一种全自动智能辅助诊疗机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种全自动智能辅助诊疗机器人。

背景技术：

1、现有的一种全自动智能辅助诊疗机器人存在以下方面上的不足：

2、1、机器人的辅助能力有限：现有的诊疗机器人在患者的医治过程中，一直充当低级护工的职位，只能帮助医师运送医疗器械或药品，对患者的救治工作帮助较少；

3、2、中医的治疗过程繁琐：中医的治疗手段从“望闻问切”出发，需要医师针对患者进行多角度的观察和诊断，耗时长；同时，因为不同医师的就业时间不同，遇到各式的病情不同，使得部分中医的诊断结果有偏差。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术提供一种全自动智能辅助诊疗机器人，旨在提高以中医手段治疗患者的效率，为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

2、一种全自动智能辅助诊疗机器人包括：诊疗机器人和数据控制系统；

3、诊疗机器人包括：

4、传感器模组：用于测量患者脉搏，得到第一待诊数据；

5、扫描仪模组：用于扫描患者的面色、舌苔、眼睛、四肢，得到第二待诊数据；

6、人机交互模组：用于获取患者的语言信息和患者的医院检查报告，得到第三待诊数据；

7、运动模组：用于控制诊断机器人运动；

8、数据控制系统包括：

9、病理数据获取模块：用于获取患者的第一、第二、第三待诊数据，作为待诊数据；

10、病理数据整合模块：用于整合待诊数据，得到病理分析基础数据；

11、病例数据分析模块：用于对病理分析基础数据进行分析，得到患者治疗参考数据；

12、病理数据估算模块：用于对患者治疗参考数据进行估算，预测患者的治疗周期，得到预诊结果；

13、远程控制模块：用于向医师传递预诊结果，接收医师的命令；

14、医师命令提取模块：用于把医师的语音或文字转化为指令；

15、机器人控制模块：用于根据指令控制诊断机器人行动；

16、数据存储模块：用于存储判定表、疾病记录、中药处方、药物位置、医师声纹记录、病症术语口头叙述集合。

17、进一步地，所述病理数据获取模块的工作流程如下：

18、病理数据整合模块直接把第一待诊数据，作为第一病理分析基础数据；

19、病理数据整合模块读取数据存储模块的“判定表”；

20、病理数据整合模块根据判定表，将第二待诊数据的图片信息转化为“指标属性”，作为第二病理分析基础数据；

21、病理数据整合模块读取数据存储模块的“病症术语口头叙述集合”；

22、病理数据整合模块根据病症术语口头叙述集合，提取第三待诊数据的患者的语言信息中的病情描述信息，作为第三病理分析基础数据；

23、病理数据整合模块扫描第三待诊数据的医院检查报告，提取患者的年龄、病史、身高、体重、血压、身体指标检查结果，作为第四病理分析基础数据；

24、病理数据整合模块把第一、第二、第三、第四病理分析基础数据作为病理分析基础数据发送至病例数据分析模块。

25、进一步地，所述提取患者的语言信息，得到第三病理分析基础数据的提取过程如下：

26、第一步，区分患者语音和医师语音；

27、病理数据整合模块提取第三待诊数据的“患者的语言信息”信息中的声纹信息，记作比较声纹信息1；后续第三待诊数据的“患者的语言信息”；

28、病理数据整合模块读取数据存储模块中的“医师声纹记录”，判断比较声纹信息1是否在“医师声纹记录”中；若在，则说明“患者的语言信息”信息有误，需要患者重新语言描述或是医师确定；若在，则提取“患者的语言信息”信息中的病情描述信息，进入第二步；

29、第二步，提取患者的病情描述信息；

30、病理数据整合模块读取数据存储模块中的“病症术语口头叙述集合”；“病症术语口头叙述集合”包括各种病症的关键词、俗称、方言描述和药物名称，病理数据整合模块逐字读取“患者的语言信息”信息，查找并提取“患者的语言信息”信息中出现的包含“病症术语口头叙述集合”的内容，作为第三病理分析基础数据。

31、进一步地，所述病例数据分析模块的工作流程如下：

32、流程a1：病例数据分析模块分析第二病理分析基础数据；

33、流程a2：病例数据分析模块分析第三病理分析基础数据；

34、流程a3：病例数据分析模块提取第四病理分析基础数据；

35、流程a4：病例数据分析模块根据流程a1的分析结果和流程a3的对比参考，结合第一病理分析基础数据进行分析；得到数据患者治疗参考数据。

36、进一步地，所述流程a1的工作流程如下：

37、流程a11：分析患者的舌苔；

38、病例数据分析模块判断患者的舌苔是否满足“薄而白，湿润且均匀分布”；若满足，则判断患者内分泌功能正常，身体脏器功能基本正常；若不满足，且舌苔厚颜色发黄，则判断患者出现体内湿阻、痰湿、内热；若不满足，且舌苔厚颜色白，则判断患者体内出现寒凝、阳气不足；若不满足，且舌苔薄颜色发红，则判断患者体内出现体内热盛、阴虚；若不满足，且舌苔薄颜色白，则判断患者体内出现阳气不足、气血虚弱；

