介入栓塞手术的辅助系统的制作方法

本技术涉及医疗设备领域，特别是涉及一种介入栓塞手术的辅助系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，介入式治疗越来越广泛地被应用于医疗领域。通过将导管、导丝等精密器械引入人体，介入手术可以对体内许多传统方法无法触及的部位进行针对性治疗，创伤更小，恢复更快，效果更显著。

2、目前，在进行栓塞术等介入式手术过程中，医生需要身穿厚重的铅衣等防护设备暴露在x射线辐射下，且介入栓塞手术需要医生针对人体内错综复杂的血管操纵导管导丝进行移动，操作精细程度高，手术难度大，手术持续时间往往较长。在这种环境下长时间进行高难度的手术操作，不仅会对医生的体力造成负担进而影响手术精度，还会不可避免地给医生身体带来巨大的伤害。基于此种情况，相关技术中存在一些主从分离的手术辅助装置，例如将微导管、微导丝的移动控制装置集成到独立的介入手术机器人上，由医生远程通过按钮控制机器人进行介入手术的操作。然而相关技术中的主从分离装置需要医生预先对各种按钮的控制方式、移动量等进行大量的学习和实践，操作难度大，学习成本高，且一旦有一个按钮出现故障，整套手术装置就无法使用，维修调试时间长，容易延误手术时机。

技术实现思路

1、基于此，针对上述技术问题，提供一种介入栓塞手术的辅助系统。本实用新型的技术方案如下：

2、在一个实施例中，提供一种介入栓塞手术的辅助系统，包括：主端设备和从端设备；其中，所述主端设备包括：

3、显示屏，用于显示微导管和微导丝的位置信息；

4、主端操控装置，包括多个可活动操作部件及对应的测量传感器，所述操作部件用于接收用户操作后执行对应的动作，所述测量传感器用于检测对应的所述操作部件的动作信号；其中，所述可活动操作部件包括操控摇杆，所述操控摇杆用于提供摇杆操控模式；所述可活动操作部件还包括分别与微导管递送装置、微导丝递送装置对应的微导管仿真递送部件、微导丝仿真递送部件，所述微导管仿真递送部件和所述微导丝仿真递送部件用于提供仿真操控模式；

5、主端处理器，分别与所述显示屏、所述主端操控装置电性连接，用于接收所述动作信号，将所述动作信号转换为控制信号，将所述控制信号发送至所述从端设备；

6、所述从端设备包括：

7、从端处理器，分别与微导管递送装置、微导丝递送装置电性连接，用于接收所述控制信号，并分别控制所述微导管递送装置、所述微导丝递送装置执行与所述控制信号相对应的动作；

8、微导管递送装置，用于在所述从端处理器的控制下执行相应的动作；

9、微导丝递送装置，用于在所述从端处理器的控制下执行相应的动作。

10、在其中一个实施例中，所述微导管递送装置包括微导管直线递送部件、微导管旋转控制部件，所述微导丝递送装置包括微导丝直线递送部件、微导丝旋转控制部件、微导丝头部调整部件。

11、在其中一个实施例中，所述微导管仿真递送部件包括微导管直线递送仿真部件、微导管旋转控制仿真部件；所述微导丝仿真递送部件包括微导丝直线递送仿真部件、微导丝旋转控制仿真部件、微导丝头部调整仿真部件。

12、在其中一个实施例中，所述主端设备还包括多通道显示屏，所述多通道显示屏用于显示造影图像和超声图像。

13、在其中一个实施例中，所述可活动操作部件还包括可移动滑块。

14、在其中一个实施例中，所述主端设备还包括高压注射器接口，所述高压注射器接口用于连接高压注射器。

15、在其中一个实施例中，所述主端设备还包括微量注射接口，所述微量注射接口用于连接远程微量注射装置。

16、在其中一个实施例中，所述主端设备还包括导航装置，所述导航装置分别与所述显示屏、所述主端处理器电性连接。

17、在其中一个实施例中，所述从端设备还包括无菌耗材仓，所述无菌耗材仓分别与所述微导管递送装置、所述微导丝递送装置连接。

18、在其中一个实施例中，所述从端设备还包括机械臂，所述机械臂分别与所述微导管递送装置、所述微导丝递送装置连接，用于调整并固定所述微导管递送装置、所述微导丝递送装置的位置。

19、上述实施例中的辅助系统包括主端设备和从端设备，主端设备包括显示屏、主端操控装置、主端处理器，从端设备包括从端处理器、微导管递送装置、微导丝递送装置。主端设备可以与从端设备间隔足够的安全距离，医生在主端设备侧进行手术操作可以实现对手术台一侧微导管和微导丝的间接控制，避免暴露在强辐射环境，减轻对身体的损害，而且医生不用穿着铅衣等沉重的防护设备，减轻了医生手部的操作负担，既可以降低手术的操作难度，又可以提高手术操作的精准度，进而提升手术效果。主端操控装置包括操控摇杆等多个可活动操作部件，可以为医生提供灵活的摇杆操作模式，更容易掌握和控制微导管、微导丝的移动。此外，主端操控装置中还包括与从端的递送装置相对应的仿真部件，可以实现对从端的递送装置的复刻，避免操作者因不熟悉摇杆等操纵方式而造成失误。仿真部件与原有介入手术使用的递送模式相似度高，还原了介入手术的实际操作环境，有助于医生根据以往的手术经验对微导管和微导丝做出精确的间接控制，提高手术成功率。而且，操控摇杆等操作部件和仿真部件可以为医生提供两种不同的操作模式，若其中一种发生故障，也可以通过另一种方式实施介入手术，增强了辅助系统的可用性。

20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型专利。

技术特征：

1.一种介入栓塞手术的辅助系统，其特征在于，包括：主端设备和从端设备；其中，所述主端设备包括：

2.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述微导管仿真递送部件包括微导管直线递送仿真部件、微导管旋转控制仿真部件；所述微导丝仿真递送部件包括微导丝直线递送仿真部件、微导丝旋转控制仿真部件、微导丝头部调整仿真部件。

3.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述主端设备还包括多通道显示屏，所述多通道显示屏用于显示造影图像和超声图像。

4.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述可活动操作部件还包括可移动滑块。

5.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述主端设备还包括高压注射器接口，所述高压注射器接口用于连接高压注射器。

6.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述主端设备还包括微量注射接口，所述微量注射接口用于连接远程微量注射装置。

7.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述主端设备还包括导航装置，所述导航装置分别与所述显示屏、所述主端处理器电性连接。

8.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述从端设备还包括无菌耗材仓，所述无菌耗材仓分别与所述微导管递送装置、所述微导丝递送装置连接。

9.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述从端设备还包括机械臂，所述机械臂分别与所述微导管递送装置、所述微导丝递送装置连接，用于调整并固定所述微导管递送装置、所述微导丝递送装置的位置。

技术总结
本申请涉及一种介入栓塞手术的辅助系统。一个实施例中，该辅助系统包括主端设备和从端设备，主端设备包括显示屏、主端操控装置、主端处理器，从端设备包括从端处理器、微导管递送装置、微导丝递送装置。主端操控装置包括操控摇杆等多个可活动操作部件，可以为医生提供灵活的摇杆操作模式。此外，操作部件中还包括与从端的递送装置相对应的仿真部件，提供仿真操作模式，有助于医生根据以往的手术经验对微导管和微导丝做出精确的间接控制，提高手术成功率。而且，摇杆和仿真两种操控结构互相独立，若其中一种发生故障，也可以通过另一种方式实施介入手术，增强了辅助系统的可用性。

技术研发人员：张震,黄海,李敏
受保护的技术使用者：苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/2/19