自动化踝泵锻炼装置

本技术涉及医疗器械领域，具体的讲，涉及一种自动化踝泵锻炼装置。

背景技术：

1、踝泵运动练习就是主动活动踝关节做趾屈、背伸动作，在临床应用广泛，特别是对于经历下肢骨科手术后的患者来说，尽早有效的进行踝泵运动的训练，可以促进下肢血液循环，促进静脉及淋巴回流，防止静脉或静脉窦内血液淤滞，减少下肢静脉血栓的形成；增强肌力，避免肌肉萎缩；提高患侧肢体功能的重建。

2、目前踝泵运动主要是靠患者自主训练，然而，一些患者自控能力较差，在训练经常因疲累而中途停止，中断了训练进程，从而使得训练效果难以达到预期，从而影响到病情的康复。

3、因此，设计一种可自动帮助患者进行踝泵运动的装置，是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种自动化踝泵锻炼装置。

2、为实现上述目的，根据本实用新型实施例的自动化踝泵锻炼装置，包括基板、转动机构、驱动机构和脚踏。

3、所述基板适于放置在平面上。

4、所述转动机构设于所述基板上，并可在第一位置和第二位置之间进行调整。

5、所述驱动机构设于所述转动机构上，可随所述转动机构进行调整。

6、所述脚踏连接于所述驱动机构上方，以放置患者脚掌，所述脚踏可在横向方向和纵向方向之间进行调节。

7、其中，所述驱动机构可驱动所述脚踏沿横向方向或纵向方向进行摆动，以带动患者进行踝泵运动。

8、另外，根据本实用新型上述实施例的自动化踝泵锻炼装置还可以具有如下附加的技术特征：

9、根据本实用新型的一个实施例，所述转动机构包括转盘、转动柱和锁紧螺钉。

10、所述转盘设于所述基板上，所述驱动机构设于所述转盘上。

11、所述转动柱上端连接于所述转盘中部，下端可转动的连接于所述基板上，便于所述转动机构在第一位置和第二位置之间进行调整。

12、所述锁紧螺钉设于所述转盘上，用以将所述转盘锁止在第一位置或第二位置。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括机架、丝杆、齿条和驱动电机。

14、所述机架设于所述转动机构上。

15、所述丝杆设于所述机架上，并可沿自身轴线转动。

16、所述齿条设于所述机架上，并可沿所述机架长度方向滑动，所述齿条下端和所述丝杆连接，以通过所述丝杆驱动所述齿条进行滑动。

17、所述驱动电机设于所述机架下方，所述驱动电机输出端和所述丝杆连接，用以驱动所述丝杆进行转动。

18、其中，所述齿条上端和所述脚踏下端连接，以驱动所述脚踏沿横向方向或纵向方向进行摆动。

19、根据本实用新型的一个实施例，所述机架包括两个第一立柱、两个第二立柱和两个安装臂。

20、两所述第一立柱相对设置，并位于所述转动机构一侧。

21、两所述第二立柱相对设置，并位于所述转动机构另一侧，两所述第一立柱和两所述第二立柱一一相对设置。

22、两所述安装臂中的一个设于两所述第一立柱之间，两所述安装臂中的另一个设于两所述第二立柱之间，所述丝杆设于两所述安装臂之间。

23、其中，两所述第一立柱和两所述第二立柱上均设有一顶板。

24、根据本实用新型的一个实施例，所述丝杆一端设有第一齿轮，所述驱动电机输出端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