39、流程a12：分析患者的面色；

40、病例数据分析模块判断患者的面色是否满足“红润有光泽”；若满足，则说明患者身体血液循环基本正常；若不满足，且面色苍白，则判断患者出现气血不足、肾亏、贫血；若不满足，且面色赤黄，则判断患者出现湿热、黄疸、胆道疾病、热毒；若不满足，且面色青紫，则判断患者出现血液循环不畅，心血管功能减弱或出现血栓；若不满足，且面色有黑色素沉着，则判断患者出现肾虚、湿热或阳光曝晒，肾脏排毒功能减弱；

41、流程a13：分析患者的眼睛；

42、病例数据分析模块判断患者的眼睛是否满足“眼神明亮，瞳孔变化明显”；若满足，则判断患者神经系统基本正常；若不满足，且眼睛发白，出现斜丝，则判断患者气血不足、阳气不足、贫血；若不满足，且眼睑肿胀、下垂、红肿等，则判断患者感染眼疾，或眼部肌肉神经异常；若不满足，且瞳孔的大小变化相对光照的强弱变化不明显，则判断患者出现中枢神经系统的功能下降和眼部疾病情况；若不满足，且眼睛巩膜出现发黄、发红等异常，则判断患者出现炎症和感染，肝胆解毒功能减弱；

43、流程a14：分析患者的四肢；

44、病例数据分析模块判断患者的四肢是否满足“皮肤色泽红润，关节处没有肿胀”；若满足，则判断患者肌肉正常；若不满足，且手指关节的肿胀、僵硬或畸形，则判断患者患有关节炎、风湿性疾病；若不满足，且手掌颜色过白，没有血色，则判断患者气血不足、循环不畅，血液流通受阻；若不满足，且足背凹陷，则判断患者出现体液代谢不畅、水肿、肾功能下降；若不满足，且脚底色泽出现苍白、黄赤、紫暗等异常，则判断患者血液不流通；若不满足，且脚跟裂纹范围大，裂口深，则判断患者体液代谢差、虚火旺盛、湿热；

45、上述流程a11～流程a14的分析结果解释：若流程a1分析结果显示：患者舌苔异常，则说明患者的内分泌功能出现异常或病变，肝肾的解毒排毒功能下降；患者面色异常，则说明患者的血液循环系统出现异常；若眼睛异常，则表示患者神经反应减弱；若患者四肢异常，则说明患者关节灵活度下降，肌肉强度减弱。

46、进一步地，所述流程a2和流程a3的工作流程如下：

47、流程a2：病例数据分析模块读取数据存储模块内的“疾病记录表”；根据“疾病记录表”里的“病情表现”，初步确定患者的病情，记作初步判病；

48、流程a3：病例数据分析模块读取第四病理分析基础数据内的提取患者的年龄、病史、身高、体重、血压和身体指标检查结果；其中身体指标分析结果，记作对比参考。

49、进一步地，所述流程a4的工作流程如下：

50、流程a41：比较流程a1分析结果与流程a3的对比参考是否相同；若相同，则说明流程a2的“初步判病”正确，把“初步判病”作为“病症名称”；若不同，则以流程a1分析结果为基准，并在“初步判病”的基础上添加流程a1分析结果，重新执行流程a2，得到“二次判病”，把“二次判病”作为“病症名称”；

