)上铰接有扣件(13)，所述扣件(13)能够扣于所述扣接凸起上。

6.根据权利要求3所述的一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，其特征在于，所述探头匹配层(12)和超声探头(11)上均设有扣接凸起，所述扣件(13)同时扣接于两个扣接凸起上。

7.根据权利要求1所述的一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，其特征在于，所述超声探头模组(1)还包括第一机械臂(14)，所述第一机械臂(14)的执行末端与所述超声探头(11)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，其特征在于，所述第一机械臂(14)与所述上位机(3)通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，其特征在于，所述鼻骨复位模组(2)还包括第二机械臂(23)，所述第二机械臂(23)的末端握持于所述鼻骨复位器(21)的握持端。

10.根据权利要求9所述的一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，其特征在于，所述第二机械臂(23)与所述上位机(3)通信连接。

技术总结
本技术涉及一种超声引导下的鼻骨骨折实时动态复位系统，包括超声探头模组、鼻骨复位模组和上位机，超声探头模组包括超声探头和可拆卸式设于超声探头检测端的探头匹配层，探头匹配层能够紧密贴合鼻骨皮肤表面；鼻骨复位模组包括鼻骨复位器和包覆于鼻骨复位器伸入端的水囊，水囊能够紧密贴合于鼻腔内部；上位机与超声探头模组通信连接，显示超声探头模组获得的鼻骨超声拟合图像、鼻骨复位器伸入端的超声拟合图像。与现有技术相比，本技术实现了超声探头与双侧鼻骨形态完全耦合，完整清晰显示双侧鼻骨的形态特征，并构建了与鼻腔内部紧密接触的鼻骨复位模组，实现鼻骨复位模组与超声系统的动态耦合，能够精确指导并实时监测鼻骨复位情况。

技术研发人员：傅窈窈,高秀丽,朱雅颖,倪子龙,朱胜利
受保护的技术使用者：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/12