25、根据本实用新型的一个实施例，两所述第一立柱和所述第二立柱之间均设有第一滑杆，两所述第一滑杆上均设有第一滑套，所述第一滑套可沿所述第一滑杆长度方向滑动。

26、所述丝杆上套设有一驱动块，所述驱动块和所述丝杆螺纹配合，所述驱动块两侧分别通过连接臂和所述第一滑套连接。

27、根据本实用新型的一个实施例，两所述第一立柱和所述第二立柱之间均设有第二滑杆，所述第二滑杆设于所述第一滑杆上方。

28、所述齿条底面设有托板，所述托板相对两侧均设有第二滑套，所述第二滑套分别可滑动的套设于所述第二滑杆上。

29、根据本实用新型的一个实施例，所述脚踏包括踏板和连接台。

30、所述踏板上开设有容置槽，便于患者脚掌放置，所述容置槽槽口处设有绑带，用以将患者脚掌限制在所述容置槽内。

31、所述连接台为方形，所述连接台底面固设有半圆齿轮，所述顶板上开设有安装口，所述半圆齿轮可转动的设于所述安装口内，并与所述齿条相啮合。

32、其中，所述踏板设于所述连接台上表面，并可横向方向和纵向方向之间进行调节。

33、根据本实用新型的一个实施例，所述踏板底面设有套接件，所述套接件底面设有插槽，所述连接台上端插置于所述插槽内，所述插槽顶壁设有连接柱，所述连接柱下端设有限位块。

34、所述连接台上端设有连接孔，所述连接孔孔口处设有环形限位部，所述连接柱下端设于所述连接孔内，并可沿所述连接孔深度方向滑动。

35、所述连接柱上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述限位块和所述环形限位部之间。

36、根据本实用新型的一个实施例，所述基板上设有腿托，所述腿托呈前高后低倾斜状，用以放置患者小腿。

37、根据本实用新型实施例提供的自动化踝泵锻炼装置，使用时，可将所述基板置于平面上，将患者的脚掌固定在所述脚踏上，并将所述转动杆机构调整至第一位置，将所述脚踏调整至横向方向，此时即可通过所述驱动机构驱动所述脚踏进行横向方向的摆动，从而带动患者脚掌进行横向方向往复摆动，当将所述脚踏调整至纵向方向时，则可将所述转动机构调整至第二位置，从而使得所述脚踏对设于患者，此时即可通过所述驱动机构驱动所述脚踏沿纵向方向进行摆动，以带动患者脚掌进行前后摆动，本实用新型结构简单，可自动带动患者脚掌进行踝泵运动，保证了训练的时常，且可带动脚掌进行不同方向的摆动，使得训练效果更好，更利于患者的身体康复。

38、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动化踝泵锻炼装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化踝泵锻炼装置，其特征在于，所述转动机构包括：

3.根据权利要求1所述的自动化踝泵锻炼装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的自动化踝泵锻炼装置，其特征在于，所述机架包括：

5.根据权利要求3所述的自动化踝泵锻炼装置，其特征在于，所述丝杆一端设有第一齿轮，所述驱动电机输出端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

6.根据权利要求4所述的自动化踝泵锻炼装置，其特征在于，两所述第一立柱和所述第二立柱之间均设有第一滑杆，两所述第一滑杆上均设有第一滑套，所述第一滑套可沿所述第一滑杆长度方向滑动；

7.根据权利要求6所述的自动化踝泵锻炼装置，其特征在于，两所述第一立柱和所述第二立柱之间均设有第二滑杆，所述第二滑杆设于所述第一滑杆上方；

8.根据权利要求4所述的自动化踝泵锻炼装置，其特征在于，所述脚踏包括：

9.根据权利要求8所述的自动化踝泵锻炼装置，其特征在于，所述踏板底面设有套接件，所述套接件底面设有插槽，所述连接台上端插置于所述插槽内，所述插槽顶壁设有连接柱，所述连接柱下端设有限位块；

10.根据权利要求1所述的自动化踝泵锻炼装置，其特征在于，所述基板上设有腿托，所述腿托呈前高后低倾斜状，用以放置患者小腿。

技术总结
本技术公开了自动化踝泵锻炼装置，包括基板、转动机构、驱动机构和脚踏，所述基板适于放置在平面上，所述转动机构设于所述基板上，并可在第一位置和第二位置之间进行调整，所述驱动机构设于所述转动机构上，可随所述转动机构进行调整，所述脚踏连接于所述驱动机构上方，以放置患者脚掌，所述脚踏可在横向方向和纵向方向之间进行调节，其中，所述驱动机构可驱动所述脚踏沿横向方向或纵向方向进行摆动，以带动患者进行踝泵运动，本技术结构简单，可自动帮助患者进行踝泵训练，实用性强，使用效果好。

技术研发人员：任玉香,牛振雨
受保护的技术使用者：北京大学深圳医院（北京大学深圳临床医学院）
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/15