51、流程a42：分析患者的脉搏是否处于正常范围；判断患者的额外治疗周期；

52、若脉搏的跳动次数在60至100之间，且没有杂音，则说明患者的心脏的泵血能力正常，病情基本稳定，身体器官功能正常或正在恢复；额外治疗周期a；

53、若脉搏的跳动次数在60至100之间，且有杂音，则说明患者的心脏的泵血能力正常，病情基本稳定，但身体器官功能受损；额外治疗周期b；

54、若脉搏的跳动次数在0至60之间，且没有杂音，则说明患者的心脏的泵血能力下降，但身体器官功能没有受到额外损伤；额外治疗周期c；

55、若脉搏的跳动次数在0至60之间，且有杂音，则说明患者的心脏的泵血能力下降，但身体器官功能受损；额外治疗周期d；

56、若脉搏的跳动次数在60至100之间，且没有杂音，则说明患者的心脏的泵血能力下降，但身体器官功能没有受到额外损伤；额外治疗周期c；

57、若脉搏的跳动次数在60至100之间，且有杂音，则说明患者的心脏的泵血能力下降，但身体器官功能受损；额外治疗周期d；

58、流程a43：把上述流程a41～流程a42的分析结果和第四病理分析基础数据作为数据患者治疗参考数据发送至病理数据估算模块；

59、上述流程a42出现的额外治疗周期解释：额外治疗周期a，治疗周期减少50％；额外治疗周期b增加50％；额外治疗周期c增加80％；额外治疗周期d增加100％。

60、进一步地，所述病理数据估算模块的工作流程如下：

61、病理数据估算模块提取第四病理分析基础数据中“病症名称”和患者的性别、年龄、病史、身高、体重、血压；把身高、体重分别记为h，w；

62、流程b1：病理数据估算模块判断患者身体的肥胖程度；

63、计算身体质量指数bmi；bmi＝w/(h)2；

64、若bmi＜18.5，则说明患者体重过轻；若18.5≤bmi≤24.9，则说明患者体重正常；若25≤bmi和＜29.9，则说明患者体重超重；若bmi≥30，则说明患者肥胖；

65、流程b2：病理数据估算模块判断患者血压是否正常；

66、若血压中的：收缩压在90mmhg到119mmhg之间，并且舒张压在60mmhg到79mmhg之间，则说明患者为正常血压；若血压中的收缩压低于90mmhg和/或舒张压低于60mmhg，则说明患者为低血压；若血压中的收缩压在130mmhg到139mmhg之间和舒张压在80mmhg到89mmhg之间或收缩压140mmhg以上或舒张压90mmhg以上，则说明患者为高血压；

67、流程b3：病理数据估算模块根据“病症名称”、患者年龄、病史、肥胖程、血压度判断患者的用药剂量；

68、流程b31：判断患者的病史中是否有“病症名称”；若有，则患者需要在治疗中药的基础上，额外加上养生中药；若没有，则患者直接使用治疗中药；

69、流程b32：根据患者年龄决定用药剂量；若患者年龄介于6岁至15之间，则用药剂量减少20％；若患者年龄介于15岁至25之间，则用药剂量减少10％；若患者年龄介于25岁至40之间，则用药剂量不变；若患者年龄介于40岁至60之间，则用药剂量减少20％；若患者年龄介于60岁以上，则用药剂量减少30％；

70、流程b33：根据患者肥胖程度和血压决定是否额外使用中药增强体质；若患者体重过轻，则患者需要使用中药增强体质；若患者为低血压，则患者需要使用中药增强气血；若患者体重正常或超重，且血压正常，则患者不需要使用中药增强体质；若患者肥胖或高血压，则患者需要在流程b32确定的用药剂量上额外减少30％；

71、流程b4：结合上述流程a41～流程a42的分析结果预测患者的治疗周期和用药；

72、病理数据估算模块读取数据存储模块里的“疾病记录表”和“中药处方表”，根据“病症名称”确定患者的用药并估计患者的治疗周期；

73、流程b5：病理数据估算模块把上述流程b3～流程b4的分析，估算结果作为预诊结果，发送至远程控制模块；预诊结果包括：患者的“病症名称”、患者的预估治疗周期、患者的用药剂量。

74、进一步地，所述诊疗机器人对预诊结果的后续工作流程如下：

75、远程控制模块把预诊结果发送给医师；

76、医师根据预诊结果和自身医疗经验，修改预诊结果，确定患者的最终病症名称、最终用药和最终治愈周期，得到最终医疗方案医师通过把最终医疗方案以口述或文字的形式上传至医师命令提取模块；

77、医师命令提取模块判断最终治愈周期是否达到住院标准；若达到，则医师命令提取模块为患者挂号，再把最终病症名称、最终用药转化为抓药指令；若未达到，则医师命令提取模块直接把最终病症名称和最终用药转化为抓药指令；

78、医师命令提取模块把抓药指令发送至机器人控制模块；

79、机器人控制模块读取数据存储模块的药物位置，根据指令控制诊断机器人抓药。

80、本发明的有益效果：

81、1、提高患者的医治效率：本发明通过对收集到的患者信息，结合机器人内保存的患病信息，进行多方面比对和分析，得到更准确、更科学的预诊结果，中医医师再根据预诊结果对患者进行诊断，提高效率。

82、2、提高预诊的准确性和安全性：本发明设计有多种病例图片集和多步骤分析方法，模拟中医“望闻问切”的手法对患者信息进行分析，得到预诊结果，同时本发明的服务对象是医师，不是患者，预诊结果只有医师确定后，才能使用，提高了准确性和安全性。

83、3、辅助传播中医文化：本发明中的患病数据分析方法是基于传统中医治疗方法为蓝本设计的，在减轻中医的工作负担的同时，与时俱进把传统中医和机器人结合起来，发扬中医文化。