一种四连杆结构的气压膝关节的制作方法

本技术涉及假肢行业，特别是涉及一种四连杆结构的气压膝关节。

背景技术：

1、为使截肢患者跟正常人一样生活、学习和工作，需要为患者安装人工假肢，目前大腿假肢使用的膝关节多采用四连杆机构加气压系统调节步态，气压系统膝关节具有跟人体膝关节近似的特性，尤其是气压膝关节的廉价性倍受患者的喜欢，因此气压膝关节假肢作为截肢患者的重要康复器具在临床中被广泛应用。

2、现有技术中，气压假肢膝关节与大腿假肢接受腔的连接结构大部分采用管接头与四棱锥通过螺丝锁紧连接，而四棱锥是膝关节上的一个固定件，不易调整，组装整体假肢时为使对线更方便更准确，通常需要四棱锥是一个活动的零件，在临床实际操作中因为四棱锥而带来的困难使技师很困惑，极大影响假肢的装配质量。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种四连杆结构的气压膝关节，用于解决现有技术中气压假肢膝关节与大腿假肢接受腔的连接结构中的四棱锥一个固定件，不易调整，使得组装假肢时不方便对线的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种四连杆结构的气压膝关节，包括：上连杆构件、气缸构件和用于连接上连杆构件和气缸构件的连杆机构，其中，所述上连杆构件用于与大腿残肢相连；

3、所述上连杆构件包括上连杆、连接盘和用于连接所述上连杆和所述连接盘的锁紧螺栓；所述连接盘顶部设有四棱锥结构的连接端，用于连接大腿残肢的接收腔；所述上连杆上开设有供所述锁紧螺栓从底部贯穿插入的沉头孔，所述沉头孔的小孔内径大于所述锁紧螺栓的直径，所述沉头孔与所述锁紧螺栓的螺栓头之间的设有球面垫圈，所述球面垫圈与所述锁紧螺栓的螺栓头通过球面配合，所述球面垫圈的外径大于所述沉头孔的小孔内径，且小于所述沉头孔的大孔内径。

4、上述设计方案相对于现有技术，在组装整体假肢时，使接受腔和膝关节对线更加方便。具体的，沉头孔的小孔内径大于所述锁紧螺栓的直径，这使得锁紧螺栓可以相对于所述上连杆进行水平移动，进一步的，沉头孔与所述锁紧螺栓的螺栓头之间的设有球面垫圈，这使得螺栓可以相对于所述上连杆进行空间轴向的调整；通过上述设计，提高了假肢安装时对线操作的灵活性、便捷性和准确性。

5、于本实用新型的一实施例中，所述连杆机构包括所侧连杆、副连杆，所述上连杆的中部和后部分别通过所述侧连杆和所述副连杆与所述气缸构件的上端铰接，所述侧连杆、上连杆、副连杆和所述气缸构件配合组成四连杆机构。

6、于本实用新型的一实施例中，所述气缸构件包括缸体本体、活塞杆组件、助伸弹簧组件和双向流量调节阀，所述活塞杆组件顶端通过一后连杆与所述上连杆驱动连接，所述助伸弹簧组件设置在活塞的下端，用于驱动所述活塞向上运动；进一步的，上述助伸弹簧组件包括助伸弹簧和安装在所述缸体本体后端的用于对所述助伸弹簧进行后端限位的后端盖。

7、所述缸体本体的侧壁中设有空气流道，所述空气流道上端与缸腔上端连通，另一端安装有用于控制活塞杆组件运动快慢的双向流量调节阀。

8、上述设计中，通过双向流量调节阀控制活塞杆组件的运动快慢，进而使得膝关节配合用户的步频。

9、于本实用新型的一实施例中，所述活塞杆组件包括活塞杆和活塞，所述活塞杆顶端与所述后连杆下端铰接，所述活塞与所述缸腔滑动连接，所述活塞表面安装有一个星型圈和两个支撑环，其中，所述星型圈位于两个支撑环之间。

10、上述设计中，使用了星型圈代替了传统的o型圈，与o形圈相比，由于星形密封圈在密封唇之间形成润滑容腔，具有较小的磨擦阻力和启动阻力，由于它的飞边位置在截面的凹处，所以密封效果更好；进一步的，星型圈的非圆形截面，避免在往复运动时不会在沟槽中滚动。星型圈两侧的两个支撑环配合提高的支撑的稳定性，同时保持活塞与气缸壁之间的密封，控制漏气到最低限度。

11、于本实用新型的一实施例中，所述连接盘与上连杆的接触面上均设有端面滚花状齿。

12、上述设计中，连接盘和上连杆通过端面滚花齿配合，有效提高了连接盘和上连杆的连接稳定性。

13、如上所述，本实用新型的四连杆结构的气压膝关节，具有以下有益效果：本实用新型相对于现有技术，在组装整体假肢时，使接受腔和膝关节对线更加方便。具体的，沉头孔的小孔内径大于所述锁紧螺栓的直径，这使得锁紧螺栓可以相对于所述上连杆进行水平移动，进一步的，沉头孔与所述锁紧螺栓的螺栓头之间的设有球面垫圈，这使得螺栓可以相对于所述上连杆进行空间轴向的调整；通过上述设计，提高了假肢安装时对线操作的灵活性、便捷性和准确性。

技术特征：

1.一种四连杆结构的气压膝关节，包括：上连杆构件、气缸构件和用于连接上连杆构件和气缸构件的连杆机构，其中，所述上连杆构件用于与大腿残肢相连；

2.根据权利要求1所述的四连杆结构的气压膝关节，其特征在于：所述连杆机构包括所侧连杆、副连杆，所述上连杆的中部和后部分别通过所述侧连杆和所述副连杆与所述气缸构件的上端铰接，所述侧连杆、上连杆、副连杆和所述气缸构件配合组成四连杆机构。

3.根据权利要求1所述的四连杆结构的气压膝关节，其特征在于：所述气缸构件包括缸体本体、活塞杆组件、助伸弹簧组件和双向流量调节阀，所述活塞杆组件顶端通过一后连杆与所述上连杆驱动连接，所述助伸弹簧组件设置在活塞的下端，用于驱动所述活塞向上运动；

4.根据权利要求3所述的四连杆结构的气压膝关节，其特征在于：所述活塞杆组件包括活塞杆和活塞，所述活塞杆顶端与所述后连杆下端铰接，所述活塞与所述缸腔滑动连接，所述活塞表面安装有一个星型圈和两个支撑环，其中，所述星型圈位于两个支撑环之间。

5.根据权利要求1所述的四连杆结构的气压膝关节，其特征在于：所述连接盘与上连杆的接触面上均设有端面滚花状齿。

技术总结
本技术提供一种四连杆结构的气压膝关节，包括：上连杆构件、气缸构件和用于连接上连杆构件和气缸构件连杆机构，其中，上连杆构件包括上连杆、连接盘和用于连接上连杆和连接盘的锁紧螺栓；连接盘顶部设有四棱锥结构的连接端，用于连接大腿残肢的接收腔；上连杆上开设有供锁紧螺栓从底部贯穿插入的沉头孔，沉头孔的小孔内径大于锁紧螺栓的直径，沉头孔与锁紧螺栓的螺栓头之间的设有球面垫圈，球面垫圈与锁紧螺栓的螺栓头通过球面配合，球面垫圈的外径大于沉头孔的小孔内径，且小于沉头孔的大孔内径；本技术相对于现有技术，在组装整体假肢时，使接受腔和膝关节对线更加方便。

技术研发人员：王宏宇,乔·马丁,戴维·休斯
受保护的技术使用者：强生假肢矫形器有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13