放射源制备装置的制作方法

本技术涉及医疗设备，特别是涉及一种放射源制备装置。

背景技术：

1、pet(positron emission tomography)/ct(computer tomography)是反映病变的基因、分子、代谢及功能状态的显像设备。它是利用正电子核素标记葡萄糖等人体代谢物作为显像剂，通过病灶对显像剂的摄取来反映其代谢变化，从而为临床提供疾病的生物代谢信息。

2、pet/ct在测试及日常保养过程中需要进行校正，测试和校正时会用到较大的均匀水模，水模中需要注射放射药剂，当放射药剂注射到水模后需要手动摇晃使放射源在模体内分布均匀。由于水模较大装满水后十分沉重使得摇晃较为困难，同时，放射源能够发射γ射线，对人体具有辐射性，长期辐射会对人体组织细胞造成损害。另外，为了保证水模的密封性，通常水模难以直接拆卸进行搅拌。

3、因此，如何保证减少人体在制备水模过程中与放射源的接触，同时保证放射源在模体内均匀分布成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的问题，本申请提供一种放射源制备装置，以减少人体在制备水模过程中与放射源的接触时间，同时，确保放射源在模体内的均匀性。

2、本申请提供了一种放射源制备装置，包括：驱动组件、药物吸取件、放射性药物容器、模体以及搅拌组件；

3、所述驱动组件与所述药物吸取件连接，用于带动所述药物吸取件从所述放射性药物容器中抽取放射源，并带动所述药物吸取件将抽取的放射源注入到所述模体内；

4、所述搅拌组件与所述驱动组件连接，当放射源注入到所述模体内后，所述驱动组件带动所述搅拌组件运动到预设位置，所述搅拌组件伸入到所述模体内后旋转搅拌。

5、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括机械臂和机械爪，所述机械爪设置在所述机械臂上，用于抓取所述药物吸取件，并带动所述药物吸取件抽取或注射放射源。

6、在其中一个实施例中，所述药物吸取件包括针筒，所述机械爪上至少包括两组夹爪，其中一组所述夹爪用于固定所述针筒，其中另一组所述夹爪用于拉动或挤压所述针筒上的活塞。

7、在其中一个实施例中，所述机械臂包括底座、第一旋转关节、第一连接臂、第二旋转关节、第二连接臂、第三旋转关节、第三连接臂、第四旋转关节以及第四连接臂；

8、所述第一连接臂通过所述第一旋转关节与所述底座转动连接，所述第二连接臂通过所述第二旋转关节与所述第一连接臂转动连接，所述第三连接臂通过所述第三旋转关节与所述第二连接臂转动连接，所述第四连接臂通过所述第四旋转关节与所述第三连接臂转动连接，所述机械爪与所述第四连接臂连接，所述搅拌组件设置在所述第四旋转关节上；

9、所述第一旋转关节能够绕第一预设方向转动，所述第二旋转关节、所述第三旋转关节以及所述第四旋转关节能够绕第二预设方向转动，且所述第一预设方向与所述第二预设方向相互垂直。

10、在其中一个实施例中，所述放射源制备装置还包括红外线发射器，所述红外线发射器设置在所述第四旋转关节上。

11、在其中一个实施例中，所述搅拌组件包括电机、旋转杆以及叶片，所述电机设置在所述第四旋转关节上，所述电机的输出轴与所述旋转杆连接，所述叶片设置在所述旋转杆上。

12、在其中一个实施例中，所述搅拌组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆连接在所述第四旋转关节上，所述电机设置在所述伸缩杆上。

13、在其中一个实施例中，所述搅拌组件还包括滑块、连杆以及滑动杆；所述叶片朝向所述旋转杆的一端与所述旋转杆铰接，所述滑动杆设置在所述旋转杆远离所述电机的一端，所述滑块滑动连接在所述滑动杆上，所述连杆的一端与所述滑块连接，另一端与所述叶片连接。

14、在其中一个实施例中，所述放射源制备装置还包括通风橱，所述放射性药物容器位于所述通风橱内。

15、在其中一个实施例中，所述通风橱内设置有固定槽，所述放射性药物容器位于所述固定槽内。

16、在其中一个实施例中，所述放射源制备装置还包括放射源活度计，所述放射源活度计设置在所述通风橱内。

17、在其中一个实施例中，所述放射源制备装置还包括控制台、显示器以及第一线缆，所述显示器与所述控制台电连接，所述第一线缆的一端与所述放射源活度计电连接，另一端与所述显示器电连接。

