内窥镜角度限位装置的制作方法

本技术属于医疗器械，具体涉及一种内窥镜角度限位装置。

背景技术：

1、现有内窥镜的弯曲蛇骨通过钢丝与把手连通，转动把手利用钢丝的牵引力来实现蛇骨在不同方向上摆动，在内窥镜手柄内部设有把手限位装置用于限制把手的转动范围，如此来限制弯曲蛇骨摆动的角度范围，操作时，钢丝需要保持一定的紧张力，才能使得内窥镜手柄转动范围与蛇骨弯曲角度范围保持一致。

2、在使用过程中，与内窥镜手柄连接的钢丝会在转动的过程中逐渐松弛，从而使得手柄在转动到极限位置时，内窥镜的弯曲蛇骨的弯曲角度达不到预设极限值。如果想要将内窥镜的弯曲蛇骨的极限弯曲角度恢复到预设值的话，则需要重新调整手柄的转动角度的极限位置，需要对手柄及内窥镜进行拆卸，取消把手的极限位置限位机构，进行重新安装，过程复杂繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种内窥镜角度限位装置，该内窥镜角度限位装置能够实现内窥镜手柄限位机构的快速重新定位，提高手柄的转动极限角度的快速调节，进而提高该内窥镜角度限位装置的使用便捷性和使用寿命。

2、实现上述目的包括如下技术方案。

3、本实用新型提供了一种内窥镜角度限位装置，包括安装座及设于所述安装座内的转动机构，在所述转动机构与连接钢丝的一端连接，在所述连接钢丝的另一端连接有弯曲蛇骨，在所述安装座上设有手柄，所述手柄与所述转动机构连接；

4、在所述安装座朝向所述手柄的一侧上开设有弧形限位槽，在所述手柄朝向所述安装座的一侧设有限位杆，所述限位杆的端部朝向所述弧形限位槽方向延伸，且所述限位杆的端部至少部分嵌入所述弧形限位槽内；

5、在所述弧形限位槽内设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件均与所述弧形限位槽的底部槽壁可拆卸连接，所述限位杆位于所述第一限位件和第二限位件之间，且所述限位杆可转动地抵压至所述第一限位件或第二限位件。

6、在其中一些实施例中，在所述安装座内设有容置槽，在所述容置槽内设有所述转动机构，并在所述安装座设有所述弧形限位槽的一侧上开设有第一过孔，在所述手柄朝向所述安装座一侧上设有转轴，所述转轴穿设所述第一过孔延伸到所述容置槽内与所述转动机构传动连接，或在所述转动机构朝向所述第一过孔的一侧设有所述转轴，所述转轴穿设所述第一过孔延伸到所述容置槽外与所述手柄传动连接。

7、在其中一些实施例中，所述手柄呈直角状，该手柄包括握持部和连接部，所述握持部和所述连接部一体成型，在所述连接部上设有所述转轴，所述握持部延伸到所述安装座的外侧，且所述手柄可沿所述转轴的周向方向转动。

8、在其中一些实施例中，在所述弧形限位槽内设有多个限位孔，该多个限位孔沿所述弧形限位槽的弧形呈均匀间隔设置，在所述第一限位件上设有第一定位杆，所述第一定位杆与任一所述限位孔插接配合，在所述第二限位件上设有第二定位杆，所述第二定位杆与任一所述限位孔插接配合。

9、在其中一些实施例中，所述第一限位件包括第一限位块，所述第一限位块与所述弧形限位槽卡接配合，在所述第一限位块上设有第一通孔，所述第一定位杆的底端穿过所述第一通孔与所述限位孔螺接配合；所述第二限位件包括第二限位块，所述第二限位块与所述弧形限位槽卡接配合，在所述第二限位块上设有第二通孔，所述第二定位杆的底端穿过所述第二通孔与所述限位孔螺接配合；在所述第一限位块朝向所述限位杆的方向设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述限位杆的外壁限位配合；在所述第二限位块朝向所述限位杆的方向设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述限位杆的外壁限位配合，所述第一限位件和所述第二限位件滑动连接于弧形限位槽。

10、在其中一些实施例中，所述第一限位件和所述第二限位件滑动安装于所述弧形限位槽，所述第一限位件可滑动锁紧于所述弧形限位槽内任一位置，所述第二限位件可滑动锁紧于所述弧形限位槽内任一位置。

