一种智慧型医用急救车的制作方法

本技术属于急救车相关，具体涉及一种智慧型医用急救车。

背景技术：

1、目前医院用的急救车物品繁多，药物、用物容易过期，患者抢救时都是黄金时间，一分一秒尤为重要。

2、目前，抢救车是一个简单的推车，其弊端为：只有简单的锁扣锁住，任何人均可打开急救车，急救车里有抢救类药品、物品，若被随意拿出，存在安全隐患，另外，虽然有多个储存箱可以分隔储存药品和抢救用具，因此，需要设计一种智能化的抢救车，来解决上述问题。

3、中国专利申请号为cn201620691023.6公开了一种结构简单，使用方便的智慧型医用急救车，包括车体、及安装在车体底部的万向轮，所述车体由工作平台及工作平台下方的柜体组成，所述柜体为设有两个柜门的对开门式储物柜，所述柜门的内侧设有若干置物腔室，所述置物腔室包括顶部单开口的第一腔室和顶部与前部双开口的第二腔室，所述若干置物腔室的前侧至柜门内侧的距离都相同且都小于所述柜体的二分之一厚度。

4、但是，在急救的过程中，由于抢救时间比较紧急，所以医护人员在多个储存箱取出对应的药品和对应的急救用具的时候，就会容易出现混乱的现象或者拿错药品和用具，从而就会耽误时间，不利于医护人员操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种智慧型医用急救车，以解决上述背景技术中提出的简单的锁扣锁住，任何人均可打开急救车，随意拿出抢救类药品、物品，存在安全隐患和取出药品或者抢救用具，容易出现混乱的现象或者拿错药品和抢救用具，耽误时间，不利于医护人员操作问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种智慧型医用急救车，包括智能急救车、多个自动取药机构和两个垃圾盒，所述智能急救车用于各个部件的安装和移动，所述智能急救车包括摄像头、录音器、智能控制器、小型扫描打印一体机、微波雷达感应探头、无线遥控车和储存箱，所述无线遥控车的上端固定连接有储存箱，所述储存箱的前端中部安装有智能控制器，所述储存箱的左端靠近智能控制器的下侧设有微波雷达感应探头，所述储存箱的左端靠近智能控制器的上侧设有摄像头，所述储存箱的左端靠近摄像头的两侧设有录音器；

4、所述储存箱的左端靠近智能控制器的前侧设有小型扫描打印一体机，多个所述自动取药机构安装在储存箱上，多个所述自动取药机构用于药品或者抢救用具的有序储存工作以及药品或者抢救用具的自动伸出，方便医护人员快速取拿药品或者抢救用具，多个所述自动取药机构包括储存盒、升降组件、伸缩组件和磁铁块；

5、所述储存盒滑动套设在储存箱的内部，所述储存盒的后端面和储存箱的后侧内壁之间设有伸缩组件，所述储存盒的内部安装有分隔板，所述储存盒的底部安装有多个升降组件，并通过分隔板，完成对多个升降组件分割，所述储存盒的上端前侧设有磁铁块，两个所述垃圾盒固定在储存箱的右端下侧，两个所述垃圾盒用于储存使用后的药品和使用后的抢救用具。

6、优选的，所述升降组件包括托板、内螺纹防护壳、外螺纹凸字形圆座、第二伺服电机、蜗杆、三个凹字形通孔套座、三个蜗轮、三个l型摆动杆、三个双孔连接杆和三个连接耳，所述外螺纹凸字形圆座固定在储存盒的底部，所述外螺纹凸字形圆座的外壁螺纹连接有内螺纹防护壳，所述外螺纹凸字形圆座的上表面中部安装有第二伺服电机；

7、所述内螺纹防护壳的上端中部转动连接有纵向的蜗杆，且蜗杆的底部贯穿伸入至内螺纹防护壳的内部，所述第二伺服电机的电机轴通过连轴器与蜗杆的底部固定连接，所述内螺纹防护壳的上端靠近蜗杆的周围固定连接有三个凹字形通孔套座，三个所述凹字形通孔套座的上侧内部转动连接有蜗轮，且三个蜗轮与蜗杆啮合，三个所述蜗轮远离蜗杆的一端固定连接有l型摆动杆，三个所述l型摆动杆远离蜗轮的一侧转动连接有双孔连接杆，三个所述双孔连接杆的另一侧外壁转动套设有连接耳，三个所述连接耳的上端固定连接有托板。