18、本申请的有益效果包括：

19、本申请提供放射源制备装置，通过驱动组件带动药物吸取件在放射性药物容器中抽取放射源，然后驱动组件在带动药物吸取件将抽取的放射源注入到对应的模体内，最后利用搅拌组件搅拌，以使得模体内的液体放射源和水均匀混合。整体过程自动化程度高，有效减少了人与放射源的接触时间，降低辐射对人体造成的伤害，同时搅拌组件的设置，确保了放射源在模体内的均匀性。

技术特征：

1.一种放射源制备装置，其特征在于，包括：驱动组件、药物吸取件(13)、放射性药物容器(17)、模体(22)以及搅拌组件；

2.根据权利要求1所述的放射源制备装置，其特征在于，所述驱动组件包括机械臂和机械爪(12)，所述机械爪(12)设置在所述机械臂上，用于抓取所述药物吸取件(13)，并带动所述药物吸取件(13)抽取或注射放射源。

3.根据权利要求2所述的放射源制备装置，其特征在于，所述药物吸取件(13)包括针筒，所述机械爪(12)上至少包括两组夹爪，其中一组所述夹爪用于固定所述针筒，其中另一组所述夹爪用于拉动或挤压所述针筒上的活塞。

4.根据权利要求2所述的放射源制备装置，其特征在于，所述机械臂包括底座(3)、第一旋转关节(4)、第一连接臂(5)、第二旋转关节(6)、第二连接臂(7)、第三旋转关节(8)、第三连接臂(9)、第四旋转关节(10)以及第四连接臂(11)；

5.根据权利要求4所述的放射源制备装置，其特征在于，所述放射源制备装置还包括红外线发射器(25)，所述红外线发射器(25)设置在所述第四旋转关节(10)上。

6.根据权利要求4所述的放射源制备装置，其特征在于，所述搅拌组件包括电机、旋转杆(20)以及叶片(21)，所述电机设置在所述第四旋转关节(10)上，所述电机的输出轴与所述旋转杆(20)连接，所述叶片(21)设置在所述旋转杆(20)上。

7.根据权利要求6所述的放射源制备装置，其特征在于，所述搅拌组件还包括伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)连接在所述第四旋转关节(10)上，所述电机设置在所述伸缩杆(19)上。

8.根据权利要求6所述的放射源制备装置，其特征在于，所述搅拌组件还包括滑块(27)、连杆(28)以及滑动杆(201)；

9.根据权利要求1所述的放射源制备装置，其特征在于，所述放射源制备装置还包括通风橱(14)，所述放射性药物容器(17)位于所述通风橱(14)内。

10.根据权利要求9所述的放射源制备装置，其特征在于，所述通风橱(14)内设置有固定槽(16)，所述放射性药物容器(17)位于所述固定槽(16)内。

11.根据权利要求9所述的放射源制备装置，其特征在于，所述放射源制备装置还包括放射源活度计(15)，所述放射源活度计(15)设置在所述通风橱(14)内。

12.根据权利要求11所述的放射源制备装置，其特征在于，所述放射源制备装置还包括控制台(1)、显示器(2)以及第一线缆(18)，所述显示器(2)与所述控制台(1)电连接，所述第一线缆(18)的一端与所述放射源活度计(15)电连接，另一端与所述显示器(2)电连接。

技术总结
本申请涉及一种放射源制备装置，包括：驱动组件、药物吸取件、放射性药物容器、模体以及搅拌组件；驱动组件与药物吸取件连接，用于带动药物吸取件从放射性药物容器中抽取放射源，并带动药物吸取件将抽取的放射源注入到模体内；搅拌组件与驱动组件连接。本申请提供的上述方案，通过驱动组件带动药物吸取件在放射性药物容器中抽取放射源，然后驱动组件在带动药物吸取件将抽取的放射源注入到对应的模体内，最后利用搅拌组件搅拌，以使得模体内的液体均匀混合。整体过程自动化程度高，有效减少了人与放射源的接触时间，降低辐射对人体造成的伤害，同时搅拌组件的设置，确保了放射源在模体内的均匀性。

技术研发人员：李元军,蔡明义
受保护的技术使用者：上海联影医疗科技股份有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/14