11、在其中一些实施例中，在所述安装座靠所述弧形限位槽的位置处设有弧形导轨，所述第一限位件包括第一限位座，所述第一限位座上设有第一插杆，所述第一插杆的底端与所述限位孔定位配合，顶端连接有第一滑块，所述第一滑块可滑动地套设在所述弧形导轨上，在所述第一插杆上设有套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底端抵压在所述第一限位座上，顶端抵压在所述第一滑块上，在所述第一滑块的顶端设有所述第一插杆螺接配合的第一固定螺母；所述第二限位件包括第二限位座，所述第二限位座上设有第二插杆，所述第二插杆的底端与所述限位孔定位配合，顶端连接有第二滑块，所述第二滑块可滑动地套设在所述弧形导轨上，在所述第二插杆上设有套设有第二弹簧，所述第二弹簧的底端抵压在所述第二限位座上，顶端抵压在所述第二滑块上，在所述第二滑块的顶端设有所述第二插杆螺接配合的第二固定螺母。

12、在其中一些实施例中，在所述第一滑块的底端设有第一滑动槽，在所述第二滑块上设有第二滑动槽，所述第一滑动槽和第二滑动槽均与所述弧形导轨卡接配合；在所述第一限位座和第二限位座均与所述弧形限位槽卡接配合，在所述第一限位座朝向所述限位杆方向设有第三卡槽，所述第三卡槽与所述限位杆的外壁限位配合，在所述第二限位座朝向所述限位杆的方向设有第四卡槽，所述第四卡槽与所述限位杆的外壁限位配合。

13、在其中一些实施例中，在所述弧形导轨的顶端上设有卡接凸沿，所述卡接凸沿朝背离所述弧形限位槽的一侧延伸，在所述第一滑动槽内设有第一定位槽，在所述第二滑动槽内设有第二定位槽，所述第一滑动槽与所述弧形导轨卡接配合时，所述卡接凸沿嵌入所述第一定位槽内，所述第二滑动槽与所述弧形导轨卡接配合时，所述卡接凸沿嵌入所述第二定位槽内。

14、在其中一些实施例中，在所述安装座设有所述弧形限位槽的一侧上设有刻度标识，所述刻度标识位于靠近所述弧形限位槽的位置上，且所述刻度标识呈圆弧形排列，每个所述刻度标识的刻度值对应一个所述限位孔的中轴线，在所述手柄上开设有通槽，所述通槽位于任一所述刻度标识刻度值的上方。

15、在其中一些实施例中，在所述手柄上设有指示标识，所述指示标识位于靠近所述通槽的位置处，且所述指示标识的指示端指向所述通槽。

16、本实用新型所提供的内窥镜角度限位装置，通过在安装座内设置转动机构，弯曲蛇骨和转动机构通过连接钢丝连接，使得弯曲蛇骨可以在转动机构转动下驱使连接钢丝转动从而实现转动的目的，在安装座上设置可转动并与转动机构连接的手柄，实现通过手柄的摆动实现弯曲蛇骨的摆动的技术效果，在安装座上开设限位槽，在手柄上设置至少部分嵌入限位槽内的限位杆，在限位槽内设有可拆卸的第一限位件和第二限位件，使得限位杆位于第一限位件和第二限位件之间，在手柄转动时，限位杆跟随手柄转动抵压在第一限位件或第二限位件上实现手柄转动角度的限位，当安装座内部的连接钢丝在长时间的转动使用过程中逐渐松弛，转动机构无法带动弯曲蛇骨弯曲到预设的最大弯曲角度时，将第一限位件和或第二限位件从弧形限位槽中拆下重新安装，增大限位件在弧形限位槽内的转动角度，从而提高手柄带动转动机构的转动范围，适配不断松弛的连接钢丝的转动，使其仍在带动弯曲蛇骨转动到预设的极限转动角度上，拆装安装的方式能够实现内窥镜手柄限位机构的快速重新定位，提高手柄的转动极限角度的快速调节，进而提高该内窥镜角度限位装置的使用便捷性和使用寿命，避免连接钢丝松弛后需要直接更换导致的成本增加。