8、优选的，三个所述凹字形通孔套座呈y字形结构分布在内螺纹防护壳的上表面，三个所述凹字形通孔套座以蜗杆为轴对称中心。

9、优选的，所述伸缩组件包括两个固定柱、剪式伸缩架、第一伺服电机、螺纹杆、两个通孔固定块和导杆，两个所述固定柱固定在储存盒的后端面上，两个所述固定柱之间固定连接有导杆，所述导杆的左侧外壁固定连接有第二固定安装座，所述导杆的右侧外壁滑动套设有通孔安装座，且通孔安装座与储存盒的后端面接触，两个所述通孔固定块固定在储存箱的后侧内壁上；

10、其中，右侧的通孔固定块的右端安装有第一伺服电机，两个所述通孔固定块之间转动连接有螺纹杆，且第一伺服电机的电机轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的左侧外壁上套设有第一固定安装座，且第一固定安装座固定在储存箱的后侧内壁上，所述螺纹杆的右侧外壁螺纹套设有螺纹孔安装座，且螺纹孔安装座与储存箱的右侧内壁接触，所述剪式伸缩架的两侧分别与螺纹孔安装座、第一固定安装座、通孔安装座和第二固定安装座转动连接。

11、优选的，所述无线遥控车的内置有蓄电池，且蓄电池与智能控制器电连接，所述无线遥控车的右端设有充电接口，且充电接口与蓄电池电连接。

12、优选的，所述储存箱还包括储存槽和电磁铁，所述储存箱上开设有多个储存槽，多个所述储存槽的顶部前侧安装有电磁铁。

13、优选的，所述智能控制器为触摸屏plc一体机，所述智能控制器包括中央处理器、无线模块、储存模块、语音模块、控制模块、蓝牙连接模块、时间模块，所述智能控制器分别与摄像头、两个摄像头、小型扫描打印一体机、微波雷达感应探头、无线遥控车、多个第一伺服电机和多个第二伺服电机电性连接。

14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种智慧型医用急救车，具备以下有益效果：

15、1、本实用新型通过智能控制器与摄像头、录音器、微波雷达感应探头、小型扫描打印一体机、磁铁块、无线遥控车、多个第一伺服电机和多个第二伺服电机的相互配合，实现智能控制工作，使得整个装置完成自动移动，避开障碍物的工作、完成人脸识别解锁的工作、完成扫码归档，二次核对出库单的工作、完成打印出库单据的工作、完成语音控制的工作和完成药品或者抢救用具自动送出的工作，从而使得整个装置智能化，方便医护人员操作，也节约了医护人员的时间，提高了医护人员工作效率；

16、2、本实用新型通过智能控制器控制指定的第一伺服电机正转或者反转，就会带动指定的螺纹杆正转或者反转，也会带动对应的螺纹孔安装座在对应的螺纹杆的外壁往复移动，并使得对应的剪式伸缩架进行伸缩工作，同时也会使得对应的通孔安装座在对应的导杆的外壁往复滑动，从而就会使得对应的储存盒伸出对应的储存槽或者回收至对应的储存槽内部，在对应的储存盒伸出对应的储存槽时，通过智能控制器控制指定的第二伺服电机正转或者反转，就会带动对应的蜗杆正转或者反转，从而带动对应的三个蜗轮正转后者翻转，使得对应的三个l型摆动杆向上旋转或者向下旋转，并通过三个双孔连接杆和六个连接耳，推动对应的托板在对应的储存盒的内部上下移动，从而方便指定的药品或者抢救用具推出，也方便医护人员取药或者取抢救用具，由于储存盒设置多个，且多个储存盒内部设置有升降组件，从而就会避免药品或者抢救用具混乱，这样就方便医护人员进行抢救，提高工作效率。