一种防疫服务机器人

本技术涉及机器人，特别涉及一种防疫服务机器人。

背景技术：

1、现有技术当中，通常核酸检测需要医护人员重复进行扫健康码、试管码、递试管、身份校对等工作，步骤繁多，劳动强度大，需要大量配备医护人员，造成医疗资源紧缺，同时核酸检测通常是在室外进行，容易受到气候环境的影响，降低工作效率，另一方面，志愿者在维持核酸检测人员队伍间距时，会与大量人员接触，存在被感染的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防疫服务机器人，旨在解决现有技术中，医疗资源紧缺的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种防疫服务机器人，包括机体、移动组件、操作组件、监控识别组件、展示组件、语音组件及控制组件：所述移动组件包括设于所述机体底部一侧的移动轮；所述操作组件包括设于所述机体内部的试管架，及设于所述试管架上侧的抓取机构，所述抓取机构包括活动式设于所述试管架上侧的机械爪，及开设于所述机体的一侧的取样口；所述监控识别组件包括设于所述机体一侧的摄像头，及设于所述取样口一侧的扫码器；所述展示组件包括设于所述机体一侧的显示屏，所述显示屏电性连接所述监控识别组件；所述语音组件包括设于所述机体一侧的扬声器，及与所述扬声器电性连接的语音播报模块；所述控制组件包括分别连接所述操作组件、监控识别组件及所述展示组件的主控板，及与所述主控板电性连接的无线通讯模块。

3、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置机体，在机体内部设置操作组件，操作组件包括设于机体内部的试管架，及设于试管架上侧的抓取机构，抓取机构包括活动式设于所述试管架上侧的机械爪，及开设于所述机体的一侧的取样口，通过在机体一侧设置扫码器，扫码器包括健康码识别模块及试管码识别模块，当基于健康码识别模块扫描并成功录入若干个健康码信息后，抓取机构会抓取新的试管移动至取样口一侧，并通过扫码器扫描上述试管码，以绑定对应录入的健康码信息，自动完成扫码及递试管作业，提高医护场所核酸检测自动化水平，一定程度上减少人员配备，并提高工作效率，同时通过设置展示组件，显示屏用于展示当前试管编号，已通过人数，及试管架上剩余试管的数量等信息，通过设置控制组件，控制组件包括分别连接所述操作组件、监控识别组件及所述展示组件的主控板，主控板电性连接有无线通讯模块，通过上述无线通讯模块连接摄像头，以便于操作人员远程观察现场情况，并通过语音组件进行提示，减少不必要的人员接触，降低被感染的概率；另一方面，可以通过移动组件带动机体移动，运送物资，避免人体接触，还可以基于移动组件及语音组件实现巡逻喊话。

4、根据上述技术方案的一方面，所述语音组件还包括与所述控制组件电性连接的语音识别模块。

5、根据上述技术方案的一方面，所述操作组件还包括设于所述取样口一侧的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端一侧设有管杯。

6、根据上述技术方案的一方面，所述伸缩杆的输出端一侧设有安装架，所述管杯转动式设于所述安装架上，所述安装架的下侧设有与所述管杯连接的舵机。

7、根据上述技术方案的一方面，所述移动轮为麦克纳姆轮。

8、根据上述技术方案的一方面，所述移动组件还包括设于所述移动轮一侧的驱动电机。

9、根据上述技术方案的一方面，所述移动组件还包括所述控制组件电性连接的检测模块，所述检测模块包括两个间隔设置的超声波测距模块。

10、根据上述技术方案的一方面，所述检测模块还包括红外检测模块。

11、根据上述技术方案的一方面，所述移动组件还包括与无线通讯模块通讯连接的手柄控制模块。

12、根据上述技术方案的一方面，所述操作组件还包括设于所述机体内壁一侧的x轴移动机构、设于所述x轴移动机构一侧的y轴移动机构，及设于所述y轴移动机构一侧的z轴移动机构，所述机械爪设于所述z轴移动机构上。

技术特征：

1.一种防疫服务机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述语音组件还包括与所述控制组件电性连接的语音识别模块。

3.根据权利要求1所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述操作组件还包括设于所述取样口一侧的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端一侧设有管杯。

4.根据权利要求3所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述伸缩杆的输出端一侧设有安装架，所述管杯转动式设于所述安装架上，所述安装架的下侧设有与所述管杯连接的舵机。

5.根据权利要求1所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述移动轮为麦克纳姆轮。

6.根据权利要求1所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述移动组件还包括设于所述移动轮一侧的驱动电机。

7.根据权利要求1所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述移动组件还包括所述控制组件电性连接的检测模块，所述检测模块包括两个间隔设置的超声波测距模块。

8.根据权利要求7所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述检测模块还包括红外检测模块。

9.根据权利要求7所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述移动组件还包括与所述无线通讯模块通讯连接的手柄控制模块。

10.根据权利要求1所述的防疫服务机器人，其特征在于，所述操作组件还包括设于所述机体内壁一侧的x轴移动机构、设于所述x轴移动机构一侧的y轴移动机构，及设于所述y轴移动机构一侧的z轴移动机构，所述机械爪设于所述z轴移动机构上。

技术总结
本技术提供一种防疫服务机器人，包括机体、移动组件、操作组件、监控识别组件、展示组件、语音组件及控制组件；移动组件包括设于机体底部一侧的移动轮；操作组件包括设于机体内部的试管架，及设于试管架上侧的抓取机构；监控识别组件包括设于机体一侧的摄像头，及设于取样口一侧的扫码器；展示组件包括设于机体一侧的显示屏，显示屏电性连接监控识别组件；语音组件包括设于机体一侧的扬声器，及与扬声器电性连接的语音播报模块；控制组件包括主控板和与主控板电性连接的无线通讯模块。通过无线通讯模块连接摄像头，以便于操作人员远程观察现场情况，并通过语音组件进行提示，减少不必要的人员接触，降低被感染的概率。

技术研发人员：张树康,郑毅洋,王宁,鲁宇明,张健,陶晓琪